LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  583 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -172.32381 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113431,6107.808,-5729.461,38,1.8,44 TGT_NAME  C315
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.69 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  114108,6107.779,-5729.460,14,1.9,19,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.6,209413,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32898,58.08,0.759,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,41.258
HUMID  2100 DATA_FILE_SIZE  36144,1347
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,78.597

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.37 0.000 2 0.000 0.000 38 2093 2076
40 -0.87 -127.1 -3.2 4 104 13.13 2.55 -46.15 0.000 4 0.208 0.083 2162 692 2958
110 -0.87 -127.1 -0.1 18 114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2094 2959
420 -0.87 -127.1 -3.7 60 429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 686 2959
500 -0.87 -127.1 -3.1 68 509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2102 2960
810 -0.87 -127.1 -6.1 99 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
1120 -0.87 -127.1 -9.5 130 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
1430 -0.87 -127.1 -5.6 161 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
1740 -0.87 -127.1 -7.0 192 1748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
2050 -0.87 -127.1 -6.5 223 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
2360 -0.87 -127.1 -4.4 254 2368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
2670 -0.87 -127.1 -5.0 285 2678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
2990 -0.87 -127.1 -7.6 305 2999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 693 2960
3030 -0.87 -127.1 -8.5 307 3039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2103 2960
3350 -0.87 -127.1 -6.7 323 3368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
3670 -0.87 -127.1 -5.0 339 3688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
3990 -0.87 -127.1 -5.0 355 4008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
4310 -0.87 -127.1 -5.7 371 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
4630 -0.87 -127.1 -5.3 387 4639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 688 2960
4680 -0.87 -127.1 -6.1 389 4689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2094 2960
4990 -0.87 -127.1 -7.1 405 5008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
5310 -0.87 -127.1 -5.2 420 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
5670 -0.87 -127.1 -5.8 429 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
6030 -0.87 -127.1 -6.0 438 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
6390 -0.87 -127.1 -5.5 447 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
6750 -0.87 -127.1 -5.3 456 6759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3489 2960
6800 -0.87 -127.1 -5.6 457 6809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2960
7110 -0.87 -127.1 -5.3 465 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
7470 -0.87 -127.1 -5.4 474 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
7830 -0.87 -127.1 -5.4 483 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
8190 -0.87 -127.1 -5.8 492 8199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2960
8240 -0.87 -127.1 -6.1 493 8249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2098 2960
8550 -0.87 -127.1 -5.5 501 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
8910 -0.87 -127.1 -5.4 510 8919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2960
8950 -0.87 -127.1 -5.8 511 8959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2101 2960
9270 -0.87 -127.1 -5.3 519 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
9630 -0.87 -127.1 -6.0 528 9639 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3495 2960
9670 -0.87 -127.1 -6.7 529 9679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2960
9990 -0.87 -127.1 -5.9 537 10028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
10350 -0.87 -127.1 -6.0 546 10359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2960
10390 -0.87 -127.1 -6.3 547 10399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2103 2960
10710 -0.87 -127.1 -5.5 555 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
11070 -0.87 -127.1 -5.5 564 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
11430 -0.87 -127.1 -5.2 573 11439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3500 2960
11480 -0.87 -127.1 -5.6 574 11489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2106 2960
11790 -0.87 -127.1 -4.8 582 11828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2960
12150 -0.87 -127.1 -5.2 591 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2960
12510 -0.87 -127.1 -5.4 600 12519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2960
12550 -0.87 -127.1 -5.7 601 12559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2098 2960
12870 -0.87 -127.1 -5.4 609 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
13230 -0.87 -127.1 -5.3 618 13239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3495 2960
13270 -0.87 -127.1 -5.5 619 13279 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2098 2960
13590 -0.87 -127.1 -5.2 627 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
13950 -0.87 -127.1 -4.7 636 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
14310 -0.87 -127.1 -4.7 645 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
14670 -0.87 -127.1 -4.7 654 14679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3492 2960
14700 -0.87 -127.1 -4.5 654 14709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2097 2960
15030 -0.87 -127.1 -4.6 663 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
15390 -0.87 -127.1 -4.6 672 15399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3498 2960
15430 -0.87 -127.1 -4.7 673 15439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2100 2960
15750 -0.87 -127.1 -4.3 681 15788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2960
