OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  589 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30303.229 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173506,5013.118,-14457.645,33,1.1,33,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,0.113
_SM_DEPTHo  2.47 KALMAN_X  -79217.4,-274.2,144.5,99358.3,569.2
_SM_ANGLEo  -76.4 KALMAN_Y  133800.3,-37.4,127.5,-116079.7,-277.0
GPS2  174137,5013.101,-14457.652,12,1.1,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.0,22355,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.017324 XPDR_PINGS  1055
SM_CCo  33253,11.05,0.814,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,115.254
SM_GC  4.46,0.00,0.00,11.05,0.000,0.000,0.814,144,2408,1754,-9.92,0.25,275.23 _10V_AH  10.4,79.568
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14453.88,020798,080829 DATA_FILE_SIZE  50668,874
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  185602,0
HUMID  2136 CFSIZE  260165632,212901888
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.30 GPS  080409,025857,5015.748,-14503.022,56,4.6,75,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27277160.78 SBE_CT66024333.06
Roll_motor21082363.22 SBE_O264619258.12
VBD_pump_during_apogee361149311341.46 WL_BB2F14851053276.17
VBD_pump_during_surface11813188.84 Optode89733621.68
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010366.70 nil000.00
Iridium_during_connect2616089.39 nil000.00
Iridium_during_xfer158223741.89
Transponder_ping2634202326.28
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.61
TT8185319381.69
LPSleep279662636.96
TT8_Active53319109.89
TT8_Sampling2460391018.60
TT8_CF883245396.63
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits173012216.00
GPS_charging000.00
Compass24098200.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -20.73 0.000 2 0.000 0.000 137 2408 2230
53 -0.67 -117.3 3.0 -3.5 2 111 13.68 2.45 -37.45 0.000 4 0.278 0.081 3094 994 3356
182 -0.51 -117.3 14.5 -13.5 13 189 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.151 0.064 3151 2406 3357
511 -0.51 -117.3 38.7 -6.9 44 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2406 3357
837 -0.51 -117.3 62.1 -7.6 75 838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2406 3357
1154 -0.51 -117.3 84.5 -7.0 102 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2406 3358
1465 -0.51 -117.3 107.7 -8.1 117 1470 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3151 984 3358
1493 -0.51 -117.3 110.4 -8.2 118 1497 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2412 3358
1810 -0.57 -117.3 131.2 -6.3 133 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2411 3358
2121 -0.65 -117.3 148.0 -4.9 148 2123 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3102 2412 3358
2436 -0.88 -117.3 166.9 -6.2 159 2441 0.17 2.40 0.00 0.000 4 0.105 0.078 3032 3817 3358
2608 -0.65 -117.3 182.7 -10.1 164 2613 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.151 0.054 3101 2390 3358
2938 -0.65 -117.3 209.0 -8.0 175 2942 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3101 985 3358
2983 -0.65 -117.3 213.0 -8.4 176 2987 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2408 3358
3309 -0.65 -117.3 239.5 -7.8 187 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3358
3614 -0.65 -117.3 262.6 -7.4 197 3615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
3920 -0.65 -117.3 283.8 -6.9 207 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2408 3358
4258 -0.65 -117.3 306.1 -6.7 217 4262 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 987 3358
4292 -0.65 -117.3 308.5 -7.1 217 4296 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2406 3358
4625 -0.65 -117.3 330.9 -6.7 223 4629 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3811 3358
4653 -0.65 -117.3 332.9 -7.1 223 4657 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2394 3357
4992 -0.65 -117.3 354.5 -6.4 229 4996 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 992 3358
5032 -0.65 -117.3 357.4 -7.5 229 5036 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2402 3358
5353 -0.65 -117.3 377.4 -6.1 235 5358 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3808 3358
5404 -0.65 -117.3 380.6 -6.1 235 5408 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2397 3358
5715 -0.65 -117.3 399.1 -5.9 240 5719 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 992 3358
5766 -0.65 -117.3 402.4 -5.9 240 5770 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2407 3358
6088 -0.65 -117.3 421.8 -6.1 246 6092 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3812 3358
6121 -0.65 -117.3 424.0 -6.5 246 6125 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2399 3357
6449 -0.65 -117.3 443.2 -5.9 252 6453 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3358
6472 -0.65 -117.3 444.7 -6.0 252 6476 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2400 3358
6810 -0.65 -117.3 465.7 -6.2 258 6811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3358
7113 -0.65 -117.3 485.3 -6.4 263 7117 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 987 3357
7152 -0.65 -117.3 488.1 -7.4 263 7156 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2403 3357
7474 -0.65 -117.3 507.6 -6.0 269 7478 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 992 3357
7518 -0.65 -117.3 510.4 -6.4 269 7523 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2411 3357
7834 -0.65 -117.3 527.4 -5.4 275 7839 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 986 3357
7863 -0.65 -117.3 529.0 -5.5 275 7867 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2404 3357
8196 -0.65 -117.3 546.2 -5.1 281 8197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
8500 -0.65 -117.3 560.7 -4.8 286 8501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3356
8803 -0.65 -117.3 574.1 -4.4 291 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
9106 -0.65 -117.3 586.5 -4.1 296 9111 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 986 3357
9141 -0.65 -117.3 588.0 -4.4 296 9145 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2402 3357
9468 -0.65 -117.3 602.1 -4.4 302 9472 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3814 3356
9497 -0.71 -117.3 603.6 -5.2 302 9501 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3099 2391 3356
9831 -0.75 -117.3 620.7 -5.2 308 9832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2392 3356
10133 -0.79 -117.3 638.0 -5.7 313 10135 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 3050 2391 3356
10437 -0.75 -117.3 658.0 -6.7 318 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2391 3356
10740 -0.70 -117.3 676.9 -6.2 323 10742 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 3086 2391 3356
11042 -0.70 -117.3 694.7 -5.9 328 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2391 3356
11345 -0.70 -117.3 713.4 -6.3 333 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2391 3356
11648 -0.70 -117.3 733.1 -6.6 338 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2391 3356
11951 -0.70 -117.3 753.3 -6.7 343 11952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2391 3356
12255 -0.70 -117.3 772.6 -6.3 348 12256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2390 3356
12557 -0.70 -117.3 790.5 -5.9 353 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2390 3356
12860 -0.70 -117.3 808.1 -5.8 358 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2390 3355
13164 -0.70 -117.3 827.3 -6.4 363 13168 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 993 3355
13191 -0.70 -117.3 829.3 -7.4 363 13195 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2399 3355
13531 -0.70 -117.3 851.4 -6.5 369 13532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3355
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state 33076 begin surface coast
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state 33229 begin surface