NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  584 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -347.19559 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164237,2144.880,-15939.176,36,1.2,37 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2145.000,-15942.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.232,0.046
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  3801.2,-22.3,-9.1,-9434.6,1856.8
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -688.5,197.5,277.9,-5930.0,-961.6
GPS2  164933,2144.850,-15939.164,11,1.5,11,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.0,4885,-14.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27166,0.00,0.000,0,0,1001,404.25 _24V_AH  23.1,81.759
HUMID  2664 _10V_AH  9.9,43.866
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  38668,1440
RAFOS_CLK  143 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -146.6 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.95 0.000 2 0.000 0.000 283 2061 2408
77 -1.00 -146.6 -4.4 12 116 12.23 2.45 -22.27 0.000 4 0.145 0.049 2442 3446 3248
342 -1.00 -146.6 -11.9 65 346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2442 2009 3251
532 -1.00 -146.6 -12.3 96 541 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2442 3452 3251
702 -1.00 -146.6 -11.7 113 711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2442 2008 3251
1012 -1.00 -146.6 -9.6 144 1021 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2442 3452 3252
1082 -1.00 -146.6 -10.1 151 1091 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2442 2004 3252
1393 -1.00 -146.6 -9.3 182 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2004 3253
1712 -1.00 -146.6 -8.6 196 1721 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2442 3459 3254
1822 -1.00 -146.6 -10.0 201 1831 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2442 2014 3255
2132 -1.00 -146.6 -6.7 214 2141 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2442 3451 3256
2272 -1.00 -146.6 -6.6 221 2281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2442 2014 3256
2592 -1.00 -146.6 -7.5 234 2601 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2442 3462 3257
2632 -1.00 -146.6 -8.2 236 2641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2442 2012 3257
2952 -1.00 -146.6 -7.1 249 2961 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2442 3451 3257
3012 -1.00 -146.6 -7.2 252 3021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2442 2012 3257
3332 -1.00 -146.6 -6.8 265 3341 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2442 3460 3258
3382 -1.00 -146.6 -8.4 267 3391 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2442 2018 3257
3692 -1.00 -146.6 -7.9 280 3715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2018 3257
4017 -1.00 -146.6 -7.2 293 4026 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2442 3460 3256
4087 -1.00 -146.6 -7.8 296 4096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2442 2009 3255
4397 -1.00 -146.6 -6.4 309 4406 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2442 3461 3255
4467 -1.00 -146.6 -6.7 312 4476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2442 2011 3254
4777 -1.00 -146.6 -5.8 325 4786 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2442 3459 3252
4857 -1.00 -146.6 -6.8 329 4865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2442 2013 3252
5177 -1.00 -146.6 -7.3 342 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2013 3249
5502 -1.00 -146.6 -7.2 355 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2014 3248
5827 -1.00 -146.6 -5.9 368 5836 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2442 3453 3246
5907 -1.00 -146.6 -5.8 372 5916 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2442 2011 3246
6227 -1.00 -146.6 -5.6 385 6236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2442 614 3245
6317 -1.00 -146.6 -6.7 389 6326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2442 2040 3244
6627 -1.00 -146.6 -7.0 402 6636 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2442 3447 3242
6747 -1.00 -146.6 -7.2 408 6755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2015 3241
7067 -1.00 -146.6 -6.7 421 7076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2442 610 3241
7147 -1.00 -146.6 -6.7 425 7156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2442 2044 3239
7467 -1.00 -146.6 -7.5 438 7476 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2442 611 3237
7577 -1.00 -146.6 -7.3 443 7586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2442 2040 3237
7887 -1.00 -146.6 -5.2 456 7896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2442 612 3234
7957 -1.00 -146.6 -4.2 459 7966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2442 2040 3234
8267 -1.00 -146.6 -4.7 472 8276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2442 616 3232
8357 -1.00 -146.6 -5.2 476 8366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2442 2041 3232
8667 -1.00 -146.6 -6.9 489 8676 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2442 3446 3231
8687 -1.00 -146.6 -6.8 490 8696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2442 2014 3231
9007 -1.00 -146.6 -6.9 503 9015 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2442 3457 3229
9037 -1.00 -146.6 -7.1 504 9046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2442 2014 3229
9347 -1.00 -146.6 -6.4 517 9356 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2442 3453 3227
9397 -1.00 -146.6 -6.7 519 9406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2442 2025 3227
9707 -1.00 -146.6 -7.2 532 9715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2442 3447 3226
9747 -1.00 -146.6 -7.8 534 9756 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2442 2027 3226
10067 -1.00 -146.6 -7.0 547 10076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2442 3455 3225
10177 -1.00 -146.6 -7.3 552 10186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2442 2026 3224
10487 -1.00 -146.6 -7.0 565 10510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2442 2025 3223
10812 -1.00 -146.6 -6.4 578 10821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2442 610 3222
10932 -1.00 -146.6 -6.7 584 10941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2442 2040 3222
11252 -1.00 -146.6 -6.2 597 11261 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2442 617 3221
11322 -1.00 -146.6 -6.0 600 11331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2034 3221
11632 -1.00 -146.6 -5.4 613 11641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 607 3220
11702 -1.00 -146.6 -5.0 616 11711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2040 3220
12012 -1.00 -146.6 -5.0 629 12021 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 618 3220
12152 -1.00 -146.6 -4.8 636 12161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2443 2045 3219
12472 -1.00 -146.6 -5.9 649 12481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 605 3219
12562 -1.00 -146.6 -5.5 653 12571 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2442 2037 3218
12872 -1.00 -146.6 -6.0 666 12881 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 614 3218
12892 -1.00 -146.6 -5.7 667 12901 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2442 2042 3218
13212 -1.00 -146.6 -5.2 680 13221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 608 3217
13292 -1.00 -146.6 -5.1 684 13301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2442 2033 3218
13612 -1.00 -146.6 -5.6 697 13621 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2442 605 3216
13742 -1.00 -146.6 -5.0 703 13751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2442 2037 3216
14052 -1.00 -146.6 -5.2 716 14061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2442 611 3217
14182 -1.00 -146.6 -4.6 722 14191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2442 2043 3216
14492 -1.00 -146.6 -5.1 735 14501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2442 615 3216
14575 -0.30 0.0 5.0 739 14721 0.77 0.00 120.18 1.363 6 0.107 0.000 2598 2046 2649
14722 1.00 146.6 0.8 745 14871 1.40 0.00 125.05 1.361 6 0.090 0.000 2881 2045 2051
15172 1.00 146.6 9.2 764 15181 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2881 509 2051
15252 1.00 146.6 9.5 768 15261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2881 1935 2051
15572 1.00 146.6 8.8 781 15595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1935 2051
15897 1.00 146.6 8.4 794 15920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 1936 2050
16222 1.00 146.6 8.8 807 16231 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2880 500 2050
16262 1.00 146.6 9.0 809 16271 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2881 1940 2050
16582 1.00 146.6 9.6 822 16605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 1940 2048
16907 1.00 146.6 8.8 835 16916 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2880 501 2049
16957 1.00 146.6 9.1 837 16966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2881 1942 2049
17267 1.00 146.6 8.8 850 17290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 1942 2049
17592 1.00 146.6 9.2 863 17615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2881 1943 2048
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