LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  59
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3698.4465
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033401,6343.569,-5802.886,59,2.0,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.013,-0.111
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -18100.6,122.5,-18.0,-220616.8,371.9
_SM_CCo  355.7 KALMAN_Y  84901.2,648.5,-1218.2,-100084.5,7483.6
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.3,191822,-25.3,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  1001
GPS2  035450,6343.567,-5802.856,14,2.0,14,-35.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2218 DATA_FILE_SIZE  38424,1344
_24V_AH  23.6,7.356 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,13
_10V_AH  10.4,4.661  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -1.53 -33.9 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.83 0.000 6
73 -1.57 -59.2 -3.0 6 112 10.93 2.50 -22.73 0.000 4
339 -1.57 -59.2 -3.0 55 342 0.00 2.48 0.00 0.000 6
644 -1.57 -59.2 -13.2 86 652 0.00 2.52 0.00 0.000 4
669 -1.57 -59.2 -13.2 91 677 0.00 2.50 0.00 0.000 6
979 -1.57 -59.2 -13.0 123 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1289 -1.57 -59.2 -13.0 149 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1609 -1.57 -59.2 -12.7 165 1612 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1649 -1.57 -59.2 -12.7 173 1652 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1954 -1.57 -59.2 -12.0 189 1972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2274 -1.57 -59.2 -10.9 205 2282 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2354 -1.57 -59.2 -10.9 221 2357 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2659 -1.57 -59.2 -11.0 231 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3019 -1.57 -59.2 -11.1 240 3027 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3069 -1.57 -59.2 -11.1 250 3072 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3394 -1.57 -59.2 -11.1 259 3432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3754 -1.57 -59.2 -10.9 268 3762 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3809 -1.57 -59.2 -10.9 279 3812 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4134 -1.57 -59.2 -11.6 288 4142 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4204 -1.57 -59.2 -11.6 302 4207 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4529 -1.57 -59.2 -11.5 311 4537 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4619 -1.57 -59.2 -11.5 329 4622 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4944 -1.57 -59.2 -11.3 338 4952 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5009 -1.57 -59.2 -11.3 351 5012 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5334 -1.57 -59.2 -10.7 360 5372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5694 -1.57 -59.2 -10.0 369 5702 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5799 -1.57 -59.2 -10.0 390 5802 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6124 -1.57 -59.2 -9.8 399 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6484 -1.57 -59.2 -9.9 408 6492 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6589 -1.57 -59.2 -9.9 429 6592 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6914 -1.57 -59.2 -10.2 438 6922 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6979 -1.57 -59.2 -10.2 451 6982 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7304 -1.57 -59.2 -10.4 460 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7664 -1.57 -59.2 -9.9 469 7702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8024 -1.57 -59.2 -9.4 478 8032 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8099 -1.57 -59.2 -9.4 493 8102 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8424 -1.57 -59.2 -9.3 502 8427 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8504 -1.57 -59.2 -9.3 518 8507 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8829 -1.57 -59.2 -9.5 527 8867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8990 -0.29 0.0 -9.5 531 9067 1.40 0.00 49.88 1.538 6
9068 1.57 59.2 -5.4 533 9147 1.85 2.60 48.80 1.508 4
9159 1.57 59.2 -5.4 537 9162 0.00 2.52 0.00 0.000 6
9484 1.57 59.2 9.1 546 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9844 1.57 59.2 9.1 555 9882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10204 1.57 59.2 9.0 564 10207 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10304 1.57 59.2 9.0 584 10307 0.00 2.48 0.00 0.000 6
10629 1.57 59.2 9.6 593 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10989 1.57 59.2 10.0 602 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11349 1.57 59.2 9.6 611 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11709 1.57 59.2 9.6 620 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12069 1.57 59.2 9.3 629 12077 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12129 1.57 59.2 9.3 641 12132 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12454 1.57 59.2 8.5 650 12492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12814 1.57 59.2 7.9 659 12822 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12869 1.57 59.2 7.9 670 12872 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13194 1.57 59.2 7.2 679 13202 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13324 1.57 59.2 7.2 705 13327 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13649 1.57 59.2 6.6 714 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14009 1.57 59.2 6.1 723 14047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14369 1.57 61.0 5.8 732 14377 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14529 1.57 61.0 5.8 764 14532 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14854 1.57 61.0 6.6 773 14892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15214 1.57 61.0 6.9 782 15222 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15344 1.57 61.0 6.9 808 15347 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15669 1.57 61.0 7.5 817 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16029 1.57 61.0 7.3 826 16037 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16104 1.57 61.0 7.3 841 16107 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16429 1.57 61.0 6.8 850 16437 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16489 1.57 61.0 6.8 862 16492 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16814 1.57 61.0 6.2 871 16852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17174 1.57 61.0 6.0 880 17177 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17269 1.57 61.0 6.0 899 17272 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17594 1.58 64.3 5.6 908 17632 0.00 2.58 3.67 1.204 4
17674 1.58 64.3 5.6 917 17677 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17999 1.58 64.3 6.4 926 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18339 1.58 64.3 6.5 941 18357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18659 1.58 64.3 6.1 957 18677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18979 1.58 64.3 6.1 973 18997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19299 1.59 70.8 5.2 989 19317 0.00 2.58 4.93 1.112 4
19479 1.59 70.8 5.2 1022 19482 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19784 1.60 77.0 5.3 1038 19802 0.00 0.00 4.57 1.088 6
20104 1.60 77.0 6.6 1054 20112 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20144 1.60 77.0 6.6 1062 20147 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20449 1.60 77.0 6.1 1078 20457 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20494 1.60 77.0 6.1 1087 20497 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20799 1.60 77.0 8.1 1116 20807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21109 1.60 77.0 7.0 1147 21117 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21244 1.60 77.0 7.0 1174 21247 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21549 1.60 77.0 6.1 1205 21557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21859 1.62 91.5 4.3 1236 21877 0.00 0.00 11.05 0.944 6
22179 1.62 91.5 6.1 1268 22187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22489 1.62 91.5 6.4 1299 22497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22799 1.62 91.5 6.7 1330 22807 0.00 2.55 0.00 0.000 4