GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  59
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -498.87701
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202107,5742.474,-14527.545,41,1.7,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.095
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  10932.1,49.5,-267.6,39723.5,5984.3
_SM_CCo  297.5 KALMAN_Y  18216.3,-483.0,239.2,-196896.0,3136.7
_SM_DEPTHo  2.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.0,12223,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.7 D_GRID  3949
GPS2  203051,5742.466,-14527.536,13,1.7,13,22.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2564 DATA_FILE_SIZE  45680,1786
_24V_AH  23.4,12.620 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,352,25
_10V_AH  10.0,6.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.33 0.000 6
61 -1.04 -127.1 -5.1 9 125 13.93 0.00 -46.75 0.000 6
433 -1.04 -127.1 -11.5 57 440 0.00 3.20 0.00 0.000 4
452 -1.04 -127.1 -11.5 61 460 0.00 2.77 0.00 0.000 6
763 -1.04 -127.1 -8.3 93 770 0.00 3.20 0.00 0.000 4
807 -1.04 -127.1 -8.3 102 810 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1113 -1.04 -127.1 -7.4 133 1120 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1162 -1.04 -127.1 -7.4 143 1170 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1473 -1.04 -127.1 -8.1 175 1480 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1552 -1.04 -127.1 -8.1 191 1560 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1872 -1.04 -127.1 -7.6 217 1880 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1932 -1.04 -127.1 -7.6 229 1940 0.00 3.48 0.00 0.000 6
2243 -1.04 -127.1 -7.2 246 2250 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2312 -1.04 -127.1 -7.2 260 2315 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2617 -1.04 -127.1 -6.5 276 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2937 -1.04 -127.1 -7.8 292 2945 0.00 3.17 0.00 0.000 4
2972 -1.04 -127.1 -7.8 299 2980 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3283 -1.04 -127.1 -7.9 316 3290 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3327 -1.04 -127.1 -7.9 325 3330 0.00 2.85 0.00 0.000 6
3633 -1.04 -127.1 -6.6 341 3640 0.00 3.27 0.00 0.000 4
3672 -1.04 -127.1 -6.6 349 3680 0.00 2.88 0.00 0.000 6
3982 -1.04 -127.1 -6.4 362 3990 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4017 -1.04 -127.1 -6.4 369 4025 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4347 -1.04 -127.1 -6.2 379 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4707 -1.04 -127.1 -5.6 388 4715 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4757 -1.04 -127.1 -5.6 398 4765 0.00 2.88 0.00 0.000 6
5087 -1.04 -127.1 -6.1 408 5095 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5142 -1.04 -127.1 -6.1 419 5150 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5472 -1.04 -127.1 -6.4 429 5480 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5497 -1.04 -127.1 -6.4 434 5505 0.00 3.50 0.00 0.000 6
5827 -1.04 -127.1 -5.9 444 5835 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5922 -1.04 -127.1 -5.9 463 5930 0.00 2.90 0.00 0.000 6
6252 -1.04 -127.1 -6.6 473 6290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6612 -1.04 -127.1 -7.1 482 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6972 -1.04 -127.1 -6.9 491 6980 0.00 3.30 0.00 0.000 4
7002 -1.04 -127.1 -6.9 497 7010 0.00 2.85 0.00 0.000 6
7332 -1.04 -127.1 -6.4 507 7370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7692 -1.04 -127.1 -5.4 516 7700 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7717 -1.04 -127.1 -5.4 521 7725 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8047 -1.04 -127.1 -5.3 531 8085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8407 -1.04 -127.1 -5.3 540 8415 0.00 3.33 0.00 0.000 4
8452 -1.04 -127.1 -5.3 549 8460 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8782 -1.04 -127.1 -5.6 559 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9142 -1.04 -127.1 -6.2 568 9150 0.00 3.38 0.00 0.000 4
9167 -1.04 -127.1 -6.2 573 9175 0.00 2.90 0.00 0.000 6
9497 -1.04 -127.1 -6.0 583 9505 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9522 -1.04 -127.1 -6.0 588 9530 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9852 -1.04 -127.1 -5.5 598 9890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10212 -1.04 -127.1 -4.8 607 10250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10572 -1.04 -127.1 -4.7 616 10580 0.00 3.30 0.00 0.000 4
10607 -1.04 -127.1 -4.7 623 10615 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10937 -1.04 -127.1 -5.2 633 10945 0.00 3.25 0.00 0.000 4
10987 -1.04 -127.1 -5.2 643 10995 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11317 -1.04 -127.1 -5.7 653 11325 0.00 3.33 0.00 0.000 4
