LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  59
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5165.4463
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111108,6205.268,-5453.428,34,1.8,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.200
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  2303.3,-72.5,-160.2,-85702.1,248.9
_SM_CCo  580.1 KALMAN_Y  14217.3,-274.9,-194.0,-212126.9,2171.1
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.2,232285,-12.5,-6.000
_SM_ANGLEo  -36.4 D_GRID  1001
GPS2  113420,6205.386,-5453.845,17,1.9,17,-33.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2308 DATA_FILE_SIZE  33958,1365
_24V_AH  23.5,9.064 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,3
_10V_AH  10.3,5.254  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.21 -120.7 0.0 0 115 0.00 0.00 -102.07 0.000 6
116 -1.22 -127.1 -4.1 11 145 10.50 2.95 -12.60 0.000 4
322 -1.22 -127.1 -4.1 49 330 0.00 2.92 0.00 0.000 6
632 -1.22 -127.1 -8.4 81 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
942 -1.22 -127.1 -8.7 112 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1252 -1.22 -127.1 -8.3 143 1260 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1302 -1.22 -127.1 -8.3 153 1305 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1607 -1.22 -127.1 -7.7 184 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1927 -1.22 -127.1 -7.6 214 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2247 -1.22 -127.1 -7.2 230 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2567 -1.22 -127.1 -7.2 246 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2887 -1.22 -127.1 -5.8 262 2895 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2907 -1.22 -127.1 -5.8 266 2910 0.00 2.75 0.00 0.000 6
3212 -1.22 -127.1 -5.5 282 3220 0.00 2.98 0.00 0.000 4
3242 -1.22 -127.1 -5.5 288 3265 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3567 -1.22 -127.1 -5.7 305 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3887 -1.22 -127.1 -6.2 321 3895 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3917 -1.22 -127.1 -6.2 327 3925 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4227 -1.22 -127.1 -6.7 344 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4547 -1.22 -127.1 -7.3 353 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4907 -1.22 -127.1 -7.7 362 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5267 -1.22 -127.1 -7.5 371 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5627 -1.22 -127.1 -7.5 380 5635 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5652 -1.22 -127.1 -7.5 385 5660 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5982 -1.22 -127.1 -7.3 395 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6342 -1.22 -127.1 -6.9 404 6380 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6702 -1.22 -127.1 -6.7 413 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7062 -1.22 -127.1 -6.1 422 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7422 -1.22 -127.1 -6.1 431 7430 0.00 3.05 0.00 0.000 4
7452 -1.22 -127.1 -6.1 437 7460 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7782 -1.22 -127.1 -5.5 447 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8142 -1.22 -127.1 -5.5 456 8180 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8502 -1.22 -127.1 -5.7 465 8540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8862 -1.22 -127.1 -5.8 474 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9222 -1.22 -127.1 -5.8 483 9260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9582 -1.22 -127.1 -5.5 492 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9942 -1.22 -127.1 -5.7 501 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10302 -1.22 -127.1 -5.2 510 10310 0.00 3.00 0.00 0.000 4
10337 -1.22 -127.1 -5.2 517 10380 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10702 -1.22 -127.1 -5.4 527 10740 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11062 -1.22 -127.1 -5.4 536 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11422 -1.22 -127.1 -5.7 545 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11782 -1.22 -127.1 -5.7 554 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12142 -1.22 -127.1 -5.7 563 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12502 -1.22 -127.1 -5.2 572 12540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12862 -1.22 -127.1 -5.0 581 12900 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13222 -1.22 -127.1 -4.9 590 13260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13582 -1.22 -127.1 -5.0 599 13620 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13942 -1.22 -127.1 -5.3 608 13980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14302 -1.22 -127.1 -5.8 617 14340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14662 -1.22 -127.1 -5.6 626 14700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15022 -1.22 -127.1 -5.8 635 15060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15382 -1.22 -127.1 -5.7 644 15420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15742 -1.22 -127.1 -5.8 653 15780 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15863 -0.42 0.0 -5.8 656 15980 0.85 0.00 112.45 1.376 6
15981 1.22 127.1 -2.6 659 16100 1.75 0.00 112.85 1.333 6
16422 1.22 127.1 6.7 670 16460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16782 1.22 127.1 6.7 679 16790 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16872 1.22 127.1 6.7 697 16880 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17202 1.22 127.1 6.4 707 17240 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17562 1.22 127.1 6.0 716 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17922 1.22 127.1 6.1 725 17960 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18282 1.23 135.0 5.7 734 18320 0.00 0.00 6.38 1.378 6
18642 1.24 139.6 5.8 743 18680 0.00 0.00 3.85 1.381 6
19002 1.24 139.6 6.5 752 19040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19362 1.24 139.6 6.8 761 19400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19722 1.24 139.6 7.2 770 19760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20082 1.24 139.6 7.8 779 20120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20442 1.24 139.6 7.6 788 20480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20802 1.24 139.6 7.7 797 20840 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21162 1.24 139.6 7.5 806 21200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21522 1.24 139.6 7.2 815 21560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21882 1.24 139.6 6.6 824 21920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22242 1.24 139.6 6.3 833 22280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22602 1.24 139.6 6.1 842 22640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22962 1.24 139.6 6.3 851 23000 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23322 1.24 139.6 6.3 860 23360 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23682 1.24 139.6 6.2 869 23720 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24042 1.24 139.6 6.1 878 24050 0.00 2.92 0.00 0.000 4
24087 1.24 139.6 6.1 887 24095 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24417 1.24 139.6 6.2 897 24455 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24777 1.24 139.6 6.4 906 24785 0.00 3.00 0.00 0.000 4
24822 1.24 139.6 6.4 915 24825 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25147 1.24 139.6 6.4 924 25185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25507 1.24 139.6 6.8 933 25545 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25867 1.24 139.6 7.0 942 25905 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26227 1.24 139.6 6.4 951 26235 0.00 2.95 0.00 0.000 4
26272 1.24 139.6 6.4 960 26280 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26582 1.24 139.6 7.3 972 26590 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26632 1.24 139.6 7.3 982 26635 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26937 1.24 139.6 7.0 998 26945 0.00 2.98 0.00 0.000 4
26977 1.24 139.6 7.0 1006 26985 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27287 1.24 139.6 6.2 1023 27305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27607 1.24 144.7 5.8 1039 27625 0.00 0.00 4.72 0.970 6
27927 1.24 144.7 6.2 1055 27945 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28247 1.26 158.2 5.5 1071 28265 0.00 0.00 10.98 0.906 6
28567 1.26 158.2 7.2 1087 28585 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28887 1.26 158.2 6.2 1108 28895 0.00 2.95 0.00 0.000 4
28982 1.26 158.2 6.2 1127 28985 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29287 1.26 158.2 6.2 1158 29295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29597 1.26 158.2 6.4 1189 29605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29907 1.26 158.2 6.3 1220 29915 0.00 2.95 0.00 0.000 4
29962 1.26 158.2 6.3 1231 29970 0.00 2.88 0.00 0.000 6
30272 1.26 158.2 6.6 1263 30280 0.00 2.98 0.00 0.000 4
30357 1.26 158.2 6.6 1280 30360 0.00 2.70 0.00 0.000 6
30662 1.26 158.2 6.4 1311 30670 0.00 2.92 0.00 0.000 4
30692 1.26 158.2 6.4 1317 30695 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30997 1.42 268.2 2.3 1348 31095 0.20 3.00 88.30 0.713 4