WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -31579.543 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.299999 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190607,4704.396,-12740.281,38,1.3,38 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.050
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  47608.7,313.9,176.6,-198023.8,-1317.0
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  -29790.4,-98.7,158.0,-90972.4,-1835.9
GPS2  191120,4704.420,-12740.317,11,1.3,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.9,205180,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29757,10.63,0.800,0,0,1096,375.06 _10V_AH  10.3,18.765
HUMID  2493 DATA_FILE_SIZE  32680,1065
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,35.718

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 426 2306 2515
76 -0.92 -126.6 -7.1 6 110 11.12 2.80 -16.17 0.000 4 0.119 0.060 2536 847 3143
281 -0.92 -126.6 -16.3 27 285 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2294 3145
586 -0.92 -126.6 -11.4 88 590 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3692 3147
651 -0.92 -126.6 -11.8 97 655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2243 3148
956 -0.92 -126.6 -10.5 128 960 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 855 3149
1026 -0.92 -126.6 -10.4 135 1030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2302 3149
1336 -0.92 -126.6 -8.6 164 1354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2302 3149
1656 -0.92 -126.6 -8.3 180 1660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 846 3149
1721 -0.92 -126.6 -8.6 183 1725 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2297 3149
2036 -0.92 -126.6 -7.7 199 2054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2297 3149
2356 -0.92 -126.6 -7.9 215 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2297 3149
2676 -0.92 -126.6 -7.1 231 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2297 3149
2996 -0.92 -126.6 -6.9 247 3000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3686 3148
3031 -0.92 -126.6 -7.2 248 3035 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2252 3148
3336 -0.92 -126.6 -6.8 262 3340 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3699 3147
3371 -0.92 -126.6 -7.5 262 3375 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2255 3147
3696 -0.92 -126.6 -7.4 268 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2239 3146
4056 -0.92 -126.6 -7.1 274 4060 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3699 3146
4141 -0.92 -126.6 -7.4 275 4145 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2250 3145
4476 -0.92 -126.6 -6.9 281 4480 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3699 3145
4541 -0.92 -126.6 -7.6 282 4545 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2248 3145
4896 -0.92 -126.6 -7.6 288 4900 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3690 3144
4946 -0.92 -126.6 -8.6 288 4950 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2248 3144
5256 -0.92 -126.6 -7.1 294 5260 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3689 3143
5321 -0.92 -126.6 -7.6 295 5325 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2251 3143
5676 -0.92 -126.6 -6.1 301 5680 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3699 3142
5731 -0.92 -126.6 -7.0 301 5735 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2245 3142
6036 -0.92 -126.6 -6.1 307 6040 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3693 3141
6091 -0.92 -126.6 -7.0 307 6095 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3141
6396 -0.92 -126.6 -5.9 313 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2252 3140
6756 -0.92 -126.6 -6.4 319 6760 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3690 3139
6831 -0.92 -126.6 -7.0 320 6835 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2250 3139
7176 -0.92 -126.6 -6.6 326 7180 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3693 3139
7231 -0.92 -126.6 -6.8 326 7235 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2261 3139
7536 -0.92 -126.6 -6.4 332 7540 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3690 3138
7571 -0.92 -126.6 -7.5 332 7575 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2248 3139
7896 -0.92 -126.6 -6.0 338 7900 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3697 3138
7946 -0.92 -126.6 -7.1 338 7950 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2261 3138
8256 -0.92 -126.6 -5.5 344 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2260 3137
8616 -0.92 -126.6 -5.3 350 8620 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3689 3137
8681 -0.92 -126.6 -5.8 351 8685 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2254 3137
9036 -0.92 -126.6 -5.4 357 9040 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3692 3137
9086 -0.92 -126.6 -6.0 357 9090 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2252 3136
9396 -0.92 -126.6 -5.8 363 9454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2236 3136
9756 -0.92 -126.6 -6.1 369 9760 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3698 3135
9861 -0.92 -126.6 -6.8 370 9865 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2248 3135
10176 -0.92 -126.6 -5.9 376 10180 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3693 3135
10226 -0.92 -126.6 -6.9 376 10230 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2245 3135
10536 -0.92 -126.6 -6.2 382 10540 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3690 3135
10591 -0.92 -126.6 -6.6 382 10595 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2249 3135
10896 -0.92 -126.6 -6.5 388 10900 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3690 3135
10941 -0.92 -126.6 -8.1 388 10945 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3135
11256 -0.92 -126.6 -6.4 394 11260 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3694 3135
11291 -0.92 -126.6 -6.3 394 11295 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2246 3135
11616 -0.92 -126.6 -6.0 400 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2230 3134
11976 -0.92 -126.6 -5.4 406 11980 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3690 3134
12021 -0.92 -126.6 -4.8 406 12025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2257 3134
12336 -0.92 -126.6 -4.9 412 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2240 3134
