MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  583 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121219,022601,608.3069,8307.3545,31,0.7,34,-1.9,0.3,335.1,9,3.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.9,127160,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  990
GPS2  121219,023214,608.2758,8307.2891,2,0.6,2,-1.9,0.4,290.5,12,8.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21398,120.28,0.640,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,7.60,0.10,120.28,0.054,0.151,0.640,123,2518,929,-6.79,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.53,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  607.74,8306.76,111219,202523 MEM  250628
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79972,1854
HUMID  48.34 CAP_FILE_SIZE  205529,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,133787648
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.151,83.65,1
_24V_AH  12.58,199.349 GPS  121219,083300,607.544,8307.671,27,0.6,27,-1.9,0.5,224.8,12,6.4
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034588.30 SBE_CT91824277.17
Roll_motor213150405.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee455198311365.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface120639967.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer228182523.25 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.31
TT8170212274.52
LPSleep160272461.56
TT8_Active73712118.85
TT8_Sampling2879361371.93
TT8_CF854542308.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243616519.10
GPS_charging000.00
Compass26347259.51
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 120 2512 973 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.80 0.005 16386 0.000 0.000 119 2513 2632 2633 2632 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 119 2513 2634 2632 5.2 -14.2 15 118 9.18 2.35 -13.68 0.009 18692 0.346 0.090 2094 3885 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 13.42 14.33
347 -0.67 -97.3 2094 3885 3382 3352 78.8 -19.5 67 351 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2094 2496 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.69
540 -0.67 -97.3 2094 2494 3383 3352 111.6 -13.5 87 546 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2084 3880 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.45 15.03
773 -0.67 -97.3 2083 3880 3383 3352 145.4 -14.3 134 778 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2482 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.75
958 -0.67 -97.3 2084 2481 3383 3352 171.0 -14.1 153 963 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2073 3886 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.48 15.08
985 -0.67 -97.3 2073 3886 3383 3352 174.6 -13.6 158 990 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.031 2109 2493 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.33 14.69 14.55
1171 -0.67 -97.3 2108 2492 3383 3352 196.3 -11.4 177 1175 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2099 3882 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.08
1223 -0.67 -97.3 2099 3881 3383 3352 202.6 -12.4 187 1227 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2505 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
1414 -0.67 -97.3 2099 2504 3381 3352 225.4 -11.9 207 1418 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1111 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.10
1457 -0.67 -97.3 2099 1111 3381 3352 230.4 -11.8 215 1461 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2089 2494 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
1660 -0.67 -97.3 2088 2494 3379 3352 255.1 -12.0 234 1665 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2078 3893 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.10
1697 -0.67 -97.3 2077 3893 3378 3352 259.8 -12.6 241 1701 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2107 2493 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.39 14.69 14.58
2003 -0.67 -97.3 2107 2491 3375 3352 293.1 -10.8 257 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2492 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2301 -0.67 -97.3 2107 2492 3374 3348 323.9 -10.0 272 2303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2492 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
2603 -0.67 -97.3 2107 2492 3372 3346 353.1 -9.6 287 2609 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3896 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
2631 -0.67 -97.3 2098 3896 3372 3346 356.1 -10.8 293 2636 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2504 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2942 -0.67 -97.3 2098 2502 3371 3344 388.8 -10.9 310 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2502 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
3244 -0.67 -97.3 2097 2502 3368 3341 422.2 -11.0 325 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2502 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3542 -0.67 -97.3 2097 2502 3367 3339 454.5 -10.7 340 3547 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3890 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 15.12
3609 -0.67 -97.3 2087 3890 3366 3339 462.0 -11.4 353 3613 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2492 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
3926 -0.67 -97.3 2087 2491 3365 3338 498.3 -11.5 371 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2491 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4225 -0.67 -97.3 2086 2491 3363 3337 532.6 -11.4 386 4230 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2076 3893 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
4253 -0.67 -97.3 2076 3893 3362 3337 535.8 -11.7 391 4258 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.202 0.035 2113 2494 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.33 14.65 14.53
4570 -0.67 -97.3 2113 2492 3362 3335 566.3 -9.2 409 4574 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2114 1108 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
4596 -0.67 -97.3 2113 1108 3362 3334 568.7 -10.1 414 4601 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2105 2508 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
4916 -0.67 -97.3 2105 2508 3361 3333 598.0 -9.2 432 4920 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3892 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
4956 -0.67 -97.3 2093 3892 3360 3333 602.0 -9.7 440 4961 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2498 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
5278 -0.67 -97.3 2092 2496 3359 3332 633.4 -9.7 459 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2496 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5579 -0.67 -97.3 2093 2496 3357 3331 663.5 -10.1 474 5584 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2083 3897 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
5620 -0.67 -97.3 2082 3897 3356 3330 668.1 -10.8 482 5626 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.036 2112 2492 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 14.33 14.61 14.51
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8919 -0.67 -97.3 2091 2498 3348 3321 974.1 -8.7 687 8921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2498 3334 3348 3320 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
9114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9114 begin apogee
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9219 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9219 begin climb
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state 21377 begin surface