GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14620 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  581
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5900 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14620 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -235.40541
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14620 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030837,5859.987,-14621.371,29,1.3,29 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.3,1423,-28.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.9 D_GRID  2512
GPS2  031750,5900.080,-14621.483,13,1.7,13,22.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1964 DATA_FILE_SIZE  50292,1614
_24V_AH  23.0,82.450 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.8,54.946  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.92 -20.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.35 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.97 -51.4 0.0 1 109 10.40 0.00 -75.18 0.000 6 0.155 0.000
416 -1.97 -51.4 -17.6 52 419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076
456 -1.97 -51.4 -17.6 60 459 0.00 2.48 0.00 0.000 6 0.000 0.047
762 -1.97 -51.4 -19.8 91 769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057
856 -1.97 -51.4 -19.8 110 859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051
1162 -1.97 -51.4 -18.9 126 1169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1221 -1.97 -51.4 -18.9 138 1229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1531 -1.97 -51.4 -14.6 155 1534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061
1616 -1.97 -51.4 -14.6 172 1624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1926 -1.97 -51.4 -14.0 183 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2286 -1.97 -51.4 -14.4 192 2294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2321 -1.97 -51.4 -14.4 199 2329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2651 -1.97 -51.4 -14.6 209 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3011 -1.97 -51.4 -13.7 218 3019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3211 -1.97 -51.4 -13.7 258 3219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3541 -1.97 -51.4 -13.1 268 3549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3607 -1.97 -51.4 -13.1 281 3614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3937 -1.97 -51.4 -12.2 291 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4296 -1.97 -51.4 -12.8 300 4299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4491 -1.97 -51.4 -12.8 339 4499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4821 -1.97 -51.4 -11.7 349 4829 0.00 2.67 -0.05 0.000 4 0.000 0.066
4921 -1.97 -51.4 -11.7 369 4929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5252 -1.97 -51.4 -12.4 379 5260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
5441 -1.97 -51.4 -12.4 417 5449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5771 -1.97 -51.4 -11.5 427 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6132 -1.97 -51.4 -10.1 436 6139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6176 -1.97 -51.4 -10.1 445 6179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6502 -1.97 -51.4 -10.1 454 6509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
6556 -1.97 -51.4 -10.1 465 6559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6882 -1.97 -51.4 -11.1 474 6889 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6942 -1.97 -51.4 -11.1 486 6949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7232 -0.33 0.0 -11.1 495 7309 1.77 0.00 49.08 1.181 6 0.119 0.000
7310 1.97 51.4 -5.2 497 7364 2.38 2.73 46.60 1.161 4 0.072 0.086
7491 1.97 51.4 -5.2 533 7494 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7816 1.97 51.4 12.7 542 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8177 1.97 51.4 11.9 551 8184 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
8411 1.97 51.4 11.9 598 8414 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8737 1.97 51.4 10.1 607 8744 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086
8971 1.97 51.4 10.1 654 8974 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9297 1.97 51.4 9.6 663 9304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
9441 1.97 51.4 9.6 692 9449 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9772 1.97 51.4 10.4 702 9779 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9876 1.97 51.4 10.4 723 9879 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10201 1.97 51.4 9.9 732 10239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10562 1.97 51.4 10.1 741 10599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10921 1.97 51.4 9.4 750 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11281 1.97 51.4 9.3 759 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11641 1.97 51.4 8.7 768 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12001 1.97 51.4 8.8 777 12009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
12081 1.97 51.4 8.8 793 12089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12411 1.97 51.4 9.0 803 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12771 1.97 51.4 9.9 812 12779 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13006 1.97 51.4 9.9 859 13009 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13331 1.97 51.4 7.7 868 13339 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
13567 1.97 51.4 7.7 915 13569 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13891 1.98 57.4 6.0 924 13929 0.00 0.00 4.15 0.952 6 0.000 0.000
14251 1.99 63.5 6.0 933 14289 0.00 0.00 4.97 0.927 6 0.000 0.000
14591 1.99 63.5 8.1 943 14609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14911 2.00 67.9 6.4 959 14920 0.00 2.45 3.33 0.922 4 0.000 0.087
15147 2.00 67.9 6.4 1006 15154 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
15456 2.02 81.4 4.2 1023 15474 0.00 2.65 11.80 0.850 4 0.000 0.065
15701 2.02 81.4 4.2 1072 15709 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16011 2.02 82.2 7.3 1089 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16331 2.03 84.6 6.9 1105 16339 0.00 2.38 2.53 0.880 4 0.000 0.089
16496 2.03 84.6 6.9 1138 16499 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16801 2.06 106.7 2.1 1154 16824 0.00 2.65 19.13 0.796 4 0.000 0.063
17051 2.06 106.7 2.1 1204 17054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17357 2.07 112.8 6.0 1235 17369 0.00 2.67 5.38 0.811 4 0.000 0.063
17597 2.07 112.8 6.0 1283 17604 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17907 2.07 114.2 7.1 1315 17915 0.07 2.65 0.00 0.000 4 0.069 0.064
18141 2.07 114.2 7.1 1362 18144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18447 2.10 131.4 3.3 1393 18469 0.00 2.40 15.77 0.747 4 0.000 0.085
18697 2.10 131.4 3.3 1443 18704 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19007 2.17 171.3 -2.2 1475 19045 0.00 2.45 32.33 0.718 4 0.000 0.082
19187 2.17 171.3 -2.2 1511 19189 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.053
19492 2.22 205.9 -0.9 1542 19525 0.10 2.45 28.17 0.699 4 0.050 0.079
19717 2.22 205.9 -0.9 1587 19719 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.052