MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  586 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121219,192930,605.5260,8307.1709,23,0.7,23,-1.9,0.9,268.1,10,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.1,121960,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  990
GPS2  121219,193518,605.4702,8307.1191,2,0.6,2,-1.9,1.0,204.7,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19198,71.60,0.537,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.18,7.30,0.10,71.60,0.048,0.154,0.537,129,2510,928,-6.78,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.53,14.53,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  607.51,8307.02,121219,140020 MEM  250528
TT8_MAMPS  0.018725,0.169274 DATA_FILE_SIZE  73422,1692
HUMID  48.97 CAP_FILE_SIZE  192937,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,133537792
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,1737.53,0x214798,0,24
_24V_AH  12.57,200.273 CURRENT  0.160,85.38,1
_10V_AH  13.14,0.000 GPS  131219,005830,604.571,8307.176,22,0.7,22,-1.9,0.7,245.8,9,3.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.82 SBE_CT86524261.00
Roll_motor214153413.67 nil000.00
VBD_pump_during_apogee518200013028.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface71537483.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer211181482.58 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.27
TT8155712250.99
LPSleep141852408.21
TT8_Active73612118.70
TT8_Sampling2632361253.28
TT8_CF851142288.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234116498.49
GPS_charging000.00
Compass24057236.76
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 118 2532 969 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.85 0.005 16386 0.000 0.000 117 2532 2611 2610 2612 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 117 2532 2611 2612 4.7 -12.6 15 119 9.25 2.45 -14.35 0.009 18948 0.349 0.066 2111 1099 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.88 12.59 14.35
195 -0.67 -97.3 2111 1099 3384 3353 38.4 -23.1 36 199 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2103 2473 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
384 -0.67 -97.3 2102 2474 3383 3353 78.6 -15.5 59 390 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2091 3894 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 15.00
618 -0.67 -97.3 2091 3894 3384 3353 116.7 -15.6 106 623 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2503 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
803 -0.67 -97.3 2091 2502 3384 3353 141.9 -12.6 125 807 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2091 1102 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.61 15.08
880 -0.67 -97.3 2090 1102 3384 3353 151.7 -12.5 140 887 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.224 0.057 2110 2504 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.36 14.57 14.57
1074 -0.67 -97.3 2109 2504 3384 3353 174.0 -11.3 161 1079 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3893 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
1127 -0.67 -97.3 2100 3893 3384 3353 180.2 -12.2 171 1132 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2489 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1319 -0.67 -97.3 2100 2488 3383 3353 203.3 -11.9 191 1321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2488 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1500 -0.67 -97.3 2100 2488 3381 3352 223.7 -11.3 209 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2488 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.09
1679 -0.67 -97.3 2100 2488 3378 3353 243.8 -11.2 227 1685 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2089 3900 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
1733 -0.67 -97.3 2089 3900 3378 3352 250.3 -11.7 238 1738 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2491 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1918 -0.67 -97.3 2089 2490 3376 3352 273.2 -12.6 248 1921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2490 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2219 -0.67 -97.3 2089 2489 3374 3349 309.4 -11.9 263 2223 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2079 3893 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.12
2300 -0.67 -97.3 2078 3893 3373 3348 319.6 -12.2 279 2306 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2109 2496 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.60
2624 -0.67 -97.3 2108 2495 3372 3346 353.1 -10.1 298 2630 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1117 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.11
2653 -0.67 -97.3 2108 1116 3371 3346 356.2 -10.6 303 2657 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2099 2507 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.72
2970 -0.67 -97.3 2099 2507 3369 3344 390.8 -11.0 321 2974 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3892 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3041 -0.67 -97.3 2088 3892 3368 3344 399.0 -11.5 335 3046 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2506 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
3354 -0.67 -97.3 2088 2504 3367 3340 435.1 -11.5 352 3357 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2078 3892 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
3394 -0.67 -97.3 2078 3892 3366 3340 440.2 -12.1 360 3399 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2492 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.57
3717 -0.67 -97.3 2108 2491 3365 3339 473.3 -10.2 379 3724 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3900 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3753 -0.67 -97.3 2098 3900 3365 3339 477.0 -11.1 386 3758 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2492 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.75
4056 -0.67 -97.3 2098 2491 3362 3337 510.2 -11.0 402 4061 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2087 3901 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.12
4088 -0.67 -97.3 2087 3901 3363 3337 513.8 -11.4 408 4092 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2492 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
4401 -0.67 -97.3 2087 2491 3362 3335 548.0 -10.7 425 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2491 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4700 -0.67 -97.3 2087 2491 3360 3334 579.2 -10.2 440 4707 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3896 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
4745 -0.67 -97.3 2076 3896 3361 3334 584.0 -10.6 449 4750 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.175 0.036 2107 2500 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.27 14.60 14.57
5064 -0.67 -97.3 2107 2499 3358 3333 612.3 -8.8 467 5070 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2098 3897 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
5123 -0.67 -97.3 2098 3897 3357 3332 617.9 -9.6 479 5127 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2502 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
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9198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9198 begin apogee
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9302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9302 begin climb
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state 19178 begin surface