NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  586 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -155.75598 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062407,2143.811,-15941.768,40,0.9,52 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2145.000,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.087,0.107
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  7932.3,476.0,162.3,-18540.2,1767.6
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -4026.4,-701.0,-89.0,-3254.4,-632.4
GPS2  063015,2143.801,-15941.689,13,1.2,13,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.9,2283,-25.9,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22156,93.78,0.561,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,81.970
HUMID  2136 _10V_AH  10.0,43.991
TCM_TEMP  16.50 DATA_FILE_SIZE  33162,1235
RAFOS_CLK  -257 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.60 -46.3 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 282 2070 2534
57 -1.60 -64.6 -5.5 8 81 11.48 2.45 -9.35 0.000 4 0.145 0.048 2313 3454 2914
307 -1.62 -64.6 -17.5 58 311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2313 2011 2917
492 -1.62 -64.6 -15.8 80 501 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2313 3463 2918
732 -1.62 -64.6 -14.0 104 741 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2313 2007 2919
1042 -1.62 -64.6 -9.9 135 1051 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2314 3466 2920
1282 -1.62 -64.6 -10.8 149 1291 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2313 2005 2922
1602 -1.62 -64.6 -7.5 162 1611 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2313 3454 2924
1842 -1.62 -64.6 -9.2 174 1851 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2313 2016 2925
2162 -1.62 -64.6 -8.3 187 2171 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2313 3461 2926
2332 -1.62 -64.6 -7.9 195 2341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2313 2016 2927
2642 -1.62 -64.6 -8.6 208 2651 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2313 3454 2927
2882 -1.62 -64.6 -9.9 220 2891 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2313 2013 2927
3202 -1.62 -64.6 -8.1 233 3211 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2313 3456 2927
3422 -1.62 -64.6 -9.0 244 3431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2313 2016 2927
3742 -1.62 -70.9 -6.8 257 3751 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2313 610 2926
3802 -1.62 -70.9 -8.2 260 3811 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2313 2049 2926
4122 -1.62 -70.9 -7.5 273 4131 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2313 3459 2925
4352 -1.62 -70.9 -8.5 284 4361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2313 2013 2924
4662 -1.62 -71.0 -7.5 297 4671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2313 3453 2922
4762 -1.62 -71.0 -8.2 302 4771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2313 2011 2921
5082 -1.62 -74.0 -7.2 315 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2011 2920
5407 -1.63 -82.3 -6.6 328 5415 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2313 3456 2918
5577 -1.64 -82.3 -7.8 336 5586 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2313 2021 2916
5887 -1.64 -86.0 -7.1 349 5896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2313 3449 2914
5937 -1.64 -86.0 -9.0 351 5946 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2315 2018 2914
6247 -1.64 -86.0 -8.3 364 6256 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2313 3455 2912
6347 -1.64 -86.0 -9.3 369 6356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2313 2016 2912
6667 -1.64 -86.0 -8.3 382 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 2016 2910
6992 -1.64 -93.8 -6.6 395 7001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2313 3459 2908
7062 -1.65 -95.8 -7.3 398 7071 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2315 2017 2907
7372 -1.65 -110.6 -5.9 411 7381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2313 3458 2906
7452 -1.67 -118.4 -6.7 415 7461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2313 2022 2905
7772 -1.67 -135.6 -5.6 428 7781 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2313 3445 2905
7822 -1.69 -143.5 -6.6 430 7831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2313 2026 2904
8132 -1.70 -146.6 -5.6 443 8141 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2313 3458 2902
8242 -1.71 -146.6 -6.7 448 8251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2313 2015 2902
8552 -1.71 -146.6 -5.8 461 8561 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2313 3446 2900
8592 -1.71 -146.6 -6.1 463 8601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2313 2016 2900
8912 -1.71 -146.6 -5.1 476 8921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2313 3450 2898
8932 -1.71 -146.6 -4.9 477 8941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2313 2018 2898
9252 -1.71 -146.6 -5.3 490 9261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2313 3453 2897
9292 -1.71 -146.6 -5.9 492 9301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2313 2021 2897
9612 -1.71 -146.6 -6.4 505 9621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2313 3456 2896
9642 -1.71 -146.6 -6.6 506 9651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2313 2023 2896
