NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -133.39626 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  510 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1975 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091006,3336.189,-13904.331,33,1.2,33 TGT_NAME  W200
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,0.210
_SM_DEPTHo  1.26 KALMAN_X  -11913.6,181.0,-195.0,-67901.9,-1024.7
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -77293.4,445.6,281.5,86644.8,-4398.0
GPS2  092103,3336.108,-13904.417,11,1.5,11,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.7,69432,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26359,41.33,0.616,0,0,1282,350.04 _24V_AH  23.5,9.395
HUMID  2488 _10V_AH  10.0,3.116
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  36776,1370
RAFOS_CLK  1890 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 278 2318 2542
55 -1.13 -117.3 -6.0 8 89 12.63 2.55 -15.43 0.000 4 0.159 0.060 2448 3726 3190
215 -1.13 -117.3 -12.5 40 219 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2448 2288 3192
399 -1.13 -117.3 -11.8 77 409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 3718 3193
570 -1.13 -117.3 -10.6 94 579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2448 2287 3195
879 -1.13 -117.3 -8.9 125 889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 3722 3198
990 -1.13 -117.3 -9.1 136 999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2293 3198
1300 -1.13 -117.3 -9.9 167 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2292 3200
1625 -1.13 -117.3 -7.8 189 1634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 3725 3200
1765 -1.13 -117.3 -7.6 196 1774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2448 2286 3200
2085 -1.13 -117.3 -7.9 209 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2286 3201
2410 -1.13 -117.3 -7.5 222 2433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2286 3200
2735 -1.13 -117.3 -7.7 235 2744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2448 3725 3201
2775 -1.13 -117.3 -8.3 237 2784 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2448 2288 3202
3095 -1.13 -117.3 -7.3 250 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2288 3200
3420 -1.13 -117.3 -5.7 263 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2288 3198
3745 -1.13 -117.3 -5.8 276 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2289 3198
4070 -1.13 -117.3 -6.5 289 4079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 3719 3196
4100 -1.13 -117.3 -6.9 290 4109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2448 2288 3196
4410 -1.13 -117.3 -6.3 303 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2288 3194
4735 -1.13 -117.3 -6.8 316 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2288 3193
5060 -1.13 -117.3 -6.7 329 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2288 3192
5385 -1.13 -117.3 -6.0 342 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2289 3190
5710 -1.13 -117.3 -5.5 355 5733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2288 3189
6035 -1.13 -117.3 -6.5 368 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2288 3187
6360 -1.13 -117.3 -7.5 381 6369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2449 886 3187
6400 -1.13 -117.3 -7.9 383 6409 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2448 2306 3187
6720 -1.13 -117.3 -7.0 396 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2306 3185
7045 -1.13 -117.3 -6.2 409 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2306 3185
7370 -1.13 -117.3 -4.9 422 7379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2448 887 3183
7420 -1.13 -117.3 -5.3 424 7429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2448 2318 3183
7730 -1.13 -117.3 -4.9 437 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2318 3182
8055 -1.13 -117.3 -6.1 450 8064 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2448 888 3182
8095 -1.13 -117.3 -6.9 452 8104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2448 2314 3182
8415 -1.13 -117.3 -6.9 465 8424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2448 890 3180
8475 -1.13 -117.3 -7.3 468 8484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2448 2311 3180
8795 -1.13 -117.3 -6.0 481 8804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2448 888 3178
8835 -1.13 -117.3 -6.3 483 8844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2448 2306 3178
9155 -1.13 -117.3 -5.2 496 9164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2448 890 3177
9195 -1.13 -117.3 -5.9 498 9204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2448 2304 3177
9515 -1.13 -117.3 -5.1 511 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2304 3176
9840 -1.13 -117.3 -5.1 524 9863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2304 3176
10165 -1.13 -117.3 -5.5 537 10174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2448 883 3174
10185 -1.13 -117.3 -5.5 538 10194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2448 2303 3174
10505 -1.13 -117.3 -5.4 551 10514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2449 883 3174
10545 -1.13 -117.3 -5.6 553 10554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2316 3174
10865 -1.13 -117.3 -5.2 566 10874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2448 885 3173
10925 -1.13 -117.3 -5.6 569 10934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2450 2315 3173
11245 -1.13 -117.3 -5.3 582 11268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2316 3172
11570 -1.13 -117.3 -5.5 595 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2316 3171
11895 -1.13 -117.3 -5.5 608 11904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2448 894 3171
11935 -1.13 -117.3 -6.2 610 11944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2449 2317 3171
