Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  59 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8161821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  114 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100818,150201,2627.2476,-7521.9165,35,0.9,39,-9.3,0.6,158.8,10,4.5 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  6 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  100818,152612,2626.8279,-7521.7432,7,0.9,16,-9.3,0.8,153.6,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.1,160452,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023296 _24V_AH  20.59,35.683
SM_CCo  149102,0.00,0.000,0,0,725,364.86 _10V_AH  10.26,24.762
SM_GC  0.23,7.03,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,121,3078,725,-7.15,-0.62,364.86,0,0,0,0,0,0,26.36,26.86,26.45 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2627.54,-7523.96,100818,151307 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.229943 MEM  311412
HUMID  22.59 DATA_FILE_SIZE  228070,3264
INTERNAL_PRESSURE  8.27058 CAP_FILE_SIZE  910494,0
TCM_TEMP  29.30 CFSIZE  2047311872,2025684992
XPDR_PINGS  72 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.8,20.0 CURRENT  0.082,289.82,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4642.3,29.2 GPS  120818,085322,2630.939,-7510.819,40,1.0,42,-9.4,0.0,0.0,8,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24327165.17 SBE_CT2278231089.19
Roll_motor48196960.40 AA43304321131199.47
VBD_pump_during_apogee498391840200.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve145104311.78 nil000.00
Iridium_during_init1881457.84 nil000.00
Iridium_during_connect104160343.50 nil000.00
Iridium_during_xfer6012232761.68 nil000.00
Transponder_ping1424201232.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17295.29
TT812048131726.88
LPSleep12503022809.35
TT8_Active109913149.18
TT8_Sampling11392404696.60
TT8_CF888453487.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits623710639.94
GPS_charging000.00
Compass92868785.06
RAFOS000.00
Transponder140130431.45

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.02 -146.0 136 3169 83 274 0.8 0.1 6 220 0.00 0.00 -145.20 0.104 16390 0.000 0.000 136 3170 2484 2410 2559 0 0 0 0 0 0 26.68 26.23 26.10 8.32 19.91
223 -1.02 -146.0 136 3170 2411 2558 3.7 -4.3 21 237 8.00 2.42 0.00 0.000 2564 0.276 0.070 2109 1575 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 25.57 26.10 25.93 8.55 19.87
778 -0.62 -146.0 2109 1575 2413 2554 89.6 -6.8 76 786 0.47 2.30 0.00 0.000 3078 0.216 0.074 2235 3143 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 25.98 26.60 26.27 8.54 19.32
1085 -0.39 -146.0 2235 3143 2413 2554 109.0 -6.4 107 1095 0.22 2.30 0.00 0.000 2564 0.204 0.067 2309 1555 2483 2413 2553 0 0 0 0 0 0 26.20 26.45 26.34 8.53 19.60
1640 -0.26 -146.0 2308 1555 2412 2551 145.0 -5.7 162 1646 0.17 2.28 0.00 0.000 3078 0.189 0.077 2354 3097 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 26.36 26.69 26.55 8.51 21.37
1964 -0.20 -146.0 2354 3096 2413 2551 162.2 -5.4 183 1966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 3096 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.49 22.39
2264 -0.15 -146.0 2354 3097 2413 2550 180.9 -5.9 198 2271 0.10 2.22 0.00 0.000 2564 0.206 0.070 2390 1573 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 26.59 26.72 26.65 8.47 22.59
2326 -0.15 -146.0 2390 1573 2413 2550 184.0 -5.1 201 2331 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2382 3120 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 26.81 26.70 26.84 8.47 22.63
2644 -0.15 -146.0 2381 3120 2413 2549 201.1 -6.5 217 2648 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2377 3917 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.15 8.45 23.42
2726 -0.15 -146.0 2376 3917 2412 2549 206.6 -6.6 221 2730 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2376 3076 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 26.91 26.90 26.92 8.45 23.26
3048 -0.15 -146.0 2376 3074 2413 2547 225.6 -5.9 237 3052 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2376 1590 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 27.14 26.80 27.15 8.44 24.44
3112 -0.15 -146.0 2376 1590 2413 2546 229.3 -6.0 240 3117 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2366 3114 2479 2412 2546 0 0 0 0 0 0 26.83 26.73 26.86 8.44 24.08
3429 -0.15 -146.0 2365 3114 2412 2545 249.0 -6.5 256 3435 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2366 1590 2479 2413 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 26.80 27.15 8.43 23.93
3509 -0.15 -146.0 2366 1590 2412 2545 253.9 -6.3 260 3516 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.186 0.077 2395 3105 2478 2412 2545 0 0 0 0 0 0 26.48 26.72 26.65 8.43 24.24
3830 -0.15 -146.0 2395 3104 2412 2543 268.9 -4.4 276 3831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3105 2478 2412 2544 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16 8.41 24.44
4129 -0.15 -146.0 2395 3104 2411 2543 283.3 -4.7 291 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3105 2477 2411 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.41 24.40
4429 -0.15 -146.0 2395 3105 2411 2541 298.9 -5.8 306 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3105 2476 2411 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.40 25.74
4739 -0.15 -146.0 2395 3105 2410 2540 317.8 -6.3 317 4741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3105 2475 2410 2540 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.39 25.03
5039 -0.15 -146.0 2395 3104 2409 2540 335.1 -5.7 327 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3105 2474 2409 2540 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.39 26.13
5339 -0.15 -146.0 2395 3104 2410 2538 351.3 -5.4 337 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3104 2473 2408 2539 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.38 25.38
5639 -0.15 -146.0 2395 3105 2408 2538 368.6 -6.0 347 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3105 2473 2408 2538 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.38 26.33
5939 -0.15 -146.0 2395 3105 2408 2537 385.9 -5.7 357 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3105 2473 2408 2538 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.37 26.05
6239 -0.15 -146.0 2394 3105 2406 2537 402.5 -5.5 367 6241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3104 2471 2406 2536 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.37 26.01
6539 -0.15 -146.0 2395 3105 2406 2536 417.8 -5.0 377 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3105 2471 2406 2536 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.36 26.41
6840 -0.20 -146.0 2395 3105 2406 2535 433.0 -5.2 387 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 3105 2470 2405 2535 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.36 26.21
7140 -0.25 -146.0 2395 3105 2405 2534 449.2 -5.4 397 7142 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.166 0.000 2359 3105 2469 2405 2534 0 0 0 0 0 0 26.86 26.92 26.90 8.35 26.37
7439 -0.25 -146.0 2358 3105 2404 2534 468.5 -6.5 407 7441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 3105 2469 2405 2534 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.34 26.57
7739 -0.25 -146.0 2358 3105 2404 2533 488.1 -6.6 417 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 3105 2468 2404 2533 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.34 26.57
8039 -0.25 -146.0 2358 3105 2404 2532 507.1 -6.1 427 8040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 3105 2468 2404 2532 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.33 27.00
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70740 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70740 begin apogee
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70892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70892 begin climb
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