9952 -1.71 -146.6 -6.1 519 9961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2313 612 2894
10192 -1.71 -146.6 -6.3 531 10201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2313 2042 2893
10512 -1.71 -146.6 -5.7 544 10521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2313 616 2893
10592 -1.71 -146.6 -6.4 548 10601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2313 2047 2893
10912 -1.71 -146.6 -5.4 561 10920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2313 3444 2892
10992 -1.71 -146.6 -6.3 565 11001 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2021 2892
11312 -1.71 -146.6 -5.5 578 11321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2313 3457 2892
11362 -1.71 -146.6 -6.4 580 11371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2021 2892
11672 -1.71 -146.6 -5.9 593 11681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2313 3456 2891
11692 -1.71 -146.6 -5.8 594 11701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2021 2890
12012 -1.71 -146.6 -5.3 607 12021 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2313 3455 2890
12132 -1.71 -146.6 -6.0 613 12141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2021 2889
12452 -1.71 -146.6 -4.9 626 12461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2313 3455 2889
12552 -1.71 -146.6 -5.4 631 12560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2022 2890
12872 -1.71 -146.6 -4.8 644 12881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2313 3456 2889
12892 -1.71 -146.6 -4.7 645 12901 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2022 2889
13212 -1.71 -146.6 -4.7 658 13221 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2313 3455 2889
13392 -1.71 -146.6 -4.9 667 13401 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2313 2023 2889
13413 -0.30 0.0 4.5 668 13486 1.48 0.00 51.22 1.373 6 0.123 0.000 2598 2023 2649
13487 1.71 146.6 -0.2 671 13626 2.17 2.95 125.32 1.353 4 0.087 0.064 3040 502 2051
13727 1.71 146.6 18.6 683 13736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3040 1933 2050
14047 1.71 146.6 16.8 696 14056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3040 3339 2049
14237 1.71 146.6 16.6 705 14246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3040 1913 2048
14547 1.71 146.6 15.2 718 14556 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3040 3335 2048
14787 1.71 146.6 17.0 730 14796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3040 1905 2048
15107 1.71 146.6 17.3 743 15116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3040 3342 2047
15307 1.71 146.6 17.5 753 15316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3040 1911 2047
15627 1.71 146.6 15.7 766 15636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3040 3335 2047
15867 1.71 146.6 14.0 778 15876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 3040 1901 2047
16187 1.71 146.6 13.5 791 16196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3040 3345 2047
16427 1.71 146.6 13.3 803 16436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3040 1906 2047
16747 1.71 146.6 12.6 816 16756 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3040 3342 2047
16897 1.71 146.6 14.3 823 16906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 3039 1911 2046
17207 1.71 146.6 13.1 836 17216 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3039 3336 2046
17277 1.71 146.6 14.3 839 17286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 3040 1903 2046
17587 1.71 146.6 11.0 852 17596 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3040 3332 2046
17737 1.71 146.6 11.4 859 17746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3040 1909 2046
18047 1.71 146.6 10.0 872 18056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3040 3342 2046
18287 1.71 146.6 11.3 884 18296 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3040 1906 2046
18607 1.71 146.6 9.5 897 18616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 3040 3347 2046
18847 1.71 146.6 10.8 909 18856 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3040 1906 2046
19167 1.71 146.6 9.2 922 19190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 1906 2046
19492 1.71 146.6 8.0 935 19501 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 3040 3335 2046
19682 1.71 146.6 8.4 944 19691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 3040 1899 2045
19992 1.71 152.6 6.9 957 20001 0.00 2.58 3.85 0.832 4 0.000 0.040 3040 3340 2026
20232 1.71 153.4 7.4 978 20241 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3040 1903 2026
20542 1.71 160.2 6.8 1009 20551 0.00 2.60 5.85 0.755 4 0.000 0.038 3040 3347 1994
20782 1.72 166.0 6.9 1033 20791 0.00 2.50 4.65 0.739 6 0.000 0.028 3040 1903 1972
21092 1.73 172.4 6.8 1064 21101 0.00 2.58 5.00 0.702 4 0.000 0.046 3040 499 1946
21332 1.73 172.5 7.5 1088 21341 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.021 3040 1945 1945
21642 1.73 183.3 6.3 1135 21656 0.00 2.60 8.98 0.629 4 0.000 0.039 3040 504 1901
21802 1.75 183.3 8.7 1167 21806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 3040 1949 1901
21987 1.75 183.3 8.8 1204 21990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 1949 1900
22052 1.75 183.7 7.5 1217 22055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 1950 1901