12696 -0.92 -126.6 -5.1 418 12700 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3689 3134
12726 -0.92 -126.6 -5.5 418 12730 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2260 3134
13056 -0.92 -126.6 -5.1 424 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2243 3134
13416 -0.92 -126.6 -5.4 430 13420 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3690 3133
13466 -0.92 -126.6 -5.1 430 13470 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2255 3133
13776 -0.92 -126.6 -5.6 436 13834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2238 3133
14136 -0.92 -126.6 -5.7 442 14140 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3690 3132
14181 -0.92 -126.6 -6.5 442 14185 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2254 3133
14496 -0.92 -126.6 -5.5 448 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2240 3133
14617 -0.31 0.0 5.5 450 14735 0.63 0.00 109.93 1.500 6 0.119 0.000 2670 2304 2625
14736 0.92 126.6 3.7 452 14855 1.25 0.00 109.57 1.454 6 0.119 0.000 2941 2303 2108
15156 0.92 126.6 7.7 459 15160 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 853 2107
15206 0.92 126.6 8.3 459 15210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2287 2107
15516 0.92 126.6 7.9 465 15520 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3692 2106
15551 0.92 126.6 8.8 465 15555 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2251 2106
15876 0.92 126.6 7.6 471 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2250 2106
16236 0.92 126.6 7.4 477 16294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2250 2106
16596 0.92 126.6 6.9 483 16600 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3691 2106
16671 0.92 126.6 8.5 484 16675 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2250 2106
17016 0.92 126.6 6.8 490 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2250 2106
17376 0.92 126.6 6.9 496 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2250 2106
17736 0.92 126.6 7.1 502 17740 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3693 2106
17791 0.92 126.6 8.3 502 17795 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2250 2105
18096 0.92 126.6 7.5 508 18154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2245 2105
18456 0.92 126.6 8.0 514 18514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2246 2106
18816 0.92 126.6 7.9 520 18820 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3696 2105
18866 0.92 126.6 8.3 520 18870 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2250 2105
19176 0.92 126.6 7.6 526 19234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2233 2105
19536 0.92 126.6 6.8 532 19594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2233 2105
19896 0.92 133.9 5.8 538 19905 0.00 2.92 5.57 1.374 4 0.000 0.060 2941 3691 2079
19956 0.93 133.9 7.2 539 19960 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2251 2079
20316 0.93 136.2 5.9 545 20375 0.00 0.00 2.03 1.426 6 0.000 0.000 2941 2234 2069
20676 0.94 136.2 6.2 551 20680 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3696 2068
20721 0.94 136.2 7.2 551 20725 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2247 2069
21036 0.94 136.2 6.9 557 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2230 2069
21396 0.94 136.2 8.0 563 21400 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3698 2069
21436 0.94 136.2 8.9 563 21440 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2254 2069
21756 0.94 136.2 8.2 569 21814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2238 2068
22116 0.94 136.2 7.3 575 22174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2238 2069
22476 0.94 136.2 6.5 581 22480 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3696 2069
22521 0.94 136.2 7.2 581 22525 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2252 2069
22836 0.94 136.2 6.2 587 22894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2235 2069
23196 0.94 139.6 5.9 593 23255 0.00 0.00 2.25 1.276 6 0.000 0.000 2941 2235 2056
23556 0.94 145.8 5.8 599 23565 0.00 2.90 5.43 1.195 4 0.000 0.060 2941 3691 2030
23606 0.95 145.8 7.6 599 23610 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2254 2030
23916 0.95 145.8 6.4 605 23974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2255 2030
24276 0.95 145.8 6.5 611 24280 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3690 2030
24321 0.95 145.8 6.0 611 24325 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2252 2030
24636 0.95 145.8 6.6 617 24694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2252 2030
24996 0.95 145.8 6.4 631 25014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2252 2030
25316 0.95 147.9 5.9 647 25334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2251 2030
25636 0.95 176.0 5.1 663 25665 0.00 2.92 24.33 1.016 4 0.000 0.060 2942 3691 1907
25716 0.99 176.0 6.0 667 25720 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2253 1907
26036 0.99 181.3 5.8 683 26055 0.00 0.00 3.72 1.087 6 0.000 0.000 2942 2253 1886
26356 1.00 181.3 6.0 699 26374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2252 1886
26676 1.00 181.3 6.7 715 26694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2253 1886
26996 1.00 195.4 5.5 731 27015 0.00 2.88 11.35 0.976 4 0.000 0.060 2941 3694 1827
27041 1.02 225.3 5.0 733 27070 0.00 2.67 23.85 0.934 6 0.000 0.060 2941 2252 1706
27376 1.06 230.7 5.8 757 27385 0.13 2.63 4.30 1.002 4 0.119 0.060 2979 851 1684
27446 1.07 230.7 8.7 764 27450 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2980 2290 1684
27756 1.07 230.7 6.1 795 27765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2979 2290 1684
28066 1.07 248.4 5.4 826 28085 0.00 2.75 13.48 0.912 4 0.000 0.060 2979 3696 1612
28131 1.09 248.4 6.6 832 28135 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2980 2248 1612
28436 1.09 248.4 6.6 872 28440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2979 846 1612
28486 1.09 248.4 6.8 882 28490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2979 2300 1612
28791 1.09 262.6 5.5 943 28805 0.00 0.00 11.15 0.882 6 0.000 0.000 2979 2300 1554
29111 1.11 339.8 3.5 1002 29180 0.00 2.78 60.95 0.805 4 0.000 0.060 2979 849 1239
29296 1.22 359.1 5.4 1020 29315 0.08 2.63 15.93 0.805 6 0.119 0.060 3012 2301 1161
29621 1.25 359.1 6.0 1053 29625 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3012 3691 1161