HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  18
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  27
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4819.7715 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173007,2235.266,-15813.240,52,1.3,52 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.057,-0.254
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -47517.8,154.3,36.8,-738.6,-2100.5
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  23504.9,-70.8,-211.3,-37306.3,2062.7
GPS2  173502,2235.325,-15813.266,10,1.3,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.1,7463,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18854,21.58,0.713,1,0,1472,315.21 _10V_AH  10.0,12.205
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  31022,766
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.9,29.677

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 58 2493 2353
44 -1.46 -146.0 -7.7 3 83 11.10 2.63 -24.27 0.000 4 0.131 0.062 2114 1064 3355
243 -1.46 -146.0 -19.7 23 247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2481 3358
548 -1.46 -146.0 -18.0 75 557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3360
858 -1.46 -146.0 -16.7 106 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3363
1178 -1.46 -146.0 -15.0 124 1182 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2114 3889 3365
1243 -1.46 -146.0 -13.6 127 1247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2474 3367
1558 -1.46 -146.0 -12.9 143 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2475 3369
1878 -1.46 -146.0 -12.6 159 1882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2114 3885 3370
1923 -1.46 -146.0 -13.0 161 1927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2114 2480 3370
2238 -1.46 -146.0 -11.0 172 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3370
2598 -1.46 -146.0 -11.2 181 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3370
2958 -1.46 -146.0 -12.5 190 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3370
3318 -1.46 -146.0 -11.3 199 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2480 3370
3678 -1.46 -146.0 -10.7 208 3682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2114 3887 3370
3733 -1.46 -146.0 -11.9 209 3737 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2114 2490 3370
4038 -1.46 -146.0 -11.4 217 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2490 3366
4398 -1.46 -146.0 -10.7 226 4402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2114 3884 3364
4448 -1.46 -146.0 -10.5 227 4452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2114 2488 3364
4758 -1.46 -146.0 -10.1 235 4762 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2114 1074 3362
4788 -1.46 -146.0 -10.9 235 4792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2114 2474 3362
5118 -1.46 -146.0 -9.8 244 5122 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2114 3890 3360
5153 -1.46 -146.0 -10.6 244 5157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2114 2488 3360
5478 -1.46 -146.0 -9.6 253 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2487 3357
5838 -1.46 -146.0 -9.9 262 5842 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2113 1067 3354
5873 -1.46 -146.0 -10.5 262 5877 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2114 2474 3354
6198 -1.46 -146.0 -10.5 271 6202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2114 3890 3352
6238 -1.46 -146.0 -11.7 272 6242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2114 2476 3351
6558 -1.46 -146.0 -10.0 280 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2475 3349
6918 -1.46 -146.0 -9.7 289 6922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2114 1073 3347
6988 -1.46 -146.0 -10.6 290 6992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2114 2480 3347
7318 -1.46 -146.0 -9.6 299 7322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2114 3888 3344
7348 -1.46 -146.0 -10.4 299 7352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2114 2488 3344
7678 -1.46 -146.0 -9.9 308 7682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2114 1074 3342
7728 -1.46 -146.0 -10.3 309 7732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2114 2475 3342
8038 -1.46 -146.0 -9.6 317 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2475 3341
8398 -1.46 -146.0 -8.9 326 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2474 3340
8759 -0.36 0.0 8.8 335 8957 1.25 0.00 182.80 1.300 6 0.128 0.000 2355 2474 2757
8958 1.46 146.0 4.6 340 9157 2.00 0.00 185.95 1.253 6 0.088 0.000 2751 2474 2161
9478 1.46 151.7 9.7 353 9492 0.00 3.85 6.22 1.342 4 0.000 0.083 2752 558 2138
9718 1.47 151.7 11.6 359 9722 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2751 1972 2137
10038 1.47 165.4 9.4 367 10057 0.00 0.00 17.50 1.312 6 0.000 0.000 2752 1972 2081
10358 1.48 174.7 9.6 375 10397 0.00 0.00 11.10 1.328 6 0.000 0.000 2752 1974 2044
10718 1.49 177.5 9.9 384 10757 0.00 0.00 3.35 1.414 6 0.000 0.000 2751 1974 2032
11078 1.50 177.5 10.4 393 11082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2752 561 2031
11208 1.50 177.5 12.5 396 11212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2751 1962 2031
11518 1.50 177.5 10.9 404 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 1962 2030
11878 1.50 177.5 10.2 413 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1963 2030
12238 1.50 179.6 9.9 422 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1963 2029
12598 1.50 184.4 9.8 431 12612 0.00 2.78 7.10 1.289 4 0.000 0.082 2751 560 2004
12778 1.50 192.0 9.6 435 12792 0.00 2.63 8.85 1.250 6 0.000 0.054 2752 1965 1974
13118 1.51 210.3 9.2 444 13147 0.00 2.78 22.65 1.182 4 0.000 0.071 2751 3376 1898
13188 1.53 210.3 10.2 445 13192 0.05 2.67 0.00 0.000 6 0.062 0.057 2770 1977 1898
13518 1.53 210.3 12.1 454 13522 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2770 551 1897
13578 1.53 210.3 11.4 455 13582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2770 1960 1897
13918 1.53 223.1 9.4 464 13957 0.00 0.00 15.07 1.157 6 0.000 0.000 2770 1962 1847
14278 1.55 223.1 10.7 473 14316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 1962 1847
14638 1.55 223.1 10.9 482 14642 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2770 3378 1846
14708 1.55 223.1 11.3 483 14712 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2770 1963 1846
15038 1.55 223.1 10.5 492 15042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2770 3376 1846
15073 1.55 223.1 10.0 492 15077 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2770 1969 1846
15398 1.55 247.5 8.9 501 15432 0.00 2.80 30.27 1.029 4 0.000 0.080 2770 560 1747
15558 1.57 247.5 11.8 505 15562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2770 1971 1746
15878 1.57 247.5 10.8 513 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 1971 1746
16218 1.57 247.5 10.8 528 16222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2770 555 1746
16378 1.57 247.5 11.3 536 16382 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 1966 1744
16698 1.57 247.5 10.2 552 16702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 3372 1744
16808 1.57 247.5 10.3 557 16812 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 1963 1744
17118 1.57 270.2 9.0 573 17147 0.00 2.75 25.42 0.886 4 0.000 0.072 2770 554 1654
17243 1.60 270.2 11.8 579 17247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2770 1968 1653
17548 1.60 272.9 9.9 601 17557 0.00 2.67 2.85 0.948 4 0.000 0.064 2770 552 1643
17758 1.60 279.6 9.7 622 17772 0.00 2.53 7.93 0.854 6 0.000 0.039 2770 1966 1617
18078 1.61 287.4 9.6 654 18097 0.00 0.00 9.30 0.814 6 0.000 0.000 2770 1966 1585
18398 1.62 287.4 10.7 714 18403 0.08 2.65 0.00 0.000 4 0.069 0.062 2797 554 1585
18628 1.62 287.4 12.6 745 18632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2797 1972 1586