LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  59 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -980.2536 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015731,6629.169,-5821.911,37,1.6,37 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.135,-0.141
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  -7906.6,316.3,273.2,-50201.3,296.3
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  28325.2,561.9,-507.7,-89405.2,1014.8
GPS2  020227,6629.211,-5821.858,22,1.6,22,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.2,91608,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  619

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19919,0.00,0.000,0,0,1126,340.23 _10V_AH  10.0,3.997
HUMID  2802 DATA_FILE_SIZE  30872,971
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,9.748

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.90 0.000 2 0.000 0.000 48 2185 2204
65 -0.83 -127.1 -4.5 10 114 13.05 2.85 -29.23 0.000 4 0.193 0.087 2188 715 3032
215 -0.83 -127.1 -11.5 32 224 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2188 2178 3024
525 -0.83 -127.1 -9.8 63 534 0.00 0.00 -0.25 0.000 6 0.000 0.000 2188 2178 3038
835 -0.83 -127.1 -8.7 94 843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2178 3035
1145 -0.83 -127.1 -8.3 125 1153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2178 3035
1455 -0.83 -127.1 -7.0 156 1463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2178 3035
1765 -0.83 -127.1 -6.5 187 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2178 3034
2075 -0.83 -127.1 -6.6 204 2084 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 716 3034
2125 -0.83 -127.1 -7.4 206 2134 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2188 2176 3034
2435 -0.83 -127.1 -6.6 222 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3033
2755 -0.83 -127.1 -6.4 238 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3033
3075 -0.83 -127.1 -6.3 254 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3033
3395 -0.83 -127.1 -6.1 270 3404 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 716 3033
3455 -0.83 -127.1 -7.1 273 3464 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2177 3033
3775 -0.83 -127.1 -6.4 289 3784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 718 3033
3835 -0.83 -127.1 -7.0 292 3844 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2181 3033
4175 -0.83 -127.1 -7.0 308 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2186 2181 3032
4535 -0.83 -127.1 -7.1 317 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3033
4895 -0.83 -127.1 -6.8 326 4904 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 710 3033
4965 -0.83 -127.1 -7.1 327 4974 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2178 3033
5295 -0.83 -127.1 -5.9 336 5304 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 718 3033
5345 -0.83 -127.1 -7.2 337 5354 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2177 3033
5655 -0.83 -127.1 -6.4 345 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3033
6015 -0.83 -127.1 -7.0 354 6024 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2188 718 3033
6065 -0.83 -127.1 -7.4 355 6074 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2189 2178 3033
6375 -0.83 -127.1 -6.5 363 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2178 3033
6735 -0.83 -127.1 -6.5 372 6744 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2188 721 3034
6785 -0.83 -127.1 -7.1 373 6794 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2181 3033
7095 -0.83 -127.1 -6.0 381 7133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3033
7455 -0.83 -127.1 -5.7 390 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3033
7815 -0.83 -127.1 -5.6 399 7824 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 713 3033
7855 -0.83 -127.1 -6.4 400 7864 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2185 3033
8175 -0.83 -127.1 -5.3 408 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3033
8535 -0.83 -127.1 -5.4 417 8544 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 716 3033
8585 -0.83 -127.1 -6.2 418 8594 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2174 3033
8895 -0.83 -127.1 -5.7 426 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3033
9255 -0.83 -127.1 -5.7 435 9293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2174 3033
9336 -0.30 0.0 5.7 437 9454 0.57 0.00 111.68 1.170 6 0.117 0.000 2305 2122 2513
9455 0.83 127.1 3.8 440 9574 1.30 2.80 108.50 1.144 4 0.113 0.071 2554 3529 1994
9605 0.83 148.3 5.3 443 9634 0.00 2.80 18.15 1.189 6 0.000 0.061 2554 2073 1908
9935 0.86 163.2 5.5 452 9974 0.00 0.00 12.82 1.226 6 0.000 0.000 2554 2073 1847
10295 0.87 168.3 5.8 461 10334 0.00 0.00 4.78 1.297 6 0.000 0.000 2554 2073 1826
10655 0.88 171.3 5.9 470 10694 0.00 0.00 2.83 1.337 6 0.000 0.000 2554 2073 1813
11015 0.88 180.8 5.7 479 11054 0.00 0.00 8.23 1.265 6 0.000 0.000 2554 2073 1775
11375 0.89 185.3 5.8 488 11384 0.00 2.85 3.90 1.311 4 0.000 0.071 2554 3534 1757
11425 0.90 185.3 6.4 489 11434 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2554 2064 1757
11735 0.90 191.1 5.8 497 11774 0.00 0.00 5.53 1.280 6 0.000 0.000 2554 2064 1733
12095 0.90 191.1 6.1 506 12133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2064 1733
12455 0.90 191.1 6.3 515 12464 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2554 3534 1733
12495 0.90 191.1 6.9 516 12504 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2554 2065 1733
12815 0.90 191.1 6.6 524 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2065 1733
13175 0.90 191.1 6.9 533 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2065 1733
13535 0.90 191.1 7.0 542 13573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2065 1733
13895 0.90 191.1 6.4 551 13904 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2554 3536 1733
13935 0.90 191.1 7.1 552 13944 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2554 2064 1733
14255 0.90 191.1 7.2 560 14293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2064 1733
14615 0.90 191.1 6.5 569 14653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2064 1732
14955 0.90 211.4 5.3 582 14974 0.00 0.00 16.58 1.035 6 0.000 0.000 2554 2063 1651
15275 0.93 238.7 5.1 598 15304 0.13 2.92 22.95 0.986 4 0.093 0.073 2580 3526 1539
15355 0.96 238.7 7.0 602 15364 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2581 2074 1539
15675 0.96 238.7 6.5 618 15693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2074 1539
15995 0.96 238.7 6.9 634 16004 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2581 3537 1539
16035 0.96 238.7 7.6 636 16044 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2069 1539
16355 0.96 238.7 6.2 652 16373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2069 1539
16675 0.96 246.1 5.8 668 16694 0.00 0.00 5.82 1.065 6 0.000 0.000 2581 2069 1509
16995 0.96 250.7 5.8 684 17004 0.00 2.88 3.95 1.082 4 0.000 0.075 2581 3534 1490
17045 0.97 250.7 6.5 686 17054 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2581 2065 1490
17355 0.97 269.2 5.4 707 17374 0.00 0.00 14.87 0.954 6 0.000 0.000 2581 2065 1414
17675 0.99 269.2 6.2 739 17683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2065 1414
17985 0.99 269.2 6.2 770 17994 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2581 3531 1414
18035 0.99 269.2 6.9 775 18044 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2581 2071 1414
18345 0.99 272.3 5.9 806 18354 0.00 0.00 2.47 1.106 6 0.000 0.000 2581 2071 1402
18655 0.99 293.0 5.3 837 18674 0.00 0.00 16.85 0.922 6 0.000 0.000 2581 2071 1318
18975 1.02 318.1 5.2 869 19004 0.00 0.00 20.45 0.896 6 0.000 0.000 2581 2071 1216
19305 1.04 318.1 7.3 902 19314 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2581 3530 1216
19385 1.04 325.3 5.8 910 19404 0.00 2.78 5.93 1.012 6 0.000 0.062 2581 2064 1186
19705 1.05 339.2 5.5 943 19719 0.13 2.78 10.68 0.937 4 0.115 0.080 2604 660 1129
19770 1.07 339.2 7.2 956 19774 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2604 2122 1129