LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  590 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -465.36026 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130825,6045.659,-5637.570,48,1.5,48 TGT_NAME  NORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  131456,6045.507,-5637.580,11,1.5,16,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.2,251078,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33748,0.00,0.000,0,0,1667,232.54 _10V_AH  10.0,44.004
HUMID  2864 DATA_FILE_SIZE  40200,1333
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.6,85.036

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 45 2144 2305
59 -0.87 -127.1 -3.6 8 108 12.80 0.00 -32.53 0.000 6 0.169 0.000 2232 2145 3136
414 -0.87 -127.1 -5.1 54 423 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2232 3537 3136
444 -0.87 -127.1 -4.6 57 453 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2101 3136
754 -0.87 -127.1 -2.8 88 763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2232 692 3135
774 -0.87 -127.1 -3.1 90 783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2232 2131 3136
1084 -0.87 -127.1 -6.2 121 1093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2232 3536 3136
1124 -0.87 -127.1 -7.2 125 1133 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2232 2101 3136
1434 -0.87 -127.1 -7.2 156 1443 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2232 3544 3136
1454 -0.87 -127.1 -6.7 158 1463 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2232 2099 3135
1764 -0.87 -127.1 -7.1 189 1773 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2232 3542 3135
1794 -0.87 -127.1 -7.3 192 1803 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2232 2100 3135
2104 -0.87 -127.1 -5.6 223 2113 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2232 3545 3135
2134 -0.87 -127.1 -5.9 226 2143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2232 2111 3135
2444 -0.87 -127.1 -5.8 257 2452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2111 3135
2754 -0.87 -127.1 -5.3 282 2763 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2232 3538 3135
2784 -0.87 -127.1 -5.8 283 2793 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2232 2099 3135
3094 -0.87 -127.1 -5.8 299 3103 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2232 3539 3135
3114 -0.87 -127.1 -5.5 300 3123 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2232 2100 3135
3434 -0.87 -127.1 -5.7 316 3443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2232 3538 3135
3454 -0.87 -127.1 -5.6 317 3463 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2232 2097 3135
3774 -0.87 -127.1 -5.7 333 3783 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2232 3538 3135
3804 -0.87 -127.1 -6.1 334 3813 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2231 2099 3135
4114 -0.87 -127.1 -6.2 350 4123 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2232 3544 3135
4134 -0.87 -127.1 -6.2 351 4143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2232 2104 3135
4454 -0.87 -127.1 -6.2 367 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3136
4774 -0.87 -127.1 -5.9 383 4783 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2232 3548 3135
4804 -0.87 -127.1 -6.4 384 4813 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2232 2102 3135
5114 -0.87 -127.1 -6.0 400 5123 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 3545 3135
5144 -0.87 -127.1 -6.2 401 5153 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2231 2103 3134
5454 -0.87 -127.1 -6.0 410 5463 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 3547 3135
5474 -0.87 -127.1 -6.0 410 5483 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2232 2110 3135
5814 -0.87 -127.1 -5.8 419 5823 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2232 3543 3135
5834 -0.87 -127.1 -5.8 419 5843 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2232 2104 3136
6174 -0.87 -127.1 -5.6 428 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3136
6534 -0.87 -127.1 -5.2 437 6543 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2232 3548 3135
6554 -0.87 -127.1 -5.3 437 6563 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2232 2109 3135
6894 -0.87 -127.1 -5.4 446 6903 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2232 3541 3135
6924 -0.87 -127.1 -5.8 446 6933 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2104 3136
7254 -0.87 -127.1 -5.5 455 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3136
7614 -0.87 -127.1 -5.4 464 7623 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2232 3545 3135
7644 -0.87 -127.1 -5.5 464 7653 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2232 2113 3135
7974 -0.87 -127.1 -5.4 473 8012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2113 3135
8334 -0.87 -127.1 -5.0 482 8343 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2232 3547 3135
8354 -0.87 -127.1 -4.9 482 8363 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2232 2112 3135
8694 -0.87 -127.1 -4.9 491 8732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2112 3135
9054 -0.87 -127.1 -4.9 500 9063 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 3538 3136
9074 -0.87 -127.1 -4.9 500 9083 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2232 2101 3136
9414 -0.87 -127.1 -5.1 509 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2101 3136
9774 -0.87 -127.1 -5.2 518 9812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2101 3136
10134 -0.87 -127.1 -5.4 527 10172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2102 3136
10494 -0.87 -127.1 -5.2 536 10503 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 3541 3136
10514 -0.87 -127.1 -5.1 536 10523 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2232 2108 3136
10854 -0.87 -127.1 -5.2 545 10863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 703 3135
10874 -0.87 -127.1 -5.3 545 10883 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2232 2139 3135
11214 -0.87 -127.1 -5.2 554 11223 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 699 3135
11234 -0.87 -127.1 -5.3 554 11243 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2232 2129 3135
11574 -0.87 -127.1 -5.5 563 11612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2129 3135
11934 -0.87 -127.1 -5.6 572 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2129 3136
12294 -0.87 -127.1 -5.6 581 12303 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2232 697 3135
12314 -0.87 -127.1 -5.7 581 12323 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2232 2137 3135
12654 -0.87 -127.1 -6.1 590 12692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2137 3136
13014 -0.87 -127.1 -6.1 599 13023 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2232 697 3135
13034 -0.87 -127.1 -6.1 599 13043 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2232 2136 3135
13374 -0.87 -127.1 -6.1 608 13412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2136 3136
13734 -0.87 -127.1 -5.8 617 13772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2135 3136
14094 -0.87 -127.1 -5.9 626 14132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2135 3136
14454 -0.87 -127.1 -5.8 635 14492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2135 3136
14814 -0.87 -127.1 -5.6 644 14823 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2232 700 3135
14834 -0.87 -127.1 -5.6 644 14843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2232 2135 3135
15174 -0.87 -127.1 -5.4 653 15183 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2232 3536 3135
15194 -0.87 -127.1 -5.5 653 15203 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2232 2115 3135
15534 -0.87 -127.1 -5.2 662 15543 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2231 3533 3135
15564 -0.87 -127.1 -5.2 662 15573 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2232 2114 3135
15894 -0.87 -127.1 -5.4 671 15903 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2232 3536 3135
15914 -0.87 -127.1 -5.3 671 15923 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2232 2112 3135
16254 -0.87 -127.1 -5.1 680 16263 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2232 3537 3136
16274 -0.87 -127.1 -4.9 680 16283 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2232 2119 3135
16614 -0.87 -127.1 -5.0 689 16623 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2232 3536 3135
16634 -0.87 -127.1 -4.9 689 16643 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2232 2112 3135
16974 -0.87 -127.1 -5.0 698 16983 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2232 3530 3135
17004 -0.87 -127.1 -4.9 698 17013 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2232 2107 3135
17334 -0.87 -127.1 -4.5 707 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2107 3135
17694 -0.87 -127.1 -4.3 716 17703 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2232 3539 3135
17734 -0.87 -127.1 -4.8 717 17743 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2232 2109 3135
17974 -0.32 0.0 4.5 723 18133 0.60 0.00 120.45 1.352 6 0.091 0.000 2358 2109 2615
18134 0.87 127.1 3.4 727 18263 1.25 3.33 116.10 1.322 4 0.081 0.166 2614 3455 2095
18324 0.87 127.1 6.8 731 18333 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2614 2035 2094
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19734 0.87 127.1 6.4 767 19743 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2614 615 2092
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