LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  585 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -406.6564 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143227,6050.966,-5632.340,34,2.5,54 TGT_NAME  NORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  144259,6050.817,-5632.711,16,2.5,35,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.7,240822,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31633,0.00,0.000,0,0,1688,227.39 _10V_AH  10.0,43.574
HUMID  2950 DATA_FILE_SIZE  37222,1240
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,84.321

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 46 2142 2140
59 -0.87 -127.1 -2.8 8 113 12.68 2.80 -37.22 0.000 4 0.164 0.096 2233 3538 3136
164 -0.87 -127.1 -11.9 27 173 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2105 3137
474 -0.87 -127.1 -6.9 58 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2106 3136
784 -0.87 -127.1 -6.3 89 793 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2233 687 3136
804 -0.87 -127.1 -7.6 91 813 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2233 2132 3136
1114 -0.87 -127.1 -6.8 122 1123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 3541 3136
1134 -0.87 -127.1 -7.3 124 1143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2096 3136
1444 -0.87 -127.1 -7.8 155 1453 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2233 3541 3136
1514 -0.87 -127.1 -8.0 162 1523 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2102 3136
1824 -0.87 -127.1 -6.7 193 1833 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2233 3544 3135
1864 -0.87 -127.1 -7.7 197 1873 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2100 3135
2174 -0.87 -127.1 -6.9 219 2183 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 3539 3135
2204 -0.87 -127.1 -6.9 220 2213 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2233 2098 3135
2514 -0.87 -127.1 -6.5 236 2523 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2233 3542 3135
2544 -0.87 -127.1 -6.7 237 2553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2233 2110 3135
2854 -0.87 -127.1 -6.7 253 2863 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2233 3544 3135
2884 -0.87 -127.1 -6.7 254 2893 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2098 3136
3194 -0.87 -127.1 -6.4 270 3203 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 3545 3135
3214 -0.87 -127.1 -6.3 271 3223 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2233 2107 3136
3534 -0.87 -127.1 -6.5 287 3543 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 3544 3135
3564 -0.87 -127.1 -6.8 288 3573 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2101 3135
3874 -0.87 -127.1 -6.7 304 3883 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 3541 3135
3904 -0.87 -127.1 -6.9 305 3913 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2110 3135
4214 -0.87 -127.1 -6.8 321 4223 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2233 3548 3135
4244 -0.87 -127.1 -6.9 322 4253 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2233 2109 3135
4554 -0.87 -127.1 -6.6 331 4563 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2233 3544 3135
4574 -0.87 -127.1 -6.6 331 4583 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2105 3135
4914 -0.87 -127.1 -6.6 340 4923 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2233 3547 3135
4954 -0.87 -127.1 -7.3 341 4963 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2233 2107 3136
5274 -0.87 -127.1 -6.5 349 5283 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2233 3549 3135
5304 -0.87 -127.1 -6.3 349 5313 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2110 3135
5634 -0.87 -127.1 -5.9 358 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3136
5994 -0.87 -127.1 -5.7 367 6003 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2234 3548 3135
6035 -0.87 -127.1 -6.2 368 6043 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2111 3137
6354 -0.87 -127.1 -5.4 376 6363 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 3541 3135
6374 -0.87 -127.1 -5.3 376 6383 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2107 3136
6714 -0.87 -127.1 -5.2 385 6723 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 3542 3136
6744 -0.87 -127.1 -5.3 385 6753 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2233 2106 3136
7074 -0.87 -127.1 -5.2 394 7083 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2233 3538 3135
7094 -0.87 -127.1 -5.2 394 7103 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2109 3136
7434 -0.87 -127.1 -5.5 403 7443 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3544 3135
7464 -0.87 -127.1 -5.4 403 7473 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2106 3135
7794 -0.87 -127.1 -6.2 412 7803 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 3542 3136
7814 -0.87 -127.1 -6.3 412 7823 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2233 2108 3136
8154 -0.87 -127.1 -6.0 421 8163 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2233 3541 3136