11357 -1.04 -127.1 -5.7 661 11365 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11687 -1.04 -127.1 -6.1 671 11695 0.00 3.27 0.00 0.000 4
11722 -1.04 -127.1 -6.1 678 11730 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12052 -1.04 -127.1 -5.7 688 12090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12412 -1.04 -127.1 -5.2 697 12420 0.00 3.23 0.00 0.000 4
12477 -1.04 -127.1 -5.2 710 12485 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12807 -1.04 -127.1 -4.6 720 12845 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13167 -1.04 -127.1 -3.8 729 13175 0.00 3.20 0.00 0.000 4
13232 -1.04 -127.1 -3.8 742 13240 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13562 -1.04 -127.1 -3.6 752 13570 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13592 -1.04 -127.1 -3.6 758 13600 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13923 -1.04 -127.1 -4.3 768 13930 0.00 3.30 0.00 0.000 4
13962 -1.04 -127.1 -4.3 776 13970 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14292 -1.04 -127.1 -5.1 786 14300 0.00 3.25 0.00 0.000 4
14327 -1.04 -127.1 -5.1 793 14335 0.00 2.85 0.00 0.000 6
14657 -1.04 -127.1 -5.3 803 14695 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15017 -1.04 -127.1 -5.2 812 15025 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15072 -1.04 -127.1 -5.2 823 15080 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15402 -1.04 -127.1 -5.2 833 15410 0.00 3.38 0.00 0.000 4
15437 -1.04 -127.1 -5.2 840 15445 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15767 -1.04 -127.1 -5.5 850 15775 0.00 3.35 0.00 0.000 4
15797 -1.04 -127.1 -5.5 856 15805 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16127 -1.04 -127.1 -5.2 866 16165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16288 -0.36 0.0 -5.2 870 16445 0.85 0.00 123.25 1.416 6
16446 1.04 127.1 -0.9 874 16605 1.52 3.08 119.97 1.372 4
16617 1.04 127.1 -0.9 880 16625 0.00 3.33 0.00 0.000 6
16947 1.04 127.1 8.4 890 16955 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16987 1.04 127.1 8.4 898 16995 0.00 3.30 0.00 0.000 6
17317 1.04 127.1 8.1 908 17355 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17677 1.04 127.1 7.9 917 17685 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17727 1.04 127.1 7.9 927 17735 0.00 3.33 0.00 0.000 6
18057 1.04 127.1 7.3 937 18095 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18417 1.04 127.1 6.5 946 18425 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18467 1.04 127.1 6.5 956 18475 0.00 3.23 0.00 0.000 6
18797 1.04 127.1 6.7 966 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19157 1.04 127.1 6.7 975 19165 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19187 1.04 127.1 6.7 981 19195 0.00 3.15 0.00 0.000 6
19517 1.04 127.1 6.9 991 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19877 1.04 127.1 7.4 1000 19885 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19902 1.04 127.1 7.4 1005 19910 0.00 3.08 0.00 0.000 6
20232 1.04 127.1 7.8 1015 20270 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20592 1.04 127.1 7.6 1024 20600 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20632 1.04 127.1 7.6 1032 20640 0.00 3.05 0.00 0.000 6
20962 1.04 127.1 7.4 1042 20970 0.00 3.25 0.00 0.000 4
20987 1.04 127.1 7.4 1047 20995 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21317 1.04 127.1 7.0 1057 21325 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21387 1.04 127.1 7.0 1071 21395 0.00 3.05 0.00 0.000 6
21717 1.04 127.1 6.5 1081 21725 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21742 1.04 127.1 6.5 1086 21750 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22072 1.04 127.1 6.8 1096 22110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22432 1.04 127.1 6.4 1105 22440 0.00 2.85 0.00 0.000 4
22467 1.04 127.1 6.4 1112 22475 0.00 3.25 0.00 0.000 6
22797 1.06 138.6 5.6 1122 22835 0.00 0.00 10.07 1.217 6
23157 1.08 156.9 5.4 1131 23195 0.00 2.92 16.15 1.186 4
23202 1.08 156.9 5.4 1133 23210 0.00 3.30 0.00 0.000 6
23532 1.10 165.4 5.7 1143 23570 0.00 0.00 7.88 1.205 6
23892 1.11 176.1 5.7 1152 23930 0.00 2.90 9.55 1.181 4
24122 1.11 176.1 5.7 1191 24130 0.00 3.35 0.00 0.000 6
24452 1.11 176.1 6.8 1201 24460 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24627 1.11 176.1 6.8 1236 24635 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24957 1.11 176.1 7.5 1246 24965 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25027 1.11 176.1 7.5 1260 25035 0.00 3.35 0.00 0.000 6
25357 1.11 176.1 8.0 1270 25365 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25382 1.11 176.1 8.0 1275 25390 0.00 3.40 0.00 0.000 6
25712 1.11 176.1 7.6 1285 25720 0.00 3.30 0.00 0.000 4
25737 1.11 176.1 7.6 1290 25745 0.00 2.98 0.00 0.000 6
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