WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  31
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  48
D_TGT  490 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  270 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13131.854 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  300 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2190 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1860 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023707,4658.420,-12631.730,63,1.8,63 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.020
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -10359.6,588.6,-101.8,11116.7,-1247.4
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  8446.0,126.8,61.4,-6339.2,-264.9
GPS2  024127,4658.399,-12631.727,14,1.8,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.0,103269,-11.5,-6.049
SPEED_LIMITS  0.105,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13489,8.80,0.670,0,0,1314,375.06 _10V_AH  9.9,4.708
HUMID  1083 DATA_FILE_SIZE  25192,787
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.8,11.831

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.82 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.53 0.000 2 0.000 0.000 773 2219 2800
75 -0.82 -127.1 -5.7 6 109 12.85 2.45 -15.63 0.000 4 0.193 0.059 2957 782 3364
130 -0.82 -127.1 -14.2 11 134 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2957 2165 3363
435 -0.82 -127.1 -14.4 53 439 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2957 3594 3364
450 -0.82 -127.1 -14.8 56 454 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2956 2184 3364
755 -0.82 -127.1 -13.2 102 759 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2957 3591 3364
845 -0.82 -127.1 -12.9 111 849 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2957 2190 3364
1155 -0.82 -127.1 -9.4 142 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2190 3365
1465 -0.82 -127.1 -9.1 161 1468 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2957 797 3365
1475 -0.82 -127.1 -9.0 161 1479 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2957 2189 3365
1785 -0.82 -127.1 -9.2 177 1789 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2957 788 3365
1905 -0.82 -127.1 -9.0 183 1909 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2957 2190 3365
2225 -0.82 -127.1 -8.9 199 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2190 3365
2545 -0.82 -127.1 -9.0 215 2549 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2957 786 3365
2615 -0.82 -127.1 -8.9 218 2619 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2957 2189 3365
2945 -0.82 -127.1 -8.4 233 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2190 3364
3305 -0.82 -127.1 -8.8 239 3309 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2957 797 3364
3360 -0.82 -127.1 -8.4 239 3364 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2957 2187 3364
3665 -0.82 -127.1 -8.2 245 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2187 3363
4025 -0.82 -127.1 -8.4 251 4029 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2957 797 3363
4070 -0.82 -127.1 -9.5 251 4074 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2957 2187 3363
4385 -0.82 -127.1 -8.9 257 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2188 3362
4745 -0.82 -127.1 -8.7 263 4749 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2957 798 3362
4785 -0.82 -127.1 -9.4 263 4789 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2957 2190 3362
5105 -0.29 0.0 8.3 269 5224 0.55 0.00 116.65 0.985 6 0.106 0.000 3071 2190 2844
5225 0.82 127.1 5.7 271 5344 1.15 0.00 116.88 0.960 6 0.081 0.000 3315 2190 2325
5645 0.82 127.1 6.3 278 5649 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3315 462 2325
5785 0.82 127.1 7.0 280 5789 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3315 1871 2325
6125 0.82 127.1 6.2 286 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1872 2324
6485 0.82 132.3 5.9 292 6544 0.00 0.00 4.28 0.983 6 0.000 0.000 3315 1872 2304
6845 0.82 132.3 6.4 298 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1872 2303
7205 0.82 132.3 6.4 304 7209 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3315 468 2303
7245 0.82 132.3 7.4 304 7249 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3315 1859 2303
7565 0.82 140.9 5.8 310 7579 0.00 2.42 7.20 0.950 4 0.000 0.054 3315 3258 2268
7620 0.83 140.9 6.8 310 7624 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.042 3315 1872 2268
7925 0.83 140.9 6.2 316 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1872 2268
8285 0.83 140.9 6.7 322 8289 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3315 450 2268
8340 0.83 140.9 7.6 322 8343 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3315 1860 2268
8645 0.83 142.8 6.0 336 8663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1861 2268
8965 0.83 162.4 5.4 352 8989 0.00 2.50 18.67 0.871 4 0.000 0.058 3315 454 2181
9020 0.86 162.4 6.8 354 9023 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3315 1859 2180
9325 0.86 163.5 6.0 370 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1858 2180
9645 0.86 163.5 6.6 386 9663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1858 2180
9965 0.86 163.5 6.5 402 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1858 2180
10285 0.86 163.5 6.2 418 10303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3315 1858 2180
10605 0.86 174.7 5.7 434 10619 0.00 2.50 10.60 0.811 4 0.000 0.057 3315 453 2131
10665 0.87 174.7 6.8 437 10669 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3315 1851 2130
10975 0.87 179.2 5.9 460 10984 0.00 2.42 3.65 0.839 4 0.000 0.054 3315 3262 2113
11015 0.87 179.2 6.6 464 11019 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3315 1864 2113
11325 0.87 183.4 5.9 495 11334 0.00 0.00 3.60 0.824 6 0.000 0.000 3315 1862 2096
11635 0.88 201.1 5.4 526 11654 0.00 0.00 15.27 0.764 6 0.000 0.000 3315 1864 2024
11955 0.90 240.5 4.7 558 11994 0.00 0.00 35.00 0.750 6 0.000 0.000 3315 1863 1864
12295 0.94 240.5 6.1 610 12299 0.13 2.45 0.00 0.000 4 0.083 0.057 3346 453 1864
12410 0.94 251.8 5.7 633 12424 0.00 2.38 10.02 0.733 6 0.000 0.038 3347 1861 1816
12725 0.95 359.3 2.4 696 12819 0.00 0.00 93.50 0.696 6 0.000 0.000 3346 1860 1378
13125 1.07 361.8 6.0 752 13134 0.10 2.45 2.03 0.780 4 0.081 0.054 3378 453 1368
13160 1.07 361.8 7.2 755 13164 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3378 1855 1368