WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  586 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -127834.84 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034408,4802.024,-12556.108,29,1.7,29 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,-0.162
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -169584.8,-389.5,75.7,141989.4,2202.1
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  -59050.2,-419.3,2707.7,70960.7,-5922.8
GPS2  035120,4802.007,-12556.058,15,1.8,32,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.4,128731,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.000472 _24V_AH  22.9,85.967
SM_CCo  28261,0.00,0.000,0,0,917,397.88 _10V_AH  10.1,57.016
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38524,736
HUMID  1940 CFSIZE  254472192,193372160
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  010907,114508,4759.341,-12554.352,33,1.2,33,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.92 SBE_CT65824361.76
Roll_motor24092510.28 SBE_O266919291.29
VBD_pump_during_apogee424143813984.20 WL_BB2F344105827.24
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.00
Iridium_during_connect34160126.44
Iridium_during_xfer177223908.81
Transponder_ping942086.56
GPS685034.42
TT878719157.58
LPSleep239882530.61
TT8_Active182619365.22
TT8_Sampling131939530.46
TT8_CF886445400.12
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits280112339.50
GPS_charging000.00
Compass97326255.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -27.52 0.000 2 0.000 0.000 39 1847 1895
56 -1.00 -117.3 3.3 -7.5 3 113 12.27 2.53 -29.67 0.000 4 0.184 0.093 2174 3252 3020
284 -1.00 -117.3 33.3 -12.9 25 292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1845 3024
613 -1.00 -117.3 70.6 -11.8 56 620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3030
770 -1.00 -117.3 89.3 -11.8 67 778 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1850 3030
1090 -1.00 -117.3 118.7 -8.1 83 1097 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2175 3244 3032
1185 -1.00 -117.3 127.5 -9.2 87 1193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3032
1524 -1.00 -117.3 154.8 -7.9 103 1532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 454 3032
1662 -1.00 -117.3 167.0 -8.6 107 1669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1853 3031
1988 -1.00 -117.3 194.1 -7.9 118 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3031
2325 -1.00 -117.3 221.0 -7.9 129 2333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 443 3031
2462 -1.00 -117.3 231.8 -8.0 133 2470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1845 3031
2789 -1.00 -117.3 257.6 -8.3 144 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3031
3125 -1.00 -117.3 283.6 -7.4 155 3133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3030
3242 -1.00 -117.3 292.7 -7.6 158 3249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3029
3586 -1.00 -117.3 318.4 -7.4 166 3594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 454 3029
3703 -1.00 -117.3 327.9 -8.5 167 3710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1851 3029
4016 -1.00 -117.3 352.5 -7.8 173 4073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3028
4381 -1.00 -117.3 381.2 -8.0 179 4386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3027
4484 -1.00 -117.3 390.5 -9.0 180 4492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3026
4808 -1.00 -117.3 413.7 -6.9 186 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3026
5171 -1.00 -117.3 437.4 -6.6 192 5179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3026
5247 -1.00 -117.3 442.6 -7.2 193 5253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3025
5601 -1.00 -117.3 465.9 -6.4 199 5608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3025
5685 -1.00 -117.3 472.1 -7.7 200 5693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1851 3025
6030 -1.00 -117.3 498.2 -7.7 206 6038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3024
6127 -1.00 -117.3 505.8 -8.0 207 6133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1855 3024
6459 -1.00 -117.3 530.4 -7.3 213 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3024
6823 -1.00 -117.3 554.8 -6.7 219 6830 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3023
6951 -1.00 -117.3 563.9 -7.3 221 6957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3023
7318 -1.00 -117.3 591.4 -7.5 227 7323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 448 3022
7368 -1.00 -117.3 595.5 -8.5 227 7376 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3022
7682 -1.00 -117.3 618.7 -7.5 233 7689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3022
7755 -1.00 -117.3 624.3 -7.5 234 7763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3021
8113 -1.00 -117.3 647.1 -6.3 240 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3021
8474 -1.00 -117.3 667.7 -5.7 246 8482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3020
8548 -1.00 -117.3 672.2 -6.5 247 8556 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3020
8906 -1.00 -117.3 694.1 -6.3 253 8911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 447 3020
8988 -1.00 -117.3 699.8 -6.9 254 8997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3020
9333 -1.00 -117.3 722.4 -6.6 260 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1857 3019
9696 -1.00 -117.3 746.6 -6.5 266 9704 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 446 3019
9783 -1.00 -117.3 751.9 -6.5 267 9789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3019
10128 -1.00 -117.3 771.1 -5.5 273 10133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 450 3019
10210 -1.00 -117.3 776.5 -6.6 274 10218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1848 3019
10555 -1.00 -117.3 797.3 -6.0 280 10563 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3018
10652 -1.00 -117.3 803.6 -6.6 281 10658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1857 3018
10985 -1.00 -117.3 826.3 -6.8 287 10993 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 442 3017
11048 -1.00 -117.3 831.0 -7.5 288 11056 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1854 3017
11416 -1.00 -117.3 855.5 -6.6 294 11422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3017
11541 -1.00 -117.3 863.8 -6.4 296 11548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3017
11907 -1.00 -117.3 886.5 -6.3 302 11915 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 447 3016
12023 -1.00 -117.3 894.6 -7.3 303 12032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1859 3015
12339 -1.00 -117.3 915.2 -6.7 309 12344 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2175 444 3015
12432 -1.00 -117.3 921.9 -6.6 310 12440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3016
12766 -1.00 -117.3 943.4 -6.4 316 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1848 3015
13129 -1.00 -117.3 965.3 -5.8 322 13137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 447 3015
13237 -1.00 -117.3 971.8 -6.2 323 13243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1859 3015
13566 -0.32 0.0 990.0 5.6 329 13677 0.75 0.00 106.70 1.438 6 0.117 0.000 2325 1859 2540
13684 1.00 117.3 992.7 3.9 331 13798 1.45 0.00 102.97 1.404 6 0.097 0.000 2619 1858 2060
14106 1.00 117.3 964.5 7.4 338 14160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1858 2058
14465 1.00 117.3 937.9 7.2 344 14473 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 445 2057
14507 1.00 117.3 934.6 7.9 344 14515 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1850 2057
14832 1.00 117.3 910.4 7.5 350 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1852 2057
15196 1.00 117.3 881.9 7.8 356 15202 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 447 2055
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