LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  588 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -122.76797 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100207,6120.609,-5718.642,29,1.4,29 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.54 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  100839,6120.683,-5718.558,12,1.4,12,-32.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.6,195436,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33393,43.20,0.765,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,41.636
HUMID  2510 DATA_FILE_SIZE  36014,1342
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.225

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.02 0.000 2 0.000 0.000 32 2075 2174
45 -0.87 -127.1 -3.6 5 99 13.18 2.58 -36.60 0.000 4 0.208 0.086 2163 693 2958
140 -0.87 -127.1 -6.5 24 144 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2097 2959
445 -0.87 -127.1 -6.1 61 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
755 -0.87 -127.1 -5.9 92 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2959
1065 -0.87 -127.1 -5.7 123 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
1375 -0.87 -127.1 -6.0 154 1384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 695 2959
1425 -0.87 -127.1 -6.8 159 1434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2097 2959
1735 -0.87 -127.1 -5.4 190 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
2045 -0.87 -127.1 -5.7 221 2053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
2355 -0.87 -127.1 -5.5 252 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
2665 -0.87 -127.1 -5.7 283 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
2975 -0.87 -127.1 -5.7 300 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
3295 -0.87 -127.1 -5.9 316 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2959
3615 -0.87 -127.1 -6.1 332 3624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2163 690 2959
3655 -0.87 -127.1 -6.2 334 3664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2098 2959
3975 -0.87 -127.1 -5.4 350 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
4295 -0.87 -127.1 -5.3 366 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2959
4615 -0.87 -127.1 -5.4 382 4624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 695 2960
4645 -0.87 -127.1 -5.5 383 4654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2095 2959
4955 -0.87 -127.1 -5.6 399 4973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2960
5275 -0.87 -127.1 -5.9 415 5293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2959
5615 -0.87 -127.1 -5.6 425 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2960
5975 -0.87 -127.1 -5.6 434 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2960
6335 -0.87 -127.1 -5.4 443 6344 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2163 3498 2960
6375 -0.87 -127.1 -5.8 444 6384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2095 2961
6695 -0.87 -127.1 -5.1 452 6733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
7055 -0.87 -127.1 -5.0 461 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
7415 -0.87 -127.1 -5.1 470 7424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3489 2961
7465 -0.87 -127.1 -5.5 471 7474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2089 2961
7775 -0.87 -127.1 -5.1 479 7813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2089 2961
8135 -0.87 -127.1 -4.8 488 8144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3498 2961
8175 -0.87 -127.1 -5.4 489 8184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2101 2961
8495 -0.87 -127.1 -4.7 497 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2961
8855 -0.87 -127.1 -4.3 506 8864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3494 2961
8895 -0.87 -127.1 -4.8 507 8904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2098 2961
9215 -0.87 -127.1 -4.9 515 9253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2960
9575 -0.87 -127.1 -5.0 524 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2961
9935 -0.87 -127.1 -5.0 533 9973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2961
10295 -0.87 -127.1 -4.5 542 10333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2961
10655 -0.87 -127.1 -4.8 551 10664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3497 2961
10715 -0.87 -127.1 -5.3 552 10724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2093 2961
11055 -0.87 -127.1 -4.9 561 11064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3496 2961
11085 -0.87 -127.1 -5.0 561 11094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2093 2961
11415 -0.87 -127.1 -5.2 570 11424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3492 2961
11445 -0.87 -127.1 -5.2 570 11454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2091 2961
11775 -0.87 -127.1 -5.1 579 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2091 2961
12135 -0.87 -127.1 -5.0 588 12144 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3495 2961
12165 -0.87 -127.1 -5.0 588 12174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2096 2961
12495 -0.87 -127.1 -4.7 597 12533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2961
12855 -0.87 -127.1 -4.4 606 12864 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3495 2961
12905 -0.87 -127.1 -5.2 607 12914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2163 2103 2961
13215 -0.87 -127.1 -4.2 615 13253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2961
13575 -0.87 -127.1 -4.7 624 13584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3498 2961
13625 -0.87 -127.1 -5.2 625 13634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2095 2961
13935 -0.87 -127.1 -5.2 633 13973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
14295 -0.87 -127.1 -4.9 642 14304 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3494 2961
14355 -0.87 -127.1 -5.7 643 14364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2097 2961
14695 -0.87 -127.1 -5.0 652 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2961
15055 -0.87 -127.1 -4.9 661 15064 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3493 2961
15105 -0.87 -127.1 -5.4 662 15114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2094 2961
15415 -0.87 -127.1 -4.9 670 15453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2961
15775 -0.87 -127.1 -4.9 679 15784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3496 2961
15825 -0.87 -127.1 -5.3 680 15834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2163 2100 2961
16135 -0.87 -127.1 -5.0 688 16173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2961
16495 -0.87 -127.1 -5.1 697 16504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3499 2961
16535 -0.87 -127.1 -5.7 698 16544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2098 2961
16855 -0.87 -127.1 -5.1 706 16893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2961
17215 -0.87 -127.1 -4.9 715 17224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3494 2961
17265 -0.87 -127.1 -5.9 716 17274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2099 2961
17575 -0.87 -127.1 -4.5 724 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2961
17935 -0.87 -127.1 -4.6 733 17944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3497 2961
17985 -0.87 -127.1 -5.5 734 17994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2100 2961
18295 -0.87 -127.1 -4.4 742 18333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2099 2961
18655 -0.87 -127.1 -4.3 751 18664 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3500 2961
18705 -0.87 -127.1 -4.8 752 18714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2100 2961
19015 -0.87 -127.1 -4.6 760 19053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2961
19375 -0.87 -127.1 -4.7 769 19384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3492 2961
19418 -0.32 0.0 5.1 770 19574 0.63 0.00 117.90 1.434 6 0.147 0.000 2283 2091 2438
19575 0.87 127.1 1.6 774 19694 1.33 0.00 113.80 1.391 6 0.115 0.000 2547 2091 1919
20015 0.87 127.1 7.0 785 20053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2090 1918
20375 0.87 127.1 7.2 794 20384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2547 3482 1917
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20775 0.87 127.1 6.7 804 20813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2082 1916
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