OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  580 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30120.725 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081831,4958.731,-14427.892,82,1.5,82,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.022,-0.176
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -75961.1,109.3,104.3,131142.6,-675.6
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  133118.9,64.7,84.0,-142090.3,1182.5
GPS2  082532,4958.718,-14427.891,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.5,9019,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.025648 XPDR_PINGS  995
SM_CCo  32106,0.00,0.000,0,0,1733,279.89 _24V_AH  21.0,113.499
SM_GC  2.55,9.57,0.00,0.00,0.069,0.000,0.000,146,2411,1733,-9.86,0.31,279.89 _10V_AH  10.4,78.326
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14430.85,280698,232326 DATA_FILE_SIZE  47414,825
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188840,0
HUMID  2107 CFSIZE  260165632,213598208
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  040409,172254,4955.661,-14429.325,41,1.2,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29279172.70 SBE_CT62824316.67
Roll_motor22593443.02 SBE_O261019243.70
VBD_pump_during_apogee365149111452.78 WL_BB2F14021053092.20
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84733587.22
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310351.34 nil000.00
Iridium_during_connect2816095.05 nil000.00
Iridium_during_xfer199223936.27
Transponder_ping2484202193.97
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.91
TT8179119368.92
LPSleep269252613.25
TT8_Active52719108.63
TT8_Sampling240339994.66
TT8_CF886645412.87
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits173512216.56
GPS_charging000.00
Compass23688197.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -20.23 0.000 2 0.000 0.000 144 2411 2240
52 -0.67 -117.3 3.1 -4.9 2 117 13.70 2.42 -41.65 0.000 4 0.280 0.094 3085 3811 3356
292 -0.48 -117.3 25.3 -12.0 23 299 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.148 0.055 3163 2394 3357
624 -0.54 -117.3 48.1 -7.1 54 628 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3163 988 3357
654 -0.60 -117.3 50.5 -7.6 56 658 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.078 0.061 3116 2407 3357
983 -0.60 -117.3 77.3 -8.5 86 987 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3819 3357
1019 -0.54 -117.3 80.8 -9.3 89 1023 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2394 3357
1336 -0.49 -117.3 108.8 -8.9 104 1340 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.120 0.079 3155 3812 3358
1372 -0.55 -117.3 111.7 -8.1 105 1378 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3155 2391 3358
1689 -0.66 -117.3 133.8 -6.4 121 1691 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3100 2391 3357
1997 -0.86 -117.3 155.6 -7.0 135 2002 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.107 0.077 3039 3814 3358
2043 -0.65 -117.3 159.5 -9.2 136 2048 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.152 0.054 3107 2389 3358
2361 -0.65 -117.3 181.2 -6.6 147 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2389 3358
2668 -0.65 -117.3 200.3 -6.2 157 2672 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 993 3358
2732 -0.65 -117.3 204.5 -6.8 159 2736 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2413 3358
3067 -0.65 -117.3 229.0 -7.7 170 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2412 3358
3373 -0.65 -117.3 251.6 -7.4 180 3378 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3108 986 3358
3404 -0.65 -117.3 253.9 -8.0 181 3408 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2401 3358
3739 -0.65 -117.3 277.1 -6.8 192 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2401 3358
4045 -0.65 -117.3 298.6 -6.9 202 4049 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3107 993 3358
4085 -0.65 -117.3 301.4 -7.6 203 4089 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2407 3358
4407 -0.65 -117.3 322.7 -6.6 209 4408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2406 3358
4709 -0.65 -117.3 343.9 -7.1 214 4710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2407 3358
5012 -0.65 -117.3 366.8 -7.5 219 5017 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3107 3812 3358
5041 -0.65 -117.3 369.1 -7.9 219 5045 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3107 2393 3358
5374 -0.65 -117.3 390.8 -6.5 225 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2394 3358
5676 -0.65 -117.3 408.3 -5.7 230 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2394 3358
5980 -0.65 -117.3 424.3 -5.2 235 5981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2394 3357
6283 -0.69 -117.3 438.6 -4.6 240 6288 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3107 993 3357
6335 -0.69 -117.3 441.3 -5.1 240 6339 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2406 3357
6646 -0.74 -117.3 454.7 -4.3 245 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2405 3356
6949 -0.78 -117.3 468.8 -4.7 250 6954 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.084 0.071 3058 994 3356
7013 -0.71 -117.3 472.8 -6.6 251 7017 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3058 2400 3356
7386 -0.63 -117.3 497.7 -6.7 257 7388 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3115 2399 3356
7690 -0.70 -117.3 513.1 -5.0 262 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2399 3357
7992 -0.76 -117.3 529.7 -5.5 267 7997 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.082 0.071 3052 992 3356
8027 -0.69 -117.3 532.1 -7.3 267 8031 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.140 0.061 3093 2405 3356
8353 -0.69 -117.3 553.0 -6.4 273 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3356
8656 -0.69 -117.3 572.6 -6.5 278 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3356
8960 -0.69 -117.3 593.0 -6.7 283 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3356
9263 -0.69 -117.3 613.9 -6.9 288 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3356
9566 -0.69 -117.3 634.9 -7.0 293 9567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2404 3356
9869 -0.69 -117.3 656.0 -6.9 298 9873 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 986 3356
9891 -0.69 -117.3 657.7 -7.1 298 9895 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2406 3355
10236 -0.69 -117.3 681.2 -6.9 304 10237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3356
10538 -0.69 -117.3 701.4 -6.7 309 10542 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 991 3355
10577 -0.69 -117.3 704.2 -7.0 309 10581 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2409 3355
10898 -0.69 -117.3 723.1 -5.8 315 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3355
11202 -0.69 -117.3 738.6 -5.0 320 11206 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 995 3355
11240 -0.69 -117.3 740.8 -5.7 320 11245 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2409 3355
11562 -0.69 -117.3 755.8 -4.7 326 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3355
11866 -0.73 -117.3 770.9 -5.0 331 11870 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3093 995 3355
11906 -0.78 -117.3 773.0 -4.9 331 11910 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3093 2409 3354
12239 -0.78 -117.3 789.3 -4.9 337 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2408 3354
12542 -0.82 -117.3 803.7 -4.7 342 12547 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.084 0.072 3044 989 3354
12577 -0.76 -117.3 805.8 -6.6 342 12581 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3044 2403 3354
12904 -0.67 -117.3 826.8 -6.4 348 12909 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.150 0.082 3086 3806 3354
12954 -0.67 -117.3 829.6 -5.3 348 12958 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2396 3355
13266 -0.67 -117.3 844.1 -4.6 353 13270 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 983 3354
13311 -0.72 -117.3 846.5 -5.3 353 13315 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2402 3354
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state 32023 begin surface