LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  583 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -378.37726 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193855,6055.103,-5606.727,99,1.4,99 TGT_NAME  NORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  194827,6054.907,-5607.023,14,1.2,15,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.6,231747,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32923,0.00,0.000,0,0,1774,206.30 _10V_AH  10.0,43.400
HUMID  2843 DATA_FILE_SIZE  38272,1275
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,84.014

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.73 0.000 2 0.000 0.000 50 2140 2329
44 -0.87 -127.1 -3.6 5 93 12.75 0.00 -32.28 0.000 6 0.167 0.000 2233 2140 3135
399 -0.87 -127.1 -6.3 52 407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2140 3135
709 -0.87 -127.1 -6.5 83 717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2140 3135
1019 -0.87 -127.1 -6.8 114 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2140 3135
1329 -0.87 -127.1 -7.2 145 1338 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2233 3541 3135
1369 -0.87 -127.1 -7.8 149 1378 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2233 2095 3135
1679 -0.87 -127.1 -6.6 180 1688 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2233 3543 3135
1699 -0.87 -127.1 -6.8 182 1708 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2101 3135
2009 -0.87 -127.1 -6.8 213 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2101 3134
2319 -0.87 -127.1 -6.9 239 2328 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 3538 3135
2369 -0.87 -127.1 -7.7 241 2378 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2233 2097 3135
2679 -0.87 -127.1 -5.8 257 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2097 3135
2999 -0.87 -127.1 -6.4 273 3008 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 3534 3135
3039 -0.87 -127.1 -6.9 275 3048 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2103 3135
3359 -0.87 -127.1 -6.1 291 3368 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2233 3541 3135
3379 -0.87 -127.1 -5.7 292 3388 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2102 3135
3699 -0.87 -127.1 -5.7 308 3708 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2233 3541 3135
3729 -0.87 -127.1 -5.7 309 3738 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2097 3135
4039 -0.87 -127.1 -5.7 325 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2097 3136
4359 -0.87 -127.1 -5.5 341 4368 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2234 3537 3135
4399 -0.87 -127.1 -5.7 343 4408 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2233 2103 3135
4719 -0.87 -127.1 -5.1 359 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3135
5079 -0.87 -127.1 -5.2 368 5088 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 3529 3135
5119 -0.87 -127.1 -6.0 369 5128 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2233 2098 3135
5439 -0.87 -127.1 -5.1 377 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2098 3135
5799 -0.87 -127.1 -5.0 386 5808 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2233 3544 3135
5829 -0.87 -127.1 -4.7 386 5838 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2113 3135
6159 -0.87 -127.1 -4.8 395 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2112 3135
6519 -0.87 -127.1 -4.9 404 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2112 3135
6879 -0.87 -127.1 -4.9 413 6888 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2233 3536 3135
6919 -0.87 -127.1 -5.4 414 6928 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2233 2103 3135
7239 -0.87 -127.1 -5.1 422 7277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3135
7599 -0.87 -127.1 -5.1 431 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3135
7959 -0.87 -127.1 -4.6 440 7968 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2233 3539 3135
7989 -0.87 -127.1 -4.7 440 7998 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2105 3135
8319 -0.87 -127.1 -4.4 449 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2105 3135
8679 -0.87 -127.1 -4.8 458 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3135
9039 -0.87 -127.1 -4.7 467 9048 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2234 3538 3135
9069 -0.87 -127.1 -4.7 467 9078 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2233 2103 3134
9399 -0.87 -127.1 -4.3 476 9408 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2233 689 3135
9419 -0.87 -127.1 -4.1 476 9428 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2139 3135
9759 -0.87 -127.1 -3.6 485 9797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2139 3136
10119 -0.87 -127.1 -3.9 494 10157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2139 3135
10479 -0.87 -127.1 -4.1 503 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2139 3135
10839 -0.87 -127.1 -4.5 512 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2139 3135
11199 -0.87 -127.1 -4.2 521 11237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2139 3135
11559 -0.87 -127.1 -5.0 530 11597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2139 3135
11919 -0.87 -127.1 -4.3 539 11928 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2233 693 3135
11939 -0.87 -127.1 -4.2 539 11948 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2137 3136
12279 -0.87 -127.1 -4.7 548 12317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2137 3135
12639 -0.87 -127.1 -5.0 557 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2137 3135
12999 -0.87 -127.1 -4.7 566 13008 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 3539 3135
13019 -0.87 -127.1 -4.7 566 13028 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2107 3135
13359 -0.87 -127.1 -5.0 575 13368 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2233 3545 3136
13379 -0.87 -127.1 -5.0 575 13388 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2233 2103 3136
13719 -0.87 -127.1 -5.1 584 13728 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2234 3541 3135
13739 -0.87 -127.1 -5.1 584 13748 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2233 2111 3135
14079 -0.87 -127.1 -5.4 593 14088 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2233 3538 3135
14109 -0.87 -127.1 -5.5 593 14118 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2233 2104 3135
14439 -0.87 -127.1 -5.8 602 14477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3135
14799 -0.87 -127.1 -5.9 611 14808 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2233 3536 3136
14829 -0.87 -127.1 -5.9 611 14838 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2233 2111 3135
15159 -0.87 -127.1 -7.0 620 15168 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2233 3533 3135
15239 -0.87 -127.1 -7.3 622 15248 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2234 2107 3135
15559 -0.87 -127.1 -6.9 630 15568 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2233 3533 3136
15589 -0.87 -127.1 -6.8 630 15598 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2234 2116 3135
15919 -0.87 -127.1 -6.9 639 15928 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2233 3536 3135
16069 -0.87 -127.1 -7.0 642 16078 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2233 2105 3135
16399 -0.87 -127.1 -6.4 651 16408 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2232 696 3136
16539 -0.87 -127.1 -6.2 654 16548 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2233 2122 3135
16879 -0.87 -127.1 -6.4 663 16888 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2233 703 3134
16909 -0.87 -127.1 -6.4 663 16918 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2232 2126 3135
17239 -0.87 -127.1 -6.5 672 17248 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2233 697 3135
17269 -0.87 -127.1 -6.3 672 17278 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2233 2116 3135
17599 -0.87 -127.1 -6.1 681 17608 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2233 692 3135
17619 -0.87 -127.1 -6.1 681 17628 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2233 2130 3135
17959 -0.87 -127.1 -5.5 690 17968 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2234 691 3135
18003 -0.32 0.0 5.3 691 18158 0.57 0.00 120.80 1.361 6 0.095 0.000 2353 2127 2615
18159 0.87 127.1 3.1 695 18288 1.30 3.17 115.93 1.325 4 0.084 0.161 2616 3447 2095
18319 0.87 127.1 6.9 699 18328 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2617 2037 2095
18639 0.87 127.1 7.2 707 18648 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2616 615 2094
18679 0.87 127.1 7.1 708 18688 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2617 2045 2094
18999 0.87 127.1 6.5 716 19008 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2617 3454 2093
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