LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  587 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -59.115166 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004507,6116.127,-5723.492,37,1.7,37 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  005244,6116.150,-5723.439,15,1.8,15,-32.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.7,204726,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32843,47.08,0.761,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,41.561
HUMID  2512 DATA_FILE_SIZE  36040,1343
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,79.102

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.00 0.000 2 0.000 0.000 36 2082 2172
45 -0.87 -127.1 -3.4 5 99 13.20 2.70 -34.72 0.000 4 0.210 0.107 2161 3489 2958
265 -0.87 -127.1 -5.9 39 274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2099 2960
575 -0.87 -127.1 -6.6 70 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
885 -0.87 -127.1 -6.0 101 894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2162 690 2960
935 -0.87 -127.1 -6.7 106 944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2095 2960
1245 -0.87 -127.1 -6.1 137 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
1555 -0.87 -127.1 -5.5 168 1563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
1865 -0.87 -127.1 -5.4 199 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2175 -0.87 -127.1 -4.7 230 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
2485 -0.87 -127.1 -5.3 261 2494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 689 2960
2515 -0.87 -127.1 -5.5 264 2524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2092 2960
2825 -0.87 -127.1 -5.4 288 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
3145 -0.87 -127.1 -5.6 304 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
3465 -0.87 -127.1 -5.3 320 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
3785 -0.87 -127.1 -5.2 336 3803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
4105 -0.87 -127.1 -5.6 352 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
4425 -0.87 -127.1 -5.7 368 4434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2961
4475 -0.87 -127.1 -6.5 370 4484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2092 2961
4785 -0.87 -127.1 -5.8 386 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
5105 -0.87 -127.1 -5.5 402 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
5445 -0.87 -127.1 -5.1 418 5454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2961
5495 -0.87 -127.1 -6.0 419 5504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2961
5805 -0.87 -127.1 -5.4 427 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
6165 -0.87 -127.1 -5.5 436 6174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2961
6205 -0.87 -127.1 -6.0 437 6214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2103 2961
6525 -0.87 -127.1 -5.6 445 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
6885 -0.87 -127.1 -5.3 454 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
7245 -0.87 -127.1 -5.2 463 7254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2961
7295 -0.87 -127.1 -6.0 464 7304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2961
7605 -0.87 -127.1 -5.4 472 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
7965 -0.87 -127.1 -6.4 481 7974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2961
7995 -0.87 -127.1 -6.2 481 8004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2097 2961
8325 -0.87 -127.1 -5.9 490 8334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2961
8355 -0.87 -127.1 -6.0 490 8364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2100 2962
8685 -0.87 -127.1 -5.5 499 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
9045 -0.87 -127.1 -5.8 508 9054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2961
9095 -0.87 -127.1 -6.4 509 9104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2098 2961
9405 -0.87 -127.1 -5.6 517 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
9765 -0.87 -127.1 -5.5 526 9803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
10125 -0.87 -127.1 -4.7 535 10134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
10185 -0.87 -127.1 -5.5 536 10194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2961
10525 -0.87 -127.1 -4.5 545 10563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
10885 -0.87 -127.1 -4.1 554 10894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3492 2961
10915 -0.87 -127.1 -4.3 554 10924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2961
11245 -0.87 -127.1 -4.5 563 11283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
11605 -0.87 -127.1 -4.4 572 11614 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3498 2961
11655 -0.87 -127.1 -4.9 573 11664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2103 2961
11965 -0.87 -127.1 -4.7 581 12003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
12325 -0.87 -127.1 -5.0 590 12334 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2961
12375 -0.87 -127.1 -5.9 591 12384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2104 2961
12685 -0.87 -127.1 -5.5 599 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
13045 -0.87 -127.1 -5.3 608 13083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
13405 -0.87 -127.1 -5.3 617 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
13765 -0.87 -127.1 -5.0 626 13774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3491 2962
13835 -0.87 -127.1 -5.4 627 13844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2103 2961
14165 -0.87 -127.1 -4.9 636 14203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
14525 -0.87 -127.1 -4.5 645 14534 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3491 2961
14595 -0.87 -127.1 -5.1 646 14604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2096 2961
14925 -0.87 -127.1 -4.6 655 14963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2962
15285 -0.87 -127.1 -5.2 664 15323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
15645 -0.87 -127.1 -5.2 673 15654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3489 2961
15705 -0.87 -127.1 -5.8 674 15714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2105 2961
16045 -0.87 -127.1 -5.3 683 16083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
16405 -0.87 -127.1 -5.4 692 16414 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3490 2961
16465 -0.87 -127.1 -6.0 693 16474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2094 2961
16805 -0.87 -127.1 -5.2 702 16843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
17165 -0.87 -127.1 -5.1 711 17174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2961
17205 -0.87 -127.1 -5.6 712 17214 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2961
17525 -0.87 -127.1 -5.1 720 17563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2961
17885 -0.87 -127.1 -5.1 729 17894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3492 2961
17945 -0.87 -127.1 -5.1 730 17954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2961
18285 -0.87 -127.1 -4.9 739 18323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2961
18645 -0.87 -127.1 -5.0 748 18654 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3495 2961
18705 -0.87 -127.1 -5.7 749 18714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2961
18765 -0.32 0.0 5.0 751 18924 0.63 0.00 118.15 1.434 6 0.152 0.000 2281 2094 2438
18925 0.87 127.1 1.2 755 19044 1.35 0.00 114.07 1.389 6 0.123 0.000 2546 2093 1919
19365 0.87 127.1 7.1 766 19374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3487 1917
19405 0.87 127.1 8.4 767 19414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2082 1917
19725 0.87 127.1 7.6 775 19763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1917
20085 0.87 127.1 7.5 784 20123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1917
20445 0.87 127.1 7.3 793 20454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3488 1916
20485 0.87 127.1 7.9 794 20494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2090 1916
20805 0.87 127.1 7.4 802 20843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1916
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