16110 -0.87 -127.1 -4.7 690 16119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3492 2960
16150 -0.87 -127.1 -5.4 691 16159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2105 2960
16470 -0.87 -127.1 -4.8 699 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
16830 -0.87 -127.1 -4.8 708 16868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
17190 -0.87 -127.1 -4.9 717 17199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2960
17230 -0.87 -127.1 -5.3 718 17239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2092 2960
17550 -0.87 -127.1 -5.1 726 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2960
17910 -0.87 -127.1 -5.3 735 17919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3495 2960
17940 -0.87 -127.1 -5.4 735 17949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2960
18270 -0.87 -127.1 -5.5 744 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
18350 -0.32 0.0 5.5 746 18509 0.63 0.00 117.95 1.430 6 0.151 0.000 2281 2097 2438
18510 0.87 127.1 2.0 750 18629 1.40 0.00 113.90 1.391 6 0.146 0.000 2544 2097 1919
18950 0.87 127.1 6.6 761 18988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1918
19310 0.87 127.1 6.8 770 19348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2096 1917
19670 0.87 127.1 6.1 779 19708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1916
20030 0.87 127.1 6.3 788 20068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2098 1916
20390 0.87 127.1 6.2 797 20428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2098 1916
20750 0.87 127.1 6.9 806 20788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2098 1916
21110 0.87 127.1 6.8 815 21119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3486 1916
21160 0.87 127.1 7.2 816 21169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2081 1916
21470 0.87 127.1 7.2 824 21508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2081 1916
21830 0.87 127.1 7.2 833 21839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3488 1916
21880 0.87 127.1 7.6 834 21889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2082 1916
22190 0.87 127.1 7.4 842 22199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 687 1916
22230 0.87 127.1 7.9 843 22239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2544 2092 1916
22550 0.87 127.1 7.6 851 22559 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2544 3484 1915
22590 0.87 127.1 8.5 852 22599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2087 1916
22910 0.87 127.1 8.2 860 22948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1915
23270 0.87 127.1 7.6 869 23310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1916
23630 0.87 127.1 7.3 878 23638 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3491 1916
23680 0.87 127.1 7.3 879 23689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2083 1916
23990 0.87 127.1 7.3 887 24028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
24350 0.87 127.1 7.7 896 24359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3486 1916
24400 0.87 127.1 7.6 897 24409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2082 1916
24710 0.87 127.1 7.1 905 24748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1916
25070 0.87 127.1 7.2 914 25108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2082 1916
25430 0.87 127.1 7.0 923 25439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3488 1916
25480 0.87 127.1 7.6 924 25489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2083 1916
25790 0.87 127.1 7.4 932 25828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
26150 0.87 127.1 7.1 941 26159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3488 1916
26190 0.87 127.1 7.7 942 26199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2083 1916
26510 0.87 127.1 6.9 950 26548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
26870 0.87 127.1 6.9 959 26908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
27230 0.87 127.1 6.5 968 27239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3488 1916
27270 0.87 127.1 6.7 969 27279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2080 1916
27590 0.87 127.1 6.7 977 27628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2081 1917
27950 0.87 127.1 7.2 986 27959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2544 3489 1916
28000 0.87 127.1 7.8 987 28009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2078 1916
28310 0.87 127.1 6.9 995 28348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2078 1916
28650 0.87 127.1 6.9 1009 28668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2078 1916
28970 0.87 127.1 6.7 1025 28979 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3489 1916
29030 0.87 127.1 7.3 1028 29039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2079 1916
29350 0.87 127.1 6.4 1044 29368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2079 1916
29670 0.87 127.1 6.7 1060 29688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2079 1916
29990 0.87 127.1 6.9 1076 29999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3483 1916
30040 0.87 127.1 7.2 1078 30049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2080 1916
30350 0.87 127.1 6.2 1094 30368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1916
30670 0.87 127.1 6.3 1111 30678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1916
30980 0.87 127.1 6.2 1142 30989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3484 1916
31040 0.87 127.1 7.1 1148 31049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2096 1916
31350 0.87 127.1 6.9 1179 31358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1916
31660 0.87 127.1 7.3 1210 31668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1916
31970 0.87 127.1 6.7 1241 31979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2544 3489 1916
32020 0.87 127.1 7.2 1246 32029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2083 1916
32330 0.87 127.1 6.3 1277 32338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2083 1916
32640 0.87 127.1 6.7 1308 32648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2084 1916