MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  590 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131219,193900,602.4805,8308.0195,20,0.9,20,-1.9,0.4,276.5,9,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.1,116557,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  990
GPS2  131219,194526,602.4406,8307.9102,2,0.7,3,-1.9,1.4,233.8,12,6.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21888,148.30,0.669,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.17,7.65,0.10,148.30,0.050,0.137,0.669,117,2527,928,-6.79,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.58,13.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  603.25,8311.33,131219,132003 MEM  250448
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  83247,1867
HUMID  48.93 CAP_FILE_SIZE  207062,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,133132288
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.158,91.01,1
_24V_AH  12.57,201.456 GPS  141219,015457,601.541,8308.396,31,1.4,31,-1.9,1.0,245.3,7,5.8
_10V_AH  12.74,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934585.33 SBE_CT93124280.91
Roll_motor204136352.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee427199810737.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface1486681246.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239185559.64 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17286.46
TT8173012270.32
LPSleep164902460.10
TT8_Active74412116.32
TT8_Sampling2901361339.14
TT8_CF855842305.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245916507.62
GPS_charging000.00
Compass26527253.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 96 2497 969 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.35 0.005 16386 0.000 0.000 95 2497 2608 2609 2607 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 96 2497 2610 2608 5.0 -13.6 15 119 9.27 2.40 -14.23 0.009 18948 0.345 0.069 2109 1102 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 13.88 12.57 14.33
257 -0.67 -97.3 2109 1103 3383 3353 51.1 -20.2 49 261 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2101 2504 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
442 -0.67 -97.3 2100 2505 3384 3353 86.6 -16.2 68 446 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2089 3905 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.46 15.02
675 -0.67 -97.3 2089 3905 3384 3353 119.6 -12.3 114 680 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2485 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
868 -0.67 -97.3 2089 2484 3385 3353 144.8 -13.5 134 873 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2079 3900 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.07
985 -0.67 -97.3 2079 3900 3384 3353 161.8 -13.4 157 990 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.221 0.033 2107 2509 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.36 14.66 14.57
1171 -0.67 -97.3 2107 2508 3384 3353 184.6 -12.4 176 1178 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3899 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.08
1206 -0.67 -97.3 2098 3899 3384 3353 189.1 -12.9 183 1210 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2499 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
1390 -0.67 -97.3 2098 2498 3383 3353 213.4 -13.0 202 1395 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2087 3892 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.10
1433 -0.67 -97.3 2087 3891 3383 3353 218.8 -12.9 210 1438 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2087 2513 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
1625 -0.67 -97.3 2086 2513 3380 3353 243.6 -12.8 230 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2513 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1816 -0.67 -97.3 2086 2512 3378 3353 268.0 -12.8 242 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2512 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2115 -0.67 -97.3 2086 2512 3375 3353 304.2 -12.0 257 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2512 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
2415 -0.67 -97.3 2086 2512 3374 3348 339.5 -11.7 272 2420 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2076 3894 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.12
2453 -0.67 -97.3 2076 3894 3373 3348 344.0 -12.6 279 2458 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.202 0.040 2113 2477 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.36 14.66 14.56
2757 -0.67 -97.3 2113 2475 3372 3346 375.3 -10.2 295 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2475 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3056 -0.67 -97.3 2113 2475 3370 3344 406.7 -10.5 310 3061 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2104 3894 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
3119 -0.67 -97.3 2104 3894 3370 3344 413.5 -11.0 322 3124 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2104 2489 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
3441 -0.67 -97.3 2104 2489 3367 3341 450.0 -11.3 341 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2489 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3742 -0.67 -97.3 2104 2488 3366 3340 481.7 -10.1 356 3749 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2093 3899 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
3777 -0.67 -97.3 2093 3899 3366 3339 485.4 -10.6 363 3781 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2494 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4082 -0.67 -97.3 2092 2492 3364 3338 516.9 -10.1 379 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2492 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4382 -0.67 -97.3 2092 2492 3363 3337 546.4 -9.9 394 4387 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2082 3893 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
4434 -0.67 -97.3 2082 3893 3362 3336 551.9 -10.3 404 4439 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.035 2112 2495 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.35 14.64 14.53
4747 -0.67 -97.3 2112 2494 3362 3335 577.3 -8.0 421 4755 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2103 3897 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.38 15.11
4784 -0.67 -97.3 2103 3897 3361 3335 580.4 -8.8 428 4788 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2492 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
5088 -0.67 -97.3 2103 2491 3361 3334 606.5 -8.6 444 5092 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2103 1108 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.12
5114 -0.67 -97.3 2103 1108 3360 3333 608.9 -9.6 449 5122 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2092 2507 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
5430 -0.67 -97.3 2091 2508 3358 3332 639.5 -10.0 467 5434 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2081 3890 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.10
5502 -0.67 -97.3 2082 3890 3357 3332 647.3 -10.9 481 5506 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.036 2112 2498 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.32 14.62 14.50
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state 9307 begin apogee
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9412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9412 begin climb
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state 21837 begin surface coast
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state 21868 begin surface