NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  589 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595150.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151114,055823,4746.304,-12517.205,39,1.8,39,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.5,155530,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  743
GPS2  151114,060849,4746.312,-12517.279,13,1.7,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012468 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  20790,38.33,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.88,9.57,2.65,38.33,0.062,0.069,0.096,387,2395,1328,-9.12,-0.76,375.06,0,0,0,0,0,0,14.17,14.14,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12454.27,151114,000020 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  43261,1229
HUMID  50.70 CAP_FILE_SIZE  239180,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,197763072
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,19757.93,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3749536 CURRENT  0.050, 66.4,1
PM_FREEKB  45142208 GPS  151114,115806,4745.707,-12519.121,43,1.0,43,18.7
_24V_AH  12.8,145.351

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363110.35 nil000.00
Roll_motor152107210.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34216087057.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface389647.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2079261601.88
Iridium_during_xfer316166674.92 PMAR342524.46
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.08
TT8292410370.56
LPSleep142632387.34
TT8_Active6391081.01
TT8_Sampling271028972.93
TT8_CF890435400.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits242110300.20
GPS_charging000.00
Compass1921017.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2400 1442 1219 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.62 0.000 16386 0.000 0.000 394 2398 2548 2639 2458 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2399 2640 2459 3.1 -1.6 5 132 12.57 2.60 -18.88 0.000 18692 0.363 0.108 3124 3813 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 13.73 14.07 14.50
362 -0.59 -116.8 3124 3812 3382 3301 41.5 -13.0 33 374 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2407 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
615 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3296 69.7 -10.3 58 626 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3813 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
856 -0.59 -116.8 3124 3817 3382 3293 93.7 -9.5 82 867 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2389 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1107 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3297 116.2 -9.0 107 1118 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3815 3341 3382 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1223 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3293 126.5 -9.3 118 1234 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2407 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1474 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3297 149.0 -8.9 143 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3337 3378 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1724 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3297 171.3 -9.4 168 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1974 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3297 194.4 -9.1 193 1985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2225 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3297 216.7 -9.0 218 2236 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3813 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2307 -0.59 -116.8 3124 3813 3383 3297 223.9 -8.6 226 2318 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2388 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2558 -0.59 -116.8 3124 2383 3379 3297 244.9 -8.2 251 2569 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3809 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2640 -0.59 -116.8 3125 3810 3383 3299 251.7 -8.1 259 2651 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2407 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2954 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3296 275.4 -7.8 270 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3249 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3302 298.9 -7.7 280 3259 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3120 991 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
3299 -0.59 -116.8 3124 992 3383 3295 303.0 -8.0 285 3310 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3124 2396 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
3614 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3294 326.5 -7.6 296 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3910 -0.59 -116.8 3124 2396 3383 3294 350.4 -8.2 306 3920 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3818 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3981 -0.59 -116.8 3124 3818 3382 3294 356.4 -8.6 313 3991 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2396 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4305 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3293 383.5 -8.5 325 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4603 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3293 406.3 -7.1 335 4613 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3815 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4682 -0.59 -116.8 3124 3815 3382 3292 412.2 -7.2 343 4693 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2405 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4998 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3291 432.2 -6.4 354 5007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5294 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3290 451.9 -6.8 364 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5594 -0.59 -116.8 3124 2402 3383 3289 474.2 -7.6 374 5604 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3818 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5747 -0.59 -116.8 3124 3818 3382 3289 485.5 -7.5 389 5758 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2389 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
6079 -0.59 -116.8 3124 2386 3382 3288 508.7 -6.7 402 6089 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 1001 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
6140 -0.59 -116.8 3125 1001 3382 3287 512.8 -6.6 408 6150 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2403 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6470 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3286 532.1 -5.9 421 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6770 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3286 551.2 -6.4 431 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7071 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3285 569.8 -6.2 441 7081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7370 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3284 587.3 -5.8 451 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7671 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3284 604.6 -6.1 461 7682 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 990 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
7771 -0.59 -116.8 3128 989 3382 3279 611.7 -7.0 471 7781 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3121 2404 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
8096 -0.59 -116.8 3124 2404 3381 3283 632.6 -6.3 483 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8392 -0.59 -116.8 3130 2404 3381 3282 651.4 -6.1 493 8401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3335 3388 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8693 -0.59 -116.8 3124 2404 3380 3282 669.5 -6.0 503 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8992 -0.59 -116.8 3124 2404 3379 3281 687.1 -5.7 513 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9297 -0.59 -116.8 3124 2404 3380 3277 703.2 -4.9 523 9307 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3124 3809 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
9357 -0.59 -116.8 3124 3805 3380 3281 706.7 -5.6 529 9367 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2402 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
9688 -0.59 -116.8 3124 2402 3379 3281 723.5 -5.1 542 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9989 -0.59 -116.8 3124 2402 3378 3280 740.9 -5.9 552 9999 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3814 3332 3379 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
