LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  584 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -392.17377 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205137,6108.630,-5727.090,29,1.9,29 TGT_NAME  C315
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  210045,6108.595,-5727.007,11,1.8,11,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.9,208178,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32803,31.60,0.757,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,41.334
HUMID  2461 DATA_FILE_SIZE  35556,1325
TCM_TEMP  -2.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,78.729

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -24.80 0.000 2 0.000 0.000 37 2074 2172
44 -0.87 -127.1 -1.6 5 98 13.20 2.55 -35.15 0.000 4 0.210 0.087 2160 689 2959
114 -0.87 -127.1 -4.0 19 118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2090 2958
424 -0.87 -127.1 -6.1 58 433 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2960
474 -0.87 -127.1 -7.0 63 483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2086 2960
784 -0.87 -127.1 -5.2 94 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2086 2960
1094 -0.87 -127.1 -6.5 125 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2086 2960
1404 -0.87 -127.1 -5.7 156 1413 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 689 2960
1454 -0.87 -127.1 -6.4 161 1462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2098 2960
1764 -0.87 -127.1 -5.9 192 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
2074 -0.87 -127.1 -5.5 223 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
2384 -0.87 -127.1 -5.6 254 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
2694 -0.87 -127.1 -5.5 281 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
3014 -0.87 -127.1 -5.9 297 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
3334 -0.87 -127.1 -6.1 313 3352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
3654 -0.87 -127.1 -5.5 329 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
3974 -0.87 -127.1 -6.1 345 3992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
4294 -0.87 -127.1 -5.6 361 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
4614 -0.87 -127.1 -5.9 377 4623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 696 2960
4654 -0.87 -127.1 -6.1 379 4663 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2102 2960
4974 -0.87 -127.1 -5.8 395 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
5314 -0.87 -127.1 -5.7 409 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
5674 -0.87 -127.1 -5.5 418 5683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3495 2960
5714 -0.87 -127.1 -6.0 419 5723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2086 2960
6034 -0.87 -127.1 -5.6 427 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2086 2960
6394 -0.87 -127.1 -5.8 436 6403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2960
6444 -0.87 -127.1 -6.2 437 6453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2960
6754 -0.87 -127.1 -5.5 445 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
7114 -0.87 -127.1 -5.4 454 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
7474 -0.87 -127.1 -5.6 463 7483 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3493 2960
7514 -0.87 -127.1 -6.1 464 7523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2092 2960
7834 -0.87 -127.1 -5.7 472 7872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
8194 -0.87 -127.1 -4.9 481 8203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3489 2960
8244 -0.87 -127.1 -5.4 482 8253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2093 2961
8554 -0.87 -127.1 -5.3 490 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
8914 -0.87 -127.1 -5.9 499 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
9274 -0.87 -127.1 -5.7 508 9283 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2961
9334 -0.87 -127.1 -6.1 509 9343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2102 2961
9674 -0.87 -127.1 -5.2 518 9712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
10034 -0.87 -127.1 -5.7 527 10043 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3489 2961
10064 -0.87 -127.1 -5.9 527 10073 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2104 2961
10394 -0.87 -127.1 -5.5 536 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
10754 -0.87 -127.1 -5.2 545 10763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3488 2961
10814 -0.87 -127.1 -5.6 546 10823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2097 2961
11154 -0.87 -127.1 -4.8 555 11192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
11514 -0.87 -127.1 -4.9 564 11523 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2961
11564 -0.87 -127.1 -5.4 565 11573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2961
11874 -0.87 -127.1 -4.8 573 11912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
12234 -0.87 -127.1 -4.5 582 12243 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2961
12274 -0.87 -127.1 -4.6 583 12283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2094 2961
12594 -0.87 -127.1 -4.3 591 12632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
12954 -0.87 -127.1 -4.2 600 12963 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3492 2961
12994 -0.87 -127.1 -4.5 601 13003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2100 2961
13314 -0.87 -127.1 -4.1 609 13323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2961
13344 -0.87 -127.1 -4.1 609 13353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2098 2961
13674 -0.87 -127.1 -3.9 618 13712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
14034 -0.87 -127.1 -3.9 627 14043 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3494 2961
14084 -0.87 -127.1 -4.5 628 14093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2098 2961
14394 -0.87 -127.1 -4.1 636 14432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
14754 -0.87 -127.1 -4.6 645 14792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
15114 -0.87 -127.1 -4.5 654 15123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2160 3497 2961
15164 -0.87 -127.1 -5.0 655 15173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2104 2961
15474 -0.87 -127.1 -5.0 663 15512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2961
15834 -0.87 -127.1 -5.0 672 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
16194 -0.87 -127.1 -5.1 681 16203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3489 2961
16254 -0.87 -127.1 -5.3 682 16263 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2099 2961
16594 -0.87 -127.1 -4.8 691 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
16954 -0.87 -127.1 -4.6 700 16963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3493 2961
17014 -0.87 -127.1 -4.6 701 17023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2102 2961
17354 -0.87 -127.1 -4.4 710 17392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
17714 -0.87 -127.1 -4.9 719 17723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2961
17744 -0.87 -127.1 -5.1 719 17753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2103 2961
18074 -0.87 -127.1 -5.0 728 18112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
18434 -0.87 -127.1 -4.9 737 18443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3490 2961
18494 -0.87 -127.1 -5.2 738 18503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2089 2961
18834 -0.87 -127.1 -4.5 747 18872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2961
19034 -0.32 0.0 4.6 752 19193 0.65 0.00 118.05 1.430 6 0.150 0.000 2284 2089 2438
19194 0.87 127.1 0.9 756 19313 1.33 2.78 114.15 1.388 4 0.118 0.094 2547 687 1919
19334 0.87 127.1 7.4 759 19343 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2082 1919
19674 0.87 127.1 7.6 768 19683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2547 3485 1917
19734 0.87 127.1 8.1 769 19743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2081 1917
20074 0.87 127.1 7.7 778 20112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2081 1917
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20484 0.87 127.1 8.1 788 20493 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2083 1917
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