MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  588 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131219,070940,603.7900,8307.7676,33,0.9,34,-1.9,0.5,305.7,8,8.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.7,118856,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  131219,071621,603.7214,8307.6650,2,0.5,2,-1.9,0.4,171.8,12,9.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21451,94.50,0.594,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,7.38,0.10,94.50,0.050,0.142,0.594,116,2534,928,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.54,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  603.20,8307.02,131219,010103 MEM  250564
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  83268,1898
HUMID  47.87 CAP_FILE_SIZE  208588,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,133328896
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.134,74.07,1
_24V_AH  12.57,200.866 GPS  131219,131730,603.257,8307.741,24,0.6,24,-1.9,1.3,232.5,12,4.5
_10V_AH  11.46,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934584.86 SBE_CT95324287.67
Roll_motor214142382.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee483198312062.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface94594706.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer256179576.66 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.70
TT8172512242.40
LPSleep159482400.26
TT8_Active74212104.34
TT8_Sampling2972361234.12
TT8_CF856042275.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251816467.63
GPS_charging000.00
Compass26967231.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 105 2510 972 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.75 0.005 16386 0.000 0.000 105 2510 2608 2607 2610 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 104 2510 2608 2610 4.8 -13.3 15 119 9.25 2.45 -14.40 0.009 18948 0.346 0.073 2105 1105 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.87 12.57 14.33
262 -0.67 -97.3 2105 1105 3384 3353 53.7 -20.2 50 267 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2096 2496 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
447 -0.67 -97.3 2095 2496 3383 3353 87.3 -17.8 69 451 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2085 3896 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.02
680 -0.67 -97.3 2084 3896 3384 3353 123.1 -13.3 115 685 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2492 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.74
866 -0.67 -97.3 2085 2491 3384 3353 148.6 -13.5 134 871 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2074 3900 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.07
1048 -0.67 -97.3 2075 3900 3384 3353 174.6 -14.1 170 1054 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2110 2495 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 14.34 14.68 14.55
1242 -0.67 -97.3 2110 2494 3384 3353 197.4 -11.7 190 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2494 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
1421 -0.67 -97.3 2110 2494 3383 3353 218.1 -11.1 208 1425 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3894 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.10
1473 -0.67 -97.3 2101 3894 3382 3353 224.0 -11.5 218 1478 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2101 2502 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1665 -0.67 -97.3 2101 2501 3380 3353 246.3 -11.5 238 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
1845 -0.67 -97.3 2101 2501 3378 3353 266.5 -11.1 249 1852 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3897 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
1886 -0.67 -97.3 2090 3897 3378 3353 271.1 -11.4 257 1890 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2500 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2207 -0.67 -97.3 2090 2499 3375 3351 307.3 -11.5 276 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2499 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
2507 -0.67 -97.3 2090 2499 3374 3348 340.8 -11.2 291 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2499 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2808 -0.67 -97.3 2090 2499 3372 3346 374.1 -11.2 306 2813 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2080 3892 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
2845 -0.67 -97.3 2080 3892 3372 3346 378.7 -12.1 313 2850 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2110 2501 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 14.38 14.67 14.57
3151 -0.67 -97.3 2109 2499 3371 3344 409.9 -10.3 329 3159 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3897 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3196 -0.67 -97.3 2100 3897 3370 3344 414.7 -10.7 338 3201 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2494 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
3513 -0.67 -97.3 2100 2492 3368 3341 449.4 -10.8 356 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2492 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3815 -0.67 -97.3 2100 2492 3367 3340 480.8 -10.4 371 3817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2492 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4113 -0.67 -97.3 2100 2492 3366 3339 511.5 -10.0 386 4118 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2090 3896 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
4155 -0.67 -97.3 2089 3896 3365 3338 515.8 -10.3 394 4160 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2499 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
4478 -0.67 -97.3 2089 2497 3363 3337 549.2 -10.5 413 4482 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2089 1110 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
4499 -0.67 -97.3 2089 1110 3363 3336 551.6 -10.9 417 4507 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.212 0.057 2109 2500 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.31 14.50 14.51
4820 -0.67 -97.3 2108 2500 3362 3335 580.6 -8.9 436 4824 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3892 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
4872 -0.67 -97.3 2099 3892 3362 3335 585.5 -9.4 446 4877 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2498 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.72
5185 -0.67 -97.3 2099 2497 3361 3334 613.9 -8.9 463 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2496 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5485 -0.67 -97.3 2099 2497 3360 3332 639.9 -8.7 478 5491 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2089 3893 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.11
5527 -0.67 -97.3 2088 3893 3360 3332 643.9 -9.3 486 5533 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2502 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
5850 -0.67 -97.3 2088 2499 3358 3331 674.3 -9.5 505 5854 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2089 1108 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
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9386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9387 begin apogee
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9492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9492 begin climb
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