Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  103 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3788 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  588 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  10 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  420 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3769 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  3000 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53404.93 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  55 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3362 PRESSURE_YINT  -16.131643 SEABIRD_T_G  0.004419019
RHO  1.023 C_PITCH  2450 PRESSURE_SLOPE  0.0001162 SEABIRD_T_H  0.00065334811
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.826325e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.2036883e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.299803
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  10 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1695644
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015429604
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00021088554
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  229 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  103791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061858,6228.166,-1203.668,43,1.4,44 TGT_NAME  IFR9_F
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6222.000,-1115.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  -0.51 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  062558,6228.167,-1203.704,14,1.3,15,-11.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.6,43367,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027443 ALTIM_BOTTOM_PING  801.2,94.7
SM_CCo  21099,54.17,0.716,0,0,1980,250.21 _24V_AH  22.7,77.238
TT8_MAMPS  0.029913 _10V_AH  10.0,40.381
HUMID  1552 DATA_FILE_SIZE  42796,808
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CFSIZE  260165632,215195648
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  78 GPS  230507,122055,6227.521,-1201.029,46,1.0,47,-11.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27166103.62 SBE_CT119824653.10
Roll_motor21398475.75 SBE_O2120419519.56
VBD_pump_during_apogee28514019069.74 WL_BB2F4461051064.29
VBD_pump_during_surface54716880.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.05
Iridium_during_connect49160181.26
Iridium_during_xfer192223974.74
Transponder_ping26420252.65
GPS615030.58
TT876819152.17
LPSleep169132370.41
TT8_Active95419189.09
TT8_Sampling223939891.39
TT8_CF880445368.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214812257.81
GPS_charging000.00
Compass19928159.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -117.3 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -53.17 0.000 6 0.000 0.000 52 1804 3468
100 -1.46 -117.3 11.7 -23.5 3 121 11.98 2.80 -0.40 0.000 4 0.166 0.097 2124 3205 3483
278 -1.46 -117.3 40.8 -10.4 9 287 0.00 2.65 -0.20 0.000 6 0.000 0.072 2124 1789 3483
602 -1.46 -117.3 75.2 -10.5 22 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1789 3483
934 -1.46 -117.3 110.5 -10.9 35 943 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3205 3483
962 -1.46 -117.3 113.7 -11.5 36 971 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1791 3483
1298 -1.46 -117.3 149.7 -10.4 49 1303 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3196 3483
1332 -1.46 -117.3 153.4 -10.5 50 1341 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1801 3483
1662 -1.46 -117.3 187.6 -10.4 63 1685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1801 3483
1995 -1.46 -117.3 221.0 -9.9 76 2004 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3208 3483
2045 -1.46 -117.3 226.1 -9.6 77 2054 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1798 3483
2387 -1.46 -117.3 259.5 -9.8 91 2395 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2124 3206 3483
2415 -1.46 -117.3 262.3 -10.2 92 2424 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2124 1797 3483
2752 -1.46 -117.3 295.9 -10.0 105 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1797 3483
3083 -1.46 -117.3 329.3 -9.9 118 3092 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2124 3205 3483
3140 -1.46 -117.3 334.8 -10.2 120 3149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2124 1793 3483
3475 -1.46 -117.3 369.3 -10.2 133 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1793 3483
3809 -1.46 -117.3 401.6 -9.3 146 3818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3204 3483
3872 -1.46 -117.3 407.3 -8.9 148 3880 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2124 1793 3483
4202 -1.46 -117.3 439.3 -10.4 161 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1793 3483
