WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3527.6851 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130201,4716.105,-12723.221,43,1.9,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.045
_SM_CCo  350.0 KALMAN_X  46393.3,-174.8,-257.8,-173967.2,1516.6
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_Y  47848.2,104.3,3.9,-147593.5,-1640.1
_SM_ANGLEo  -69.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.4,55171,-11.4,-6.000
GPS2  130656,4716.108,-12723.256,13,1.9,30,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2392 DATA_FILE_SIZE  33955,1089
_24V_AH  23.3,11.989 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,6.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.28 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -5.7 5 102 11.27 2.80 -25.10 0.000 4 0.119 0.060
214 -0.92 -127.1 -16.4 20 217 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
519 -0.92 -127.1 -12.2 71 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
829 -0.92 -127.1 -10.5 115 837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
879 -0.92 -127.1 -10.0 120 887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1189 -0.92 -127.1 -8.4 151 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1499 -0.92 -127.1 -8.4 178 1516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1819 -0.92 -127.1 -7.2 194 1827 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1884 -0.92 -127.1 -7.4 197 1892 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2199 -0.92 -127.1 -7.3 213 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2519 -0.92 -127.1 -7.0 229 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2839 -0.92 -127.1 -6.8 245 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3159 -0.92 -127.1 -6.5 261 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3479 -0.92 -127.1 -6.7 277 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3799 -0.92 -127.1 -7.0 285 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4159 -0.92 -127.1 -6.9 291 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4519 -0.92 -127.1 -6.7 297 4527 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4549 -0.92 -127.1 -7.6 297 4557 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4879 -0.92 -127.1 -6.7 303 4887 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4909 -0.92 -127.1 -8.0 303 4917 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5239 -0.92 -127.1 -7.0 309 5247 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5294 -0.92 -127.1 -7.5 309 5302 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5659 -0.92 -127.1 -6.4 316 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6019 -0.92 -127.1 -6.4 322 6027 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6064 -0.92 -127.1 -7.4 322 6072 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6379 -0.92 -127.1 -6.7 328 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6739 -0.92 -127.1 -6.5 334 6796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7099 -0.92 -127.1 -6.1 340 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7459 -0.92 -127.1 -5.9 346 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7819 -0.92 -127.1 -5.8 352 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8179 -0.92 -127.1 -6.0 358 8236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8539 -0.92 -127.1 -5.9 364 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8899 -0.92 -127.1 -5.5 370 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9259 -0.92 -127.1 -6.1 376 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9619 -0.92 -127.1 -6.2 382 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9979 -0.92 -127.1 -6.3 388 10036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10339 -0.92 -127.1 -5.7 394 10347 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10364 -0.92 -127.1 -6.8 394 10372 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10699 -0.92 -127.1 -4.8 400 10756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11059 -0.92 -127.1 -4.5 406 11116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11419 -0.92 -127.1 -4.7 412 11476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11779 -0.92 -127.1 -5.4 418 11836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12139 -0.92 -127.1 -6.1 424 12147 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12174 -0.92 -127.1 -6.6 424 12182 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12499 -0.92 -127.1 -6.3 430 12556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12859 -0.92 -127.1 -6.2 436 12867 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12889 -0.92 -127.1 -8.5 436 12897 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13219 -0.92 -127.1 -5.7 442 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13579 -0.92 -127.1 -5.0 448 13587 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13624 -0.92 -127.1 -4.9 448 13632 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13939 -0.92 -127.1 -4.9 454 13996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14299 -0.92 -127.1 -4.9 460 14356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14659 -0.92 -127.1 -4.8 466 14667 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14704 -0.92 -127.1 -5.1 466 14712 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15019 -0.92 -127.1 -5.2 472 15076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15320 -0.33 0.0 5.4 477 15437 0.60 0.00 109.43 1.513 6 0.119 0.000
15438 0.92 127.1 3.5 479 15557 1.27 0.00 108.40 1.466 6 0.119 0.000
15859 0.92 127.1 7.3 486 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16219 0.92 127.1 7.5 492 16227 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16259 0.92 127.1 9.3 492 16267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16579 0.92 127.1 8.0 498 16587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16599 0.92 127.1 8.5 498 16607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16939 0.92 127.1 8.1 504 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17299 0.92 127.1 8.0 510 17307 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17334 0.92 127.1 8.6 510 17342 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17659 0.92 127.1 7.9 516 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18019 0.92 127.1 7.4 522 18076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18379 0.92 127.1 7.0 528 18436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18739 0.92 127.1 6.9 534 18796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19099 0.92 127.1 6.6 540 19156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19459 0.92 127.1 6.7 546 19516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19819 0.92 127.1 7.3 552 19876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20179 0.92 127.1 7.1 558 20236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20539 0.92 127.1 6.5 564 20596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20899 0.92 127.1 6.0 570 20956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21259 0.92 127.1 6.0 576 21316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21619 0.92 127.1 6.4 582 21676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21979 0.92 127.1 6.3 588 21987 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22004 0.92 127.1 6.6 588 22012 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22339 0.92 129.8 5.9 594 22347 0.00 2.85 1.98 1.378 4 0.000 0.060
22364 0.93 131.0 6.0 594 22372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22699 0.93 131.0 6.3 600 22756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23059 0.93 131.0 6.3 606 23116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23419 0.93 136.6 5.8 612 23477 0.00 0.00 5.80 1.250 6 0.000 0.000
23779 0.93 142.4 5.8 618 23792 0.00 2.80 4.95 1.243 4 0.000 0.060
23809 0.94 163.3 5.3 618 23832 0.00 2.67 16.63 1.165 6 0.000 0.060
24139 0.97 163.3 6.8 624 24147 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24169 0.97 163.3 7.8 624 24177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24499 0.97 163.3 6.8 630 24507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24539 0.97 163.3 9.2 630 24547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24859 0.97 163.3 7.3 636 24916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25219 0.97 163.3 6.8 642 25227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25254 0.97 163.3 6.7 642 25262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25579 0.97 163.3 6.3 648 25587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25619 0.97 163.3 7.1 648 25627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25939 0.97 163.3 6.7 664 25947 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25974 0.97 163.3 7.5 665 25982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26299 0.97 163.3 6.3 682 26316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
26619 0.97 163.3 6.9 698 26636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
26939 0.97 164.9 5.9 714 26947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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