MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  585 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121219,135757,606.9193,8307.5645,31,1.4,31,-1.9,0.8,217.0,5,6.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.25 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.3,124553,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  121219,140411,606.8359,8307.5088,2,0.5,3,-1.9,0.7,269.9,12,6.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19283,109.75,0.618,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.30,0.10,109.75,0.047,0.147,0.618,124,2530,928,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.57,14.58,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  605.36,8307.02,121219,083535 MEM  250568
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  69983,1634
HUMID  48.42 CAP_FILE_SIZE  184773,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,133632000
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.121,103.21,1
_24V_AH  12.56,199.965 GPS  121219,192930,605.526,8307.171,23,0.7,23,-1.9,0.9,268.1,10,3.1
_10V_AH  12.40,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934885.47 SBE_CT87324263.16
Roll_motor185146342.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475198811876.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface109618852.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer236178529.58 TMICL000.00
Transponder_ping04203.96 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.33
TT8150512228.94
LPSleep144892393.47
TT8_Active72212109.88
TT8_Sampling2572361155.81
TT8_CF848442257.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229816461.72
GPS_charging000.00
Compass23247215.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 117 2526 922 813 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.40 0.005 16386 0.000 0.000 117 2526 2679 2679 2679 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
92 -0.67 -97.3 117 2526 2680 2679 5.2 -14.4 16 123 9.23 2.38 -12.82 0.010 18948 0.348 0.064 2103 1103 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 13.43 14.34
246 -0.67 -97.3 2103 1102 3381 3352 50.0 -23.1 47 252 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2094 2480 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
432 -0.67 -97.3 2093 2480 3381 3352 85.4 -16.0 66 439 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2083 3897 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.46 15.04
668 -0.67 -97.3 2083 3897 3382 3352 125.6 -14.8 113 672 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.228 0.033 2111 2490 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.35 14.68 14.57
854 -0.67 -97.3 2111 2488 3382 3352 149.3 -12.8 132 861 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2102 3897 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.51 15.07
903 -0.67 -97.3 2102 3897 3382 3352 155.9 -13.3 142 907 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2102 2499 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1093 -0.67 -97.3 2102 2497 3382 3352 181.3 -12.6 162 1096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2498 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1275 -0.67 -97.3 2102 2497 3381 3352 202.0 -11.3 180 1279 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3901 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.51 15.09
1321 -0.67 -97.3 2090 3901 3380 3352 207.5 -11.8 189 1325 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2090 2497 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
1507 -0.67 -97.3 2090 2496 3378 3352 230.0 -12.3 208 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2496 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1686 -0.67 -97.3 2090 2496 3377 3352 252.7 -12.6 225 1691 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2080 3897 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
1718 -0.67 -97.3 2080 3897 3376 3352 256.7 -13.5 231 1723 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2109 2491 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 14.42 14.71 14.61
2032 -0.67 -97.3 2109 2489 3373 3351 292.2 -11.3 248 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2489 3362 3373 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2330 -0.67 -97.3 2109 2489 3372 3347 325.1 -10.8 263 2335 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3897 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
2367 -0.67 -97.3 2100 3898 3372 3347 329.2 -11.2 270 2371 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2502 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
2673 -0.67 -97.3 2100 2500 3370 3345 362.4 -10.9 286 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2972 -0.67 -97.3 2100 2500 3368 3342 393.8 -10.3 301 2974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2500 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3274 -0.67 -97.3 2100 2500 3366 3340 424.8 -10.3 316 3278 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3900 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3310 -0.67 -97.3 2089 3900 3366 3340 428.9 -10.9 323 3315 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2499 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
3615 -0.67 -97.3 2088 2497 3364 3338 462.3 -10.9 339 3620 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2078 3896 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.12
3669 -0.67 -97.3 2078 3896 3363 3338 468.4 -11.6 349 3673 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2108 2493 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.38 14.67 14.57
3980 -0.67 -97.3 2107 2492 3362 3336 499.0 -9.6 366 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2492 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
4280 -0.67 -97.3 2108 2492 3361 3334 527.3 -9.3 381 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2492 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
4582 -0.67 -97.3 2108 2492 3360 3333 554.5 -9.0 396 4588 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3892 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.11
4615 -0.67 -97.3 2098 3892 3359 3333 557.6 -9.4 403 4620 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2099 2497 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
4920 -0.67 -97.3 2098 2496 3356 3332 585.6 -9.3 419 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2496 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
5222 -0.67 -97.3 2098 2495 3356 3331 613.8 -9.4 434 5229 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3892 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
5281 -0.67 -97.3 2087 3891 3356 3330 619.8 -9.9 446 5285 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2498 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
5603 -0.67 -97.3 2087 2497 3355 3329 651.7 -10.0 465 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2497 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5903 -0.67 -97.3 2087 2497 3354 3327 682.1 -10.1 480 5909 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3892 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
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9292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9292 begin apogee
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9400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9400 begin climb
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state 19219 begin surface coast
19263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19263 begin surface