4535 -1.46 -117.3 473.9 -10.4 174 4545 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2124 3204 3483
4592 -1.46 -117.3 480.0 -10.1 176 4601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 1795 3483
4927 -1.46 -117.3 511.5 -8.4 189 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1795 3483
5260 -1.46 -117.3 538.2 -8.2 202 5282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1795 3483
5592 -1.46 -117.3 563.3 -7.7 215 5602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2124 3205 3483
5644 -1.46 -117.3 567.4 -8.2 216 5652 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2124 1797 3483
5985 -1.46 -117.3 594.7 -8.3 230 5989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2123 387 3483
6036 -1.46 -117.3 598.5 -7.8 231 6045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2124 1814 3483
6377 -1.46 -117.3 623.9 -7.7 245 6386 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2124 3224 3483
6434 -1.46 -117.3 628.6 -8.2 247 6442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2124 1795 3483
6771 -1.46 -117.3 657.1 -8.2 260 6779 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2124 383 3483
6895 -1.46 -117.3 666.6 -7.1 264 6899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2124 1807 3483
7219 -1.46 -117.3 690.3 -9.4 277 7228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2124 384 3483
7349 -1.46 -117.3 703.7 -10.0 281 7358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2124 1803 3483
7667 -1.46 -117.3 735.7 -10.0 294 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1804 3483
8000 -1.46 -117.3 758.8 -3.8 307 8009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2124 382 3483
8202 -1.46 -117.3 769.5 -8.3 314 8211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2124 1804 3483
8533 -1.46 -117.3 803.9 -10.8 327 8542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2124 3207 3483
8561 -1.46 -117.3 806.8 -10.5 328 8570 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2124 1794 3483
8899 -1.46 -117.3 832.6 -8.0 341 8919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 1794 3483
9229 -1.46 -117.3 860.2 -8.3 354 9238 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2124 3211 3483
9268 -1.46 -117.3 863.9 -9.0 355 9277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2124 1801 3483
9548 -0.50 0.0 887.7 9.3 366 9665 1.10 0.00 108.57 1.343 6 0.111 0.000 2336 2103 3000
9670 1.46 117.3 893.5 4.2 371 9786 2.05 2.85 107.28 1.300 4 0.061 0.081 2766 3515 2521
10040 1.46 145.0 879.6 5.3 384 10075 0.00 2.58 27.42 1.317 6 0.000 0.045 2766 2091 2408
10384 1.50 145.0 855.9 8.5 398 10393 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2766 3517 2416
10631 1.50 145.0 834.4 7.9 406 10640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2100 2416
10973 1.50 150.0 812.0 6.1 420 10987 0.00 2.78 6.30 1.401 4 0.000 0.082 2766 3513 2388
11006 1.50 150.0 810.0 6.6 421 11015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2101 2389
11336 1.50 160.3 791.6 5.9 434 11359 0.00 0.00 9.68 1.378 6 0.000 0.000 2766 2100 2346
11668 1.52 160.3 767.3 7.0 447 11677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2766 3516 2350
11736 1.52 160.3 762.7 6.9 449 11745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2096 2350
12061 1.52 180.7 743.5 5.5 462 12084 0.00 0.00 19.50 1.322 6 0.000 0.000 2766 2093 2263
12393 1.54 180.7 717.5 9.0 475 12416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2093 2268
12727 1.54 180.7 690.0 7.2 488 12735 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2766 3518 2268
12783 1.54 180.7 686.3 6.6 490 12792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2766 2094 2268
13118 1.54 186.4 668.1 6.0 503 13133 0.00 2.65 6.38 1.332 4 0.000 0.071 2766 697 2240
13141 1.55 186.4 666.6 6.7 503 13150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2765 2109 2240
13482 1.55 186.4 639.2 9.8 517 13491 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2766 3509 2242
13538 1.55 186.4 633.5 9.5 519 13547 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2096 2242
13876 1.55 186.4 606.4 8.3 532 13885 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2766 690 2242
13915 1.55 186.4 602.8 8.1 533 13924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2099 2242
14240 1.55 186.4 572.0 9.5 546 14249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2766 3509 2242
14302 1.55 186.4 566.0 9.9 548 14310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2766 2100 2242
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15803 1.55 186.4 439.1 8.0 605 15808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2102 2242
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