LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  589 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -754.38995 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033501,6047.629,-5639.145,43,1.3,49 TGT_NAME  NORT
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  035120,6047.340,-5639.214,14,1.9,14,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,247888,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33338,0.00,0.000,0,0,1419,293.13 _10V_AH  10.0,43.920
HUMID  2956 DATA_FILE_SIZE  39416,1315
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,84.903

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 43 2133 2372
54 -0.87 -127.1 -5.0 7 98 12.85 2.78 -26.30 0.000 4 0.170 0.089 2233 3534 3134
134 -0.87 -127.1 -8.1 23 143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2233 2107 3134
444 -0.87 -127.1 -5.1 54 453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2232 690 3134
484 -0.87 -127.1 -8.9 58 493 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2232 2133 3135
794 -0.87 -127.1 -5.9 89 803 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2233 3539 3135
814 -0.87 -127.1 -7.7 91 823 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2232 2102 3134
1124 -0.87 -127.1 -6.0 122 1133 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2232 3534 3134
1174 -0.87 -127.1 -8.1 127 1183 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2232 2109 3134
1484 -0.87 -127.1 -6.8 158 1492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3134
1794 -0.87 -127.1 -6.3 189 1803 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3539 3134
1834 -0.87 -127.1 -5.9 193 1843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2233 2101 3134
2144 -0.87 -127.1 -6.1 224 2153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2232 3542 3134
2164 -0.87 -127.1 -6.1 226 2173 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2232 2098 3134
2484 -0.87 -127.1 -5.9 247 2493 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 3544 3134
2524 -0.87 -127.1 -6.7 249 2533 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2104 3134
2844 -0.87 -127.1 -5.6 265 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3134
3164 -0.87 -127.1 -5.8 281 3173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3538 3134
3204 -0.87 -127.1 -6.1 283 3213 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2233 2107 3134
3524 -0.87 -127.1 -5.6 299 3533 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2233 3541 3134
3544 -0.87 -127.1 -5.5 300 3553 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2233 2110 3134
3864 -0.87 -127.1 -5.4 316 3873 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2233 3547 3134
3884 -0.87 -127.1 -5.3 317 3893 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2111 3134
4204 -0.87 -127.1 -5.6 333 4213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2233 3544 3134
4234 -0.87 -127.1 -5.1 334 4243 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2233 2097 3134
4544 -0.87 -127.1 -5.6 350 4553 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 3545 3134
4574 -0.87 -127.1 -5.7 351 4583 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2233 2106 3134
4884 -0.87 -127.1 -5.6 367 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2106 3135
5204 -0.87 -127.1 -5.7 376 5213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2233 3538 3135
5244 -0.87 -127.1 -5.9 377 5253 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2232 2099 3135
5564 -0.87 -127.1 -5.4 385 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2099 3135
5924 -0.87 -127.1 -5.5 394 5933 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2233 3546 3135
5944 -0.87 -127.1 -5.7 394 5953 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2232 2108 3135
6284 -0.87 -127.1 -5.7 403 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2108 3135
6644 -0.87 -127.1 -5.7 412 6653 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3542 3135
6674 -0.87 -127.1 -5.9 412 6683 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2112 3135
7004 -0.87 -127.1 -5.4 421 7013 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3547 3135
7024 -0.87 -127.1 -5.3 421 7033 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2232 2106 3135
7364 -0.87 -127.1 -5.4 430 7373 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3544 3135
7384 -0.87 -127.1 -5.6 430 7393 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2113 3135
7724 -0.87 -127.1 -5.8 439 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2113 3135
8084 -0.87 -127.1 -6.0 448 8093 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 3538 3136
8124 -0.87 -127.1 -5.9 449 8133 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2233 2115 3136
8444 -0.87 -127.1 -5.9 457 8453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 697 3135
8474 -0.87 -127.1 -6.2 457 8483 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2232 2131 3135
8804 -0.87 -127.1 -5.6 466 8813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 3550 3137
8824 -0.87 -127.1 -5.5 466 8833 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2232 2106 3136
9164 -0.87 -127.1 -5.2 475 9173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2232 3541 3136
9194 -0.87 -127.1 -5.4 475 9203 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2232 2108 3135
9524 -0.87 -127.1 -5.0 484 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2109 3136
9884 -0.87 -127.1 -5.0 493 9893 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2232 3542 3135
9914 -0.87 -127.1 -5.0 493 9923 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2233 2101 3135
10244 -0.87 -127.1 -5.0 502 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3136
10604 -0.87 -127.1 -4.9 511 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2101 3136
10964 -0.87 -127.1 -4.8 520 11002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3136
11324 -0.87 -127.1 -5.1 529 11333 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3542 3136
11344 -0.87 -127.1 -5.2 529 11353 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2234 2108 3136
11684 -0.87 -127.1 -5.1 538 11722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2107 3136
12044 -0.87 -127.1 -5.4 547 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2108 3136
12404 -0.87 -127.1 -5.7 556 12413 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3541 3136
12424 -0.87 -127.1 -5.7 556 12433 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2232 2104 3136
12764 -0.87 -127.1 -5.7 565 12773 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2233 3533 3136
12794 -0.87 -127.1 -5.8 565 12803 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2233 2106 3136
13124 -0.87 -127.1 -5.9 574 13133 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 688 3136
13154 -0.87 -127.1 -6.0 574 13163 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2233 2139 3136
13484 -0.87 -127.1 -6.0 583 13493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 3539 3136
13504 -0.87 -127.1 -5.9 583 13513 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2233 2104 3136
13844 -0.87 -127.1 -5.8 592 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3136
14204 -0.87 -127.1 -5.7 601 14213 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2233 3536 3136
14234 -0.87 -127.1 -5.7 601 14243 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2233 2108 3136
14564 -0.87 -127.1 -5.3 610 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3136
14924 -0.87 -127.1 -5.0 619 14933 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2232 3532 3136
14954 -0.87 -127.1 -5.1 619 14963 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2232 2118 3136
15284 -0.87 -127.1 -5.5 628 15322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2118 3136
15644 -0.87 -127.1 -5.3 637 15653 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2232 3536 3136
15674 -0.87 -127.1 -5.3 637 15683 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2232 2112 3136
16005 -0.87 -127.1 -5.1 646 16042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2112 3136
16364 -0.87 -127.1 -6.7 655 16373 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2232 696 3136
16484 -0.87 -127.1 -6.7 658 16493 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2232 2120 3136
16804 -0.87 -127.1 -6.8 666 16813 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2233 695 3136
16844 -0.87 -127.1 -6.5 667 16853 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2232 2126 3136
17164 -0.87 -127.1 -7.0 675 17173 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2233 697 3135
17194 -0.87 -127.1 -6.9 675 17203 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2232 2127 3136
17284 -0.32 0.0 6.7 678 17443 0.57 0.00 120.40 1.355 6 0.092 0.000 2353 2127 2615
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