LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  586 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -259.28671 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233137,6050.567,-5639.473,44,1.7,44 TGT_NAME  NORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  234144,6050.457,-5639.614,16,1.9,21,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.0,242215,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32928,0.00,0.000,0,0,1609,246.53 _10V_AH  10.0,43.658
HUMID  2843 DATA_FILE_SIZE  38920,1297
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,84.462

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.77 0.000 2 0.000 0.000 47 2141 2252
44 -0.87 -127.1 -5.2 5 98 12.77 0.00 -36.35 0.000 6 0.168 0.000 2231 2141 3135
399 -0.87 -127.1 -6.5 53 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2141 3136
709 -0.87 -127.1 -6.8 84 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2141 3135
1019 -0.87 -127.1 -9.2 115 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2141 3135
1329 -0.87 -127.1 -6.8 146 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2141 3135
1639 -0.87 -127.1 -6.6 177 1647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2141 3135
1949 -0.87 -127.1 -6.7 208 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2141 3135
2269 -0.87 -127.1 -6.0 239 2278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2231 3540 3135
2289 -0.87 -127.1 -6.1 240 2298 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2099 3135
2609 -0.87 -127.1 -5.9 256 2618 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3539 3135
2629 -0.87 -127.1 -5.8 257 2638 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2106 3135
2949 -0.87 -127.1 -5.9 273 2958 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2231 3546 3135
2979 -0.87 -127.1 -6.0 274 2988 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2100 3135
3289 -0.87 -127.1 -5.7 290 3298 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 3538 3135
3329 -0.87 -127.1 -5.9 292 3338 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2099 3135
3649 -0.87 -127.1 -5.6 308 3658 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3549 3135
3689 -0.87 -127.1 -6.2 310 3698 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2107 3135
4009 -0.87 -127.1 -5.7 326 4018 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 3547 3135
4029 -0.87 -127.1 -5.8 327 4038 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2110 3135
4349 -0.87 -127.1 -6.0 343 4358 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2231 3538 3135
4379 -0.87 -127.1 -6.2 344 4388 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2231 2098 3135
4689 -0.87 -127.1 -5.4 360 4698 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 3546 3135
4719 -0.87 -127.1 -5.5 361 4728 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2110 3135
5049 -0.87 -127.1 -5.3 373 5058 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3539 3135
5069 -0.87 -127.1 -5.4 373 5078 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2099 3135
5409 -0.87 -127.1 -5.4 382 5418 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 3537 3135
5449 -0.87 -127.1 -6.0 383 5458 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2099 3135
5769 -0.87 -127.1 -5.4 391 5778 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2231 3540 3135
5799 -0.87 -127.1 -5.9 391 5808 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2104 3135
6129 -0.87 -127.1 -5.5 400 6138 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2231 3547 3135
6169 -0.87 -127.1 -6.1 401 6178 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2231 2111 3135
6489 -0.87 -127.1 -5.7 409 6498 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2231 3549 3135
6519 -0.87 -127.1 -5.9 409 6528 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2231 2107 3135
6849 -0.87 -127.1 -5.6 418 6858 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2231 3547 3135
6879 -0.87 -127.1 -5.6 418 6888 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2231 2111 3135
7209 -0.87 -127.1 -5.6 427 7218 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3543 3135
7239 -0.87 -127.1 -5.8 427 7248 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2106 3135
7569 -0.87 -127.1 -5.9 436 7578 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 3536 3135
7589 -0.87 -127.1 -5.9 436 7598 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2102 3135
7929 -0.87 -127.1 -6.2 445 7938 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3544 3135
7959 -0.87 -127.1 -6.4 445 7968 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2113 3135
8289 -0.87 -127.1 -5.4 454 8298 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2232 3538 3135
8319 -0.87 -127.1 -5.4 454 8328 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2231 2103 3135
8649 -0.87 -127.1 -5.7 463 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3135
9009 -0.87 -127.1 -5.6 472 9018 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2231 3544 3135
9029 -0.87 -127.1 -5.5 472 9038 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2231 2100 3135
9369 -0.87 -127.1 -5.7 481 9378 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2230 3547 3135
9399 -0.87 -127.1 -6.0 481 9408 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2231 2097 3135
9729 -0.87 -127.1 -5.3 490 9738 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3544 3135
9759 -0.87 -127.1 -5.4 490 9768 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2231 2099 3134
10089 -0.87 -127.1 -5.3 499 10098 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 3542 3135
10109 -0.87 -127.1 -5.3 499 10118 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2110 3136
10449 -0.87 -127.1 -5.6 508 10458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 3541 3135
10479 -0.87 -127.1 -5.6 508 10488 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2231 2102 3135
10809 -0.87 -127.1 -6.0 517 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2102 3135
11169 -0.87 -127.1 -6.1 526 11178 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 3538 3135
11209 -0.87 -127.1 -6.8 527 11218 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2112 3135
11529 -0.87 -127.1 -6.1 535 11567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3135
11889 -0.87 -127.1 -5.9 544 11898 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3542 3135
11919 -0.87 -127.1 -6.5 544 11928 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2231 2114 3135
12249 -0.87 -127.1 -6.2 553 12287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3135
12609 -0.87 -127.1 -6.2 562 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3135
12969 -0.87 -127.1 -6.0 571 13007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3135
13329 -0.87 -127.1 -6.7 580 13367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3135
13689 -0.87 -127.1 -6.1 589 13698 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2231 3538 3135
13709 -0.87 -127.1 -6.0 589 13718 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2105 3135
14049 -0.87 -127.1 -5.9 598 14058 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2231 3533 3135
14079 -0.87 -127.1 -5.8 598 14088 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2231 2104 3135
14409 -0.87 -127.1 -4.9 607 14447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3135
14769 -0.87 -127.1 -4.5 616 14778 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2231 3535 3135
14799 -0.87 -127.1 -4.4 616 14808 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2231 2106 3136
15129 -0.87 -127.1 -4.8 625 15138 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2231 3535 3135
15149 -0.87 -127.1 -4.7 625 15158 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2231 2110 3136
15489 -0.87 -127.1 -4.8 634 15498 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2231 3534 3135
15519 -0.87 -127.1 -5.0 634 15528 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2231 2116 3135
15849 -0.87 -127.1 -5.5 643 15887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2116 3135
16209 -0.87 -127.1 -7.6 652 16218 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2231 3530 3135
16309 -0.87 -127.1 -7.6 654 16318 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2229 2117 3135
16649 -0.87 -127.1 -7.2 663 16687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2117 3135
16809 -0.32 0.0 7.1 667 16968 0.60 0.00 120.60 1.343 6 0.087 0.000 2358 2117 2615
16969 0.87 127.1 4.6 671 17098 1.25 3.15 115.50 1.316 4 0.079 0.143 2617 3452 2096
17319 0.87 127.1 6.3 679 17328 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2617 2027 2095
17649 0.87 127.1 6.2 688 17658 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2617 623 2094
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