GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -148.69028 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030524,5733.951,-14908.979,41,1.9,41 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  031105,5733.946,-14909.062,10,6.2,29,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.1,29746,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2278

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26482,0.00,0.000,0,0,740,489.86 _10V_AH  9.9,4.294
HUMID  2886 DATA_FILE_SIZE  32736,1047
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.428

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -30.58 0.000 2 0.000 0.000 17 2179 1940
42 -0.85 -146.6 -4.4 6 101 13.77 2.78 -37.92 0.000 4 0.182 1.302 2366 750 3337
112 -0.85 -146.6 -12.1 20 116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2365 2165 3335
422 -0.85 -146.6 -11.8 52 431 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2366 2165 3340
732 -0.85 -146.6 -10.8 83 740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3336
1042 -0.85 -146.6 -10.0 114 1051 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2366 3583 3336
1092 -0.85 -146.6 -9.9 119 1101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2366 2165 3337
1402 -0.85 -146.6 -9.9 150 1420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3336
1722 -0.85 -146.6 -6.2 166 1731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2365 3581 3335
1752 -0.85 -146.6 -5.8 167 1761 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2366 2159 3335
2062 -0.85 -146.6 -5.6 183 2071 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2366 747 3335
2102 -0.85 -146.6 -6.3 185 2111 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2365 2174 3335
2422 -0.85 -146.6 -8.1 201 2431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2365 3581 3334
2462 -0.85 -146.6 -8.7 203 2471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2366 2161 3333
2782 -0.85 -146.6 -7.4 219 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2161 3333
3102 -0.85 -146.6 -7.0 235 3120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2161 3333
3422 -0.85 -146.6 -7.0 251 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2161 3333
3762 -0.85 -146.6 -7.1 262 3771 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2365 3588 3332
3792 -0.85 -146.6 -7.2 262 3801 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2366 2168 3332
4122 -0.85 -146.6 -7.2 271 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2168 3332
4482 -0.85 -146.6 -7.1 280 4520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2168 3331
4842 -0.85 -146.6 -7.0 289 4851 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 3580 3330
4882 -0.85 -146.6 -7.7 290 4891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2158 3330
5202 -0.85 -146.6 -6.9 298 5211 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2366 760 3329
5242 -0.85 -146.6 -7.2 299 5251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2171 3330
5562 -0.85 -146.6 -7.3 307 5571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2366 3586 3328
5612 -0.85 -146.6 -8.7 308 5621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2366 2164 3328
5922 -0.85 -146.6 -7.5 316 5931 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2365 755 3328
5952 -0.85 -146.6 -7.8 316 5961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2366 2169 3328
6282 -0.85 -146.6 -6.9 325 6291 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2366 3584 3327
6322 -0.85 -146.6 -7.5 326 6331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2365 2171 3327
6642 -0.85 -146.6 -6.2 334 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2171 3327
7002 -0.85 -146.6 -6.2 343 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2171 3326
7362 -0.85 -146.6 -6.6 352 7400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2171 3326
7722 -0.85 -146.6 -6.5 361 7731 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2366 3583 3326
7762 -0.85 -146.6 -7.3 362 7771 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2162 3326
8082 -0.85 -146.6 -6.0 370 8120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2162 3326
8442 -0.85 -146.6 -5.9 379 8451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2366 3583 3326
8472 -0.85 -146.6 -6.0 379 8481 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2164 3326
8802 -0.85 -146.6 -5.6 388 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3326
9162 -0.85 -146.6 -5.3 397 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2164 3326
9522 -0.85 -146.6 -5.3 406 9531 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2366 3580 3324
9562 -0.85 -146.6 -6.7 407 9571 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2365 2166 3325
9882 -0.85 -146.6 -5.6 415 9920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3325
10242 -0.85 -146.6 -6.6 424 10251 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2366 3576 3324
10282 -0.85 -146.6 -7.6 425 10291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2366 2163 3324
10602 -0.85 -146.6 -6.3 433 10640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2163 3324
10962 -0.85 -146.6 -6.2 442 10971 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2365 3579 3324
10992 -0.85 -146.6 -6.2 442 11001 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2162 3324
11322 -0.85 -146.6 -5.9 451 11360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2162 3323
11682 -0.85 -146.6 -6.3 460 11691 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2365 3583 3324
11712 -0.85 -146.6 -6.4 460 11721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2170 3323
12042 -0.85 -146.6 -6.4 469 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2170 3323
12402 -0.85 -146.6 -6.7 478 12410 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3585 3324
12452 -0.85 -146.6 -7.9 479 12461 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2366 2169 3323
12762 -0.85 -146.6 -6.7 487 12771 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2366 760 3323
12792 -0.85 -146.6 -6.9 487 12801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2366 2171 3323
13122 -0.85 -146.6 -6.4 496 13131 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2365 3573 3323
13172 -0.85 -146.6 -7.5 497 13181 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2366 2167 3323
13482 -0.85 -146.6 -6.0 505 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3323
13842 -0.85 -146.6 -5.7 514 13851 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3578 3323
13882 -0.85 -146.6 -5.9 515 13891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2168 3322
14202 -0.85 -146.6 -5.0 523 14240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2167 3322
14322 -0.26 0.0 5.1 526 14481 0.65 0.00 133.15 1.357 6 0.108 0.000 2499 2167 2739
14482 0.85 146.6 4.1 530 14621 1.15 2.95 132.80 1.328 4 0.082 0.075 2741 687 2140
14682 0.85 170.8 6.7 535 14711 0.00 2.70 20.98 1.346 6 0.000 0.063 2741 2092 2041
15042 0.88 197.5 6.6 544 15071 0.00 2.88 23.00 1.341 4 0.000 0.089 2741 3505 1932
15092 0.90 223.0 6.6 545 15121 0.00 2.72 22.02 1.332 6 0.000 0.068 2741 2104 1828
15442 0.93 229.7 7.3 554 15451 0.00 2.80 5.03 1.414 4 0.000 0.077 2742 694 1800
15502 0.94 229.7 7.8 555 15511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2741 2094 1800
15842 0.94 229.7 9.1 564 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2095 1800
16202 0.94 229.7 10.1 573 16240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2095 1799
16562 0.94 229.7 10.3 582 16571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2741 682 1798
16592 0.94 229.7 10.3 582 16601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2741 2097 1798
16922 0.94 229.7 9.6 591 16960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2097 1797
17282 0.94 229.7 8.9 600 17320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2097 1797
17642 0.94 229.7 8.9 609 17651 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2741 688 1796
17682 0.94 229.7 8.7 610 17691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2101 1796
18002 0.94 229.7 9.2 618 18040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2101 1796
18362 0.94 229.7 8.9 627 18400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2101 1796
18722 0.94 229.7 9.1 636 18760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2101 1796
19082 0.94 229.7 8.8 645 19120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2101 1796
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19472 0.94 229.7 9.0 654 19481 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2107 1796
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