LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  586 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -217.92082 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154627,6113.488,-5725.558,39,2.7,58 TGT_NAME  C315
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  155323,6113.522,-5725.535,12,2.7,31,-32.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.3,199315,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31778,45.42,0.768,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,41.486
HUMID  2467 DATA_FILE_SIZE  35124,1309
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,78.977

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.50 0.000 2 0.000 0.000 37 2095 2085
40 -0.87 -127.1 -3.5 4 99 13.07 2.58 -39.00 0.000 4 0.207 0.084 2159 686 2958
325 -0.87 -127.1 -6.3 45 334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2102 2959
635 -0.87 -127.1 -8.2 76 644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 695 2959
815 -0.87 -127.1 -6.0 94 824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
1125 -0.87 -127.1 -3.2 125 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2959
1435 -0.87 -127.1 -5.7 156 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
1745 -0.87 -127.1 -5.0 187 1754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 687 2960
1825 -0.87 -127.1 -5.6 195 1834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2105 2960
2135 -0.87 -127.1 -5.1 226 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
2445 -0.87 -127.1 -5.3 257 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
2755 -0.87 -127.1 -5.9 286 2763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 684 2960
2805 -0.87 -127.1 -6.5 288 2814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2093 2960
3115 -0.87 -127.1 -5.6 304 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
3435 -0.87 -127.1 -6.2 320 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
3755 -0.87 -127.1 -5.6 336 3764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 690 2960
3805 -0.87 -127.1 -6.8 338 3814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2097 2960
4115 -0.87 -127.1 -5.9 354 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
4435 -0.87 -127.1 -6.1 370 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
4755 -0.87 -127.1 -6.2 386 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
5075 -0.87 -127.1 -6.1 402 5084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 686 2960
5125 -0.87 -127.1 -6.9 404 5134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2091 2960
5455 -0.87 -127.1 -6.0 415 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
5815 -0.87 -127.1 -5.9 424 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
6175 -0.87 -127.1 -5.8 433 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
6535 -0.87 -127.1 -5.7 442 6544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 692 2960
6575 -0.87 -127.1 -6.3 443 6584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2098 2960
6895 -0.87 -127.1 -5.7 451 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
7255 -0.87 -127.1 -5.4 460 7264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 686 2960
7285 -0.87 -127.1 -5.6 460 7294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2100 2960
7615 -0.87 -127.1 -5.2 469 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2100 2960
7975 -0.87 -127.1 -5.1 478 7984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 697 2960
8015 -0.87 -127.1 -5.9 479 8024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2103 2960
8335 -0.87 -127.1 -5.5 487 8373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
8695 -0.87 -127.1 -5.7 496 8704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3489 2960
8725 -0.87 -127.1 -5.8 496 8734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2091 2960
9055 -0.87 -127.1 -5.2 505 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
9415 -0.87 -127.1 -4.9 514 9424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3489 2960
9455 -0.87 -127.1 -5.1 515 9464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2095 2960
9775 -0.87 -127.1 -4.7 523 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
10135 -0.87 -127.1 -4.7 532 10144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3488 2960
10165 -0.87 -127.1 -4.8 532 10174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2099 2960
10495 -0.87 -127.1 -4.6 541 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2100 2960
10855 -0.87 -127.1 -4.8 550 10864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3489 2960
10895 -0.87 -127.1 -5.0 551 10904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2104 2960
11215 -0.87 -127.1 -4.9 559 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2104 2960
11575 -0.87 -127.1 -5.3 568 11584 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2960
11625 -0.87 -127.1 -5.8 569 11634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2097 2960
11935 -0.87 -127.1 -5.4 577 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
12295 -0.87 -127.1 -6.0 586 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
12655 -0.87 -127.1 -6.1 595 12664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3494 2960
12715 -0.87 -127.1 -6.5 596 12724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2093 2960
13055 -0.87 -127.1 -6.1 605 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
13415 -0.87 -127.1 -6.0 614 13424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 3497 2960
13445 -0.87 -127.1 -6.2 614 13454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2102 2960
13775 -0.87 -127.1 -5.8 623 13813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
14135 -0.87 -127.1 -5.1 632 14144 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2159 3489 2960
14185 -0.87 -127.1 -6.0 633 14194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2108 2960
14495 -0.87 -127.1 -5.0 641 14533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2108 2960
14855 -0.87 -127.1 -4.7 650 14864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3490 2960
14915 -0.87 -127.1 -5.2 651 14924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2104 2960
15255 -0.87 -127.1 -4.7 660 15293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
15615 -0.87 -127.1 -4.7 669 15624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3488 2960
15655 -0.87 -127.1 -5.0 670 15664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2098 2960
15975 -0.87 -127.1 -4.8 678 16013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
16335 -0.87 -127.1 -5.4 687 16344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3488 2960
16395 -0.87 -127.1 -6.1 688 16404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2103 2960
16735 -0.87 -127.1 -5.5 697 16773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
17095 -0.87 -127.1 -5.1 706 17104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2960
17135 -0.87 -127.1 -5.7 707 17144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2103 2958
17455 -0.87 -127.1 -5.9 715 17464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2960
17595 -0.87 -127.1 -6.5 718 17604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2095 2960
17935 -0.87 -127.1 -5.9 727 17944 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 3498 2960
18028 -0.32 0.0 5.5 729 18174 0.65 0.00 118.18 1.428 6 0.151 0.000 2282 2086 2438
18175 0.87 127.1 2.2 733 18294 1.33 2.80 114.28 1.388 4 0.117 0.096 2544 3486 1918
18345 0.87 127.1 7.4 737 18354 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2080 1919
18655 0.87 127.1 7.6 745 18664 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3486 1918
18705 0.87 127.1 8.2 746 18714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2091 1917
19015 0.87 127.1 7.9 754 19053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1917
19375 0.87 127.1 7.5 763 19384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3481 1916
19465 0.87 127.1 8.6 765 19474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2545 2095 1916
19775 0.87 127.1 7.9 773 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2095 1916
20135 0.87 127.1 7.9 782 20144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3484 1916
20215 0.87 127.1 8.8 784 20224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2081 1916
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