8194 -0.87 -127.1 -6.0 422 8203 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2233 2111 3136
8514 -0.87 -127.1 -5.2 430 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2111 3136
8874 -0.87 -127.1 -4.8 439 8883 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2233 3545 3136
8934 -0.87 -127.1 -5.5 440 8943 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2233 2106 3136
9274 -0.87 -127.1 -4.6 449 9283 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2233 3542 3136
9304 -0.87 -127.1 -4.7 449 9313 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2233 2104 3136
9634 -0.87 -127.1 -4.6 458 9643 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 3544 3136
9674 -0.87 -127.1 -5.1 459 9683 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2233 2103 3136
9994 -0.87 -127.1 -4.6 467 10032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3136
10354 -0.87 -127.1 -5.3 476 10363 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2233 3541 3136
10404 -0.87 -127.1 -6.2 477 10413 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2233 2114 3136
10714 -0.87 -127.1 -5.3 485 10723 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2233 3540 3136
10744 -0.87 -127.1 -5.5 485 10753 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2233 2099 3136
11074 -0.87 -127.1 -4.7 494 11083 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2233 3538 3136
11104 -0.87 -127.1 -4.9 494 11113 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2099 3136
11434 -0.87 -127.1 -4.9 503 11443 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 3534 3136
11464 -0.87 -127.1 -4.8 503 11473 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2233 2115 3136
11794 -0.87 -127.1 -5.0 512 11803 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 3541 3136
11835 -0.87 -127.1 -5.5 513 11843 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2233 2113 3136
12154 -0.87 -127.1 -5.7 521 12192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2113 3136
12514 -0.87 -127.1 -5.7 530 12523 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2233 3535 3136
12534 -0.87 -127.1 -5.6 530 12543 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2233 2105 3136
12874 -0.87 -127.1 -5.8 539 12883 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 3533 3136
12904 -0.87 -127.1 -6.1 539 12913 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2233 2119 3137
13234 -0.87 -127.1 -6.6 548 13243 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 3536 3136
13264 -0.87 -127.1 -6.9 548 13273 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2233 2106 3136
13594 -0.87 -127.1 -6.5 557 13603 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2233 3535 3136
13614 -0.87 -127.1 -6.5 557 13623 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2233 2112 3136
13954 -0.87 -127.1 -5.8 566 13963 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2233 3538 3136
14004 -0.87 -127.1 -6.8 567 14013 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2233 2115 3136
14314 -0.87 -127.1 -6.3 575 14323 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2233 3530 3136
14354 -0.87 -127.1 -7.0 576 14363 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2233 2104 3136
14674 -0.87 -127.1 -6.3 584 14683 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2233 3527 3136
14694 -0.87 -127.1 -6.2 584 14703 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2233 2110 3136
15034 -0.87 -127.1 -7.1 593 15043 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2233 3533 3136
15144 -0.87 -127.1 -7.0 595 15153 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2233 2113 3136
15474 -0.87 -127.1 -7.2 604 15483 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2233 3536 3136
15494 -0.87 -127.1 -7.0 604 15503 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2233 2115 3136
15834 -0.87 -127.1 -6.9 613 15843 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2233 3528 3136
15984 -0.87 -127.1 -6.3 616 15993 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2233 2107 3136
16234 -0.32 0.0 6.3 623 16393 0.57 0.00 120.38 1.343 6 0.090 0.000 2354 2107 2616
16394 0.87 127.1 3.9 627 16523 1.27 3.05 116.05 1.315 4 0.079 0.130 2618 3452 2096
16754 0.87 127.1 6.8 636 16763 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2618 2043 2095
17074 0.87 127.1 6.4 644 17112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2043 2094
17434 0.87 127.1 6.7 653 17472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2043 2094
17794 0.87 127.1 6.8 662 17803 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2618 615 2093
17854 0.87 127.1 7.3 663 17863 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2618 2054 2093
18194 0.87 127.1 6.9 672 18203 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2618 613 2093
18254 0.87 127.1 6.9 673 18263 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2618 2042 2093
18594 0.87 127.1 6.8 682 18603 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2618 610 2093
18634 0.87 127.1 6.6 683 18643 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2618 2047 2092