10024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10024 begin apogee
10036 -0.25 0.0 3124 2322 3380 3279 743.5 -6.6 556 10149 0.40 0.00 103.68 1.609 10246 0.160 0.000 3242 2322 2855 2928 2783 0 0 0 0 0 0 13.85 28.83 12.91
10152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10152 begin climb
10157 0.59 116.8 3242 2322 2927 2780 747.6 0.0 560 10272 0.82 0.00 107.05 1.579 10758 0.110 0.000 3514 2321 2382 2512 2252 0 0 0 0 0 0 13.92 28.83 12.80
10570 0.59 116.8 3514 2321 2510 2253 726.6 7.0 578 10580 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3514 3750 2381 2513 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
10680 0.59 116.8 3514 3751 2509 2248 717.2 8.9 589 10692 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3519 2330 2379 2510 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
10993 0.59 116.8 3519 2330 2505 2248 691.6 8.0 600 11003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2330 2378 2509 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11295 0.59 116.8 3520 2328 2509 2247 668.2 7.5 610 11305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2327 2377 2509 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11593 0.59 116.8 3519 2326 2516 2246 645.6 7.3 620 11603 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3520 912 2377 2509 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
11655 0.62 116.8 3519 915 2509 2247 641.6 6.0 626 11665 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2341 2377 2509 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
11986 0.64 116.8 3520 2336 2509 2245 621.4 6.1 639 11995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2335 2377 2509 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12290 0.66 116.8 3519 2335 2509 2245 602.0 6.3 649 12300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2335 2377 2509 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12590 0.69 116.8 3520 2333 2509 2244 583.3 6.1 659 12600 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3520 919 2376 2509 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
12651 0.71 116.8 3520 919 2509 2245 579.4 6.0 665 12662 0.10 2.53 0.00 0.000 3078 0.177 0.077 3554 2328 2378 2509 2247 0 0 0 0 0 0 14.04 14.08 28.83
12983 0.71 116.8 3554 2327 2509 2240 556.0 7.4 678 12992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3553 2327 2376 2509 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13286 0.71 116.8 3554 2327 2509 2244 533.2 7.6 688 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3554 2327 2376 2509 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13588 0.71 116.8 3554 2324 2510 2244 509.3 7.9 698 13597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3553 2327 2377 2509 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13886 0.71 116.8 3554 2327 2509 2243 487.3 7.0 708 13895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3554 2326 2376 2509 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14188 0.73 116.8 3554 2327 2508 2241 467.6 6.5 718 14198 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3562 918 2375 2508 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
14248 0.75 116.8 3562 915 2508 2243 463.6 6.3 724 14258 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3562 2329 2375 2508 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
14578 0.75 116.8 3562 2328 2508 2243 439.3 7.9 737 14588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3562 2328 2376 2510 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14882 0.75 116.8 3562 2329 2509 2243 415.6 7.7 747 14892 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3562 3745 2375 2508 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
15037 0.75 116.8 3562 3746 2505 2242 402.4 8.3 762 15047 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3562 2326 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
15367 0.75 116.8 3562 2326 2507 2242 378.0 7.0 775 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3558 2328 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15672 0.77 116.8 3565 2326 2507 2242 358.8 6.1 785 15683 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3562 3743 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
15794 0.77 116.8 3562 3742 2507 2242 349.9 7.3 797 15804 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3562 2326 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
16125 0.77 116.8 3562 2326 2514 2242 327.1 6.9 810 16135 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3562 3736 2374 2507 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
16354 0.77 116.8 3562 3735 2507 2242 308.4 8.2 833 16366 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3562 2332 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
16669 0.81 116.8 3562 2333 2508 2241 289.6 5.6 844 16679 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3562 3745 2372 2507 2237 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
16869 0.81 116.8 3562 3746 2507 2242 274.6 8.0 864 16879 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3559 2320 2374 2507 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
17184 0.82 116.8 3563 2320 2512 2242 254.6 6.5 875 17194 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3562 3740 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
17365 0.84 116.8 3562 3740 2507 2242 242.4 6.4 893 17377 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.135 0.068 3612 2334 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 14.02 14.00 28.83
17618 0.86 116.8 3612 2334 2507 2242 225.9 6.6 918 17629 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3617 921 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
17704 0.87 116.8 3617 920 2507 2242 220.4 6.6 926 17715 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3617 2331 2374 2506 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
17957 0.87 116.8 3613 2335 2507 2242 203.0 7.0 951 17967 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3617 3737 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
18028 0.87 116.8 3619 3737 2502 2242 197.6 7.7 958 18039 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3617 2332 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
18279 0.87 116.8 3617 2332 2507 2246 179.5 7.4 983 18290 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3617 3747 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
18400 0.87 116.8 3617 3746 2506 2242 170.5 7.2 995 18411 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3617 2321 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
18653 0.88 116.8 3617 2321 2507 2242 153.6 6.8 1020 18662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3617 2321 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18905 0.89 116.8 3617 2321 2507 2242 136.7 6.8 1045 18917 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3617 3737 2374 2507 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
19137 0.89 116.8 3617 3737 2507 2242 119.6 7.4 1068 19148 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3617 2319 2375 2507 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
19388 0.93 116.8 3617 2323 2507 2242 105.0 5.6 1093 19400 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3614 922 2375 2507 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
19504 0.96 116.8 3618 922 2507 2243 98.8 5.7 1104 19515 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3617 2329 2375 2507 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
19755 1.00 166.3 3618 2329 2507 2243 85.3 5.3 1129 19806 0.00 2.50 38.97 0.806 8708 0.000 0.076 3617 916 2177 2320 2034 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 13.53
19907 1.00 166.3 3617 916 2320 2037 73.3 8.7 1144 19918 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3618 2344 2178 2320 2037 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
20160 1.04 166.3 3618 2344 2320 2038 56.3 5.4 1169 20172 0.12 2.53 0.00 0.000 2308 0.138 0.083 3674 3737 2179 2320 2038 0 0 0 0 0 0 14.19 14.07 28.83
20182 1.07 214.0 3674 3733 2320 2038 55.2 5.3 1171 20233 0.00 2.47 38.20 0.762 9222 0.000 0.066 3683 2326 1982 2124 1841 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 13.57
20476 1.12 286.3 3683 2325 2124 1841 30.1 4.3 1200 20543 0.00 2.47 54.83 0.716 8708 0.000 0.078 3691 929 1687 1834 1541 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 13.57
20739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20743 begin surface coast
20760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20760 begin surface