RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -43.627796 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173746,2004.157,-15822.775,12,2.4,32 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2001.000,-15824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.7,6302,-20.4,-15.000
GPS2  174138,2004.205,-15822.785,41,1.2,41,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2196 DATA_FILE_SIZE  13828,605
_24V_AH  23.6,9.135 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,3.623

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.92 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.1 8 47 11.05 2.63 -42.70 0.000 4 0.000 0.000
332 -1.27 -219.1 -35.5 53 332 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
372 -1.27 -219.1 -24.5 57 372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
697 -1.27 -219.1 -24.3 81 697 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
843 -1.27 -219.1 -23.1 86 843 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1147 -1.27 -219.1 -21.0 99 1147 0.03 2.60 0.00 0.000 4 0.001 0.000
1187 -1.27 -219.1 -20.4 100 1187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1497 -1.27 -219.1 -19.3 113 1497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1523 -1.27 -219.1 -19.4 114 1523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1847 -1.27 -219.1 -19.4 127 1847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1882 -1.27 -219.1 -18.6 128 1882 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2197 -1.27 -219.1 -18.5 141 2197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2223 -1.27 -219.1 -19.8 142 2223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2547 -1.27 -219.1 -17.0 155 2547 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2573 -1.27 -219.1 -19.1 156 2573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2897 -1.27 -219.1 -16.5 169 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3222 -1.27 -219.1 -16.8 182 3222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3248 -1.27 -219.1 -19.1 183 3248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3572 -1.27 -219.1 -16.7 196 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3897 -1.27 -219.1 -16.3 209 3897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3957 -1.27 -219.1 -16.4 211 3957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4272 -1.27 -219.1 -15.3 224 4272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4302 -1.27 -219.1 -15.4 225 4302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4622 -1.27 -219.1 -15.1 238 4622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4637 -1.27 -219.1 -15.5 238 4637 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4947 -1.27 -219.1 -15.4 251 4947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4998 -0.28 0.0 15.2 253 4998 1.45 0.00 185.52 0.064 6 0.000 0.000
5197 1.27 219.1 3.1 261 5197 2.15 2.88 184.90 0.000 4 0.002 0.021
5573 1.27 219.1 19.8 276 5573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5897 1.27 219.1 17.8 289 5897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5977 1.27 219.1 19.0 292 5977 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6297 1.27 219.1 18.1 305 6297 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6367 1.27 219.1 19.4 307 6367 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6672 1.27 219.1 18.0 320 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6997 1.27 219.1 17.9 333 6997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7322 1.27 219.1 17.6 346 7322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.003
7432 1.27 219.1 17.5 350 7432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7747 1.27 219.1 15.5 363 7747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7807 1.27 219.1 16.8 365 7807 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8122 1.27 219.1 15.5 378 8122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.031
8182 1.27 219.1 16.5 380 8182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.002
8497 1.27 219.1 15.3 393 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8822 1.27 219.1 15.1 406 8822 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057
8957 1.27 219.1 17.2 411 8957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033
9272 1.27 228.6 14.6 424 9272 0.00 0.00 5.50 0.622 6 0.000 0.000
9597 1.28 228.6 15.1 437 9597 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
9648 1.28 228.6 16.5 439 9648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9972 1.28 267.0 13.2 452 9972 0.00 2.70 30.30 0.107 4 0.000 0.001
10037 1.30 267.0 16.5 454 10037 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10347 1.30 326.4 12.2 476 10347 0.00 0.00 46.50 0.000 6 0.000 0.000
10697 1.34 409.1 11.2 511 10697 0.00 0.00 64.10 0.000 6 0.000 0.000
11067 1.39 469.8 12.2 556 11067 0.13 2.65 46.92 0.012 4 0.000 0.000
11257 1.43 469.8 17.5 594 11257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000