18954 0.87 128.8 5.9 691 18963 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2618 3462 2092
18994 0.88 128.8 6.2 692 19003 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2618 2032 2092
19314 0.88 128.8 6.2 700 19323 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2618 3452 2091
19364 0.88 128.8 6.2 701 19373 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2618 2032 2092
19674 0.88 128.8 6.1 709 19712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2032 2092
20034 0.88 128.8 6.2 718 20043 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2618 3462 2092
20094 0.88 128.8 6.8 719 20103 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2618 2027 2092
20434 0.88 128.8 6.0 728 20443 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2618 613 2092
20484 0.88 128.8 6.2 729 20493 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2618 2044 2093
20794 0.88 128.8 6.0 737 20832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2044 2093
21154 0.88 137.3 5.7 746 21173 0.00 2.85 8.07 1.259 4 0.000 0.080 2618 612 2056
21264 0.89 137.3 6.3 748 21273 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 2053 2056
21594 0.89 154.4 5.4 757 21613 0.00 2.90 15.02 1.193 4 0.000 0.074 2618 610 1984
21654 0.90 154.4 6.2 758 21663 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2616 2049 1984
21994 0.90 175.3 5.3 767 22033 0.00 0.00 18.17 1.163 6 0.000 0.000 2618 2049 1900
22354 0.93 175.3 6.6 776 22392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2049 1898
22714 0.93 175.3 6.6 785 22723 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2618 3459 1898
22754 0.93 175.3 6.9 786 22763 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2618 2029 1898
23074 0.93 175.3 6.4 794 23112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2028 1898
23435 0.93 175.3 6.6 803 23472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2029 1898
23794 0.93 175.3 6.4 812 23832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2029 1898
24154 0.93 175.3 6.5 821 24163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 612 1898
24194 0.93 175.3 7.2 822 24203 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2618 2045 1898
24514 0.93 175.3 6.9 830 24552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2045 1898
24874 0.93 175.3 7.3 839 24912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2045 1898
25234 0.93 175.3 7.5 848 25272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2045 1898
25594 0.93 175.3 7.0 857 25632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2045 1898
25954 0.93 175.3 6.6 866 25992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2045 1898
26314 0.93 175.3 6.9 875 26323 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2618 611 1898
26364 0.93 175.3 7.3 876 26373 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2618 2051 1897
26674 0.93 175.3 7.0 884 26712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2050 1898
27034 0.93 175.3 7.0 893 27043 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2618 610 1898
27074 0.93 175.3 7.4 894 27083 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2618 2048 1898
27394 0.93 175.3 6.8 908 27403 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2618 3465 1898
27424 0.93 175.3 7.1 909 27433 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2618 2018 1897
27734 0.93 175.3 6.9 925 27743 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2618 618 1898
27784 0.93 175.3 7.9 927 27793 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2618 2059 1898
28094 0.93 175.3 7.2 943 28115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2059 1898
28414 0.93 175.3 6.7 959 28423 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2617 616 1898
28454 0.93 175.3 7.6 961 28463 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2619 2047 1898
28774 0.93 175.3 6.3 977 28792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2047 1898
29094 0.93 175.3 6.5 993 29103 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2618 612 1898
29174 0.93 175.3 7.1 997 29183 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2618 2052 1898
29484 0.93 175.3 6.9 1021 29492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2052 1898
29794 0.93 175.3 7.1 1052 29803 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 607 1898
29874 0.93 175.3 7.5 1060 29883 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2618 2053 1898
30184 0.93 175.3 7.3 1091 30192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2053 1898
30494 0.93 212.1 4.8 1122 30533 0.00 2.85 30.50 0.757 4 0.000 0.072 2618 611 1749
30554 0.97 212.1 6.7 1128 30563 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2618 2052 1749
30864 0.97 212.1 6.9 1159 30873 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2618 3462 1748
30904 0.97 212.1 7.8 1163 30913 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2618 2021 1749
31214 0.97 212.1 6.5 1194 31223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2618 615 1748
31264 0.97 226.2 5.5 1199 31283 0.00 2.70 11.18 0.778 6 0.000 0.061 2618 2051 1692