MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  580 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111219,085409,610.3158,8307.0615,24,1.3,24,-1.9,0.2,236.4,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R6
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.5,130754,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  990
GPS2  111219,090136,610.2584,8306.9766,2,0.6,3,-1.9,0.2,251.4,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21489,119.97,0.641,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.06,7.70,0.10,119.97,0.054,0.141,0.641,129,2533,928,-6.76,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.51,14.51,13.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  607.74,8306.76,111219,024101 MEM  250884
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83218,1854
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  210217,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,134057984
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.160,67.67,1
_24V_AH  12.58,198.456 GPS  111219,150355,609.968,8307.392,30,0.7,30,-1.9,0.3,352.5,12,3.1
_10V_AH  13.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034487.59 SBE_CT91924277.52
Roll_motor224140396.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee451198911304.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface119641967.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer302173660.18 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.62
TT8169912273.85
LPSleep161392464.43
TT8_Active72512116.90
TT8_Sampling2931361395.75
TT8_CF856042316.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252816538.25
GPS_charging000.00
Compass26347259.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 115 2500 970 882 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.32 0.005 16386 0.000 0.000 115 2500 2599 2601 2597 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 115 2500 2601 2598 4.7 -12.3 15 120 9.15 2.38 -14.90 0.009 19204 0.344 0.067 2105 1115 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 12.58 14.33
299 -0.67 -97.3 2104 1115 3383 3352 62.5 -18.4 57 304 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2095 2510 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
492 -0.67 -97.3 2095 2510 3383 3352 96.4 -15.4 77 498 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2085 3894 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.02
530 -0.67 -97.3 2084 3894 3383 3352 102.3 -15.7 84 534 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2513 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
715 -0.67 -97.3 2084 2512 3383 3352 130.0 -13.9 103 718 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2074 3900 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.06
772 -0.67 -97.3 2074 3900 3383 3352 138.3 -15.1 114 777 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.226 0.034 2108 2498 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.31 14.64 14.53
955 -0.67 -97.3 2109 2497 3383 3352 160.7 -11.6 133 961 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2109 1099 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.08
1043 -0.67 -97.3 2109 1099 3383 3352 171.0 -10.9 150 1047 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2100 2509 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.71
1228 -0.67 -97.3 2099 2509 3383 3352 192.8 -11.8 169 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2509 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1409 -0.67 -97.3 2099 2509 3381 3352 214.4 -12.3 187 1413 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3900 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.09
1440 -0.67 -97.3 2088 3900 3380 3352 218.5 -12.7 193 1445 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2497 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
1632 -0.67 -97.3 2088 2496 3378 3352 242.7 -13.0 213 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2496 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1812 -0.67 -97.3 2088 2496 3377 3352 265.6 -12.6 225 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2496 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
2112 -0.67 -97.3 2088 2496 3374 3351 302.7 -12.0 240 2119 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2078 3900 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.12
2157 -0.67 -97.3 2077 3900 3373 3350 308.4 -12.7 249 2163 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.213 0.038 2108 2490 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
2476 -0.67 -97.3 2107 2489 3372 3347 342.4 -10.7 267 2480 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1105 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.12
2502 -0.67 -97.3 2107 1105 3372 3346 345.3 -10.7 272 2506 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2099 2493 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.64 14.50 14.68
2818 -0.67 -97.3 2098 2493 3370 3345 379.9 -10.9 290 2824 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3904 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.13
2893 -0.67 -97.3 2087 3904 3369 3344 388.3 -11.3 305 2898 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2087 2495 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
3198 -0.67 -97.3 2087 2493 3367 3341 422.2 -11.1 321 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2493 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
3499 -0.67 -97.3 2087 2493 3366 3339 454.8 -10.7 336 3503 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2077 3899 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.12
3531 -0.67 -97.3 2076 3899 3366 3339 458.4 -11.5 342 3535 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.038 2113 2492 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.35 14.66 14.55
3842 -0.67 -97.3 2113 2491 3364 3338 487.8 -9.5 359 3847 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2104 3906 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.10 14.43 15.12
3885 -0.67 -97.3 2104 3906 3363 3338 492.0 -10.3 367 3889 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2490 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
4206 -0.67 -97.3 2104 2489 3362 3335 524.9 -10.5 386 4208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2489 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
4507 -0.67 -97.3 2104 2489 3361 3334 556.5 -10.7 401 4512 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2093 3900 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
4549 -0.67 -97.3 2093 3900 3361 3334 561.2 -11.2 409 4554 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2494 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4871 -0.67 -97.3 2092 2492 3360 3332 596.6 -10.8 428 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2492 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
5172 -0.67 -97.3 2092 2492 3357 3332 628.6 -10.5 443 5178 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2082 3902 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
5216 -0.67 -97.3 2082 3902 3356 3331 633.5 -11.2 452 5220 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.035 2112 2499 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.52
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9044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9044 begin apogee
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9148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9148 begin climb
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state 21468 begin surface