12255 -1.13 -117.3 -5.8 623 12278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2317 3170
12580 -1.13 -117.3 -5.3 636 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2317 3170
12905 -1.13 -117.3 -4.8 649 12914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2448 894 3170
12945 -1.13 -117.3 -5.3 651 12954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2314 3169
13265 -1.13 -117.3 -4.2 664 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2314 3169
13590 -1.13 -117.3 -4.3 677 13599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2448 894 3168
13640 -1.13 -117.3 -4.6 679 13649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2448 2318 3168
13950 -1.13 -117.3 -4.6 692 13973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2318 3168
14275 -1.13 -117.3 -4.8 705 14284 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2448 884 3168
14315 -1.13 -117.3 -5.2 707 14324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2304 3168
14635 -1.13 -117.3 -5.2 720 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2304 3167
14960 -1.13 -117.3 -5.6 733 14969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2448 887 3167
15010 -1.13 -117.3 -6.0 735 15019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2448 2304 3167
15321 -0.30 0.0 5.5 748 15444 0.95 0.00 98.18 1.399 6 0.124 0.000 2632 2304 2710
15445 1.13 117.3 2.3 753 15564 1.58 2.15 101.40 1.372 4 0.094 0.077 2947 3393 2230
15595 1.13 117.3 9.7 760 15604 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2948 1984 2229
15905 1.13 117.3 9.8 773 15928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1984 2229
16230 1.13 117.3 10.1 786 16239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2947 3402 2228
16270 1.13 117.3 10.7 788 16279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2948 1972 2228
16590 1.13 117.3 10.2 801 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1972 2228
16915 1.13 117.3 10.1 814 16924 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2948 3403 2227
16995 1.13 117.3 11.1 818 17004 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2948 1977 2227
17315 1.13 117.3 10.1 831 17338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1977 2227
17640 1.13 117.3 9.5 844 17649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2948 3398 2226
17780 1.13 117.3 9.9 851 17789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2948 1977 2226
18100 1.13 117.3 9.1 864 18123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1977 2226
18425 1.13 117.3 9.6 877 18434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2947 3405 2225
18475 1.13 117.3 10.5 879 18484 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2948 1971 2225
18785 1.13 117.3 9.8 892 18794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2948 568 2225
18855 1.13 117.3 10.7 895 18864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2948 1986 2225
19165 1.13 117.3 8.6 908 19174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2948 3392 2225
19225 1.13 117.3 9.3 911 19234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2947 1968 2225
19545 1.13 129.3 7.5 924 19569 0.00 0.00 9.00 1.243 6 0.000 0.000 2948 1968 2182
19870 1.15 129.3 8.3 937 19893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1968 2182
20195 1.15 129.3 9.5 950 20204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2948 3401 2181
20235 1.15 129.3 10.2 952 20244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2948 1976 2181
20555 1.15 129.3 9.6 965 20564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2948 3399 2181
20585 1.15 129.3 9.8 966 20594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2948 1967 2181
20895 1.15 129.3 9.2 979 20918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1967 2181
21220 1.15 129.3 8.5 992 21243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1967 2181
21545 1.15 134.7 7.7 1005 21554 0.00 2.72 4.22 1.151 4 0.000 0.062 2948 3407 2160
21665 1.15 134.7 9.1 1011 21674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2948 1969 2159
21985 1.15 156.7 7.0 1024 22009 0.00 0.00 17.63 1.039 6 0.000 0.000 2948 1970 2070
22310 1.18 156.7 9.3 1037 22319 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2948 3405 2070
22380 1.18 156.7 10.2 1040 22389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2948 1977 2070
22690 1.18 156.7 8.6 1053 22713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1977 2070
23015 1.18 156.7 8.5 1066 23038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1977 2070
23340 1.18 156.7 8.7 1079 23349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2948 3403 2070
23410 1.18 156.7 9.9 1082 23419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2948 1972 2070
23720 1.18 156.7 9.0 1095 23743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1972 2070
24045 1.18 199.9 6.0 1108 24084 0.00 2.70 34.58 0.853 4 0.000 0.052 2948 3391 1894
24215 1.22 199.9 10.2 1116 24224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2948 1967 1893
24525 1.22 199.9 9.3 1129 24534 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2948 559 1892
24595 1.22 199.9 9.6 1134 24604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2948 1991 1892
24905 1.22 200.4 8.0 1165 24913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2948 1990 1892
25214 1.23 200.4 9.9 1196 25224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2947 560 1892
25285 1.23 200.4 9.7 1203 25294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2948 1993 1892
25595 1.23 223.0 7.0 1234 25614 0.00 0.00 17.92 0.725 6 0.000 0.000 2948 1993 1799
25915 1.25 282.5 5.3 1284 25964 0.10 2.65 46.03 0.666 4 0.063 0.048 2978 567 1557
26190 1.31 282.5 9.9 1339 26194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2978 1986 1555
26255 1.31 282.5 9.9 1352 26258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 1987 1555