LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  579.88916 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  58
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5010.6074
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022701,6208.515,-5452.284,38,1.4,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.024,-0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  2437.5,27.4,8.8,-84913.7,687.3
_SM_CCo  234.8 KALMAN_Y  13542.9,-275.6,-102.5,-205441.3,2620.1
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.1,238428,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -51.5 D_GRID  1001
GPS2  024920,6208.685,-5452.380,14,1.5,14,-33.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2377 DATA_FILE_SIZE  34316,1396
_24V_AH  23.5,8.886 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,4
_10V_AH  10.4,5.146

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -126.6 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.42 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.4 5 89 10.53 2.95 -16.55 0.000 4
126 -1.19 -127.1 -3.4 16 134 0.00 2.98 0.00 0.000 6
436 -1.19 -127.1 -8.4 48 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
746 -1.19 -127.1 -7.6 79 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1056 -1.19 -127.1 -5.9 110 1064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1366 -1.19 -127.1 -6.9 141 1374 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1406 -1.19 -127.1 -6.9 149 1409 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1711 -1.19 -127.1 -6.8 180 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2021 -1.19 -127.1 -7.5 211 2029 0.00 2.98 0.00 0.000 4
2071 -1.19 -127.1 -7.5 221 2079 0.00 2.80 0.00 0.000 6
2381 -1.19 -127.1 -7.3 239 2389 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2421 -1.19 -127.1 -7.3 247 2444 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2746 -1.19 -127.1 -6.1 264 2764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3066 -1.19 -127.1 -6.0 280 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3386 -1.19 -127.1 -6.1 296 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3706 -1.19 -127.1 -6.3 312 3714 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3741 -1.19 -127.1 -6.3 319 3749 0.00 2.83 0.00 0.000 6
4051 -1.19 -127.1 -6.9 336 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4371 -1.19 -127.1 -7.4 352 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4691 -1.19 -127.1 -7.4 361 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5051 -1.19 -127.1 -7.0 370 5059 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5091 -1.19 -127.1 -7.0 378 5099 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5421 -1.19 -127.1 -7.1 388 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5781 -1.19 -127.1 -6.4 397 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6141 -1.19 -127.1 -5.9 406 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6501 -1.19 -127.1 -5.4 415 6509 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6556 -1.19 -127.1 -5.4 426 6564 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6886 -1.19 -127.1 -5.4 436 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7246 -1.19 -127.1 -5.9 445 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7606 -1.19 -127.1 -6.0 454 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7966 -1.19 -127.1 -6.2 463 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8326 -1.19 -127.1 -6.1 472 8334 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8366 -1.19 -127.1 -6.1 480 8374 0.00 2.88 0.00 0.000 6
8696 -1.19 -127.1 -5.3 490 8734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9056 -1.19 -127.1 -4.7 499 9064 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9076 -1.19 -127.1 -4.7 503 9084 0.00 2.85 0.00 0.000 6
9406 -1.19 -127.1 -4.9 513 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9766 -1.19 -127.1 -5.2 522 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10126 -1.19 -127.1 -5.5 531 10134 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10146 -1.19 -127.1 -5.5 535 10154 0.00 2.85 0.00 0.000 6
10476 -1.19 -127.1 -5.4 545 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10836 -1.19 -127.1 -5.7 554 10844 0.00 3.08 0.00 0.000 4
10881 -1.19 -127.1 -5.7 563 10889 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11211 -1.19 -127.1 -6.2 573 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11571 -1.19 -127.1 -6.6 582 11579 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11601 -1.19 -127.1 -6.6 588 11609 0.00 2.83 0.00 0.000 6
11931 -1.19 -127.1 -6.9 598 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12291 -1.19 -127.1 -7.1 607 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12651 -1.19 -127.1 -7.3 616 12659 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12676 -1.19 -127.1 -7.3 621 12719 0.00 2.80 0.00 0.000 6
13041 -1.19 -127.1 -7.1 631 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13401 -1.19 -127.1 -6.9 640 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13761 -1.19 -127.1 -6.9 649 13799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14121 -1.19 -127.1 -6.6 658 14129 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14151 -1.19 -127.1 -6.6 664 14194 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14516 -1.19 -127.1 -6.5 674 14554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14876 -1.19 -127.1 -6.4 683 14884 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14906 -1.19 -127.1 -6.4 689 14909 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15231 -1.19 -127.1 -6.2 698 15269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15512 -0.42 0.0 -6.2 705 15629 0.82 0.00 113.63 1.380 6
15630 1.19 127.1 -2.7 708 15749 1.73 0.00 112.65 1.332 6
16071 1.19 127.1 7.0 719 16079 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16166 1.19 127.1 7.0 738 16174 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16496 1.19 127.1 7.1 748 16504 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16536 1.19 127.1 7.1 756 16539 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16861 1.19 127.1 7.2 765 16869 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16911 1.19 127.1 7.2 775 16919 0.00 2.85 0.00 0.000 6
17241 1.19 127.1 7.3 785 17279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17601 1.19 127.1 6.8 794 17609 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17651 1.19 127.1 6.8 804 17654 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17976 1.19 127.1 6.8 813 17984 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18031 1.19 127.1 6.8 824 18039 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18361 1.19 127.1 6.3 834 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18721 1.21 138.8 5.6 843 18759 0.00 3.08 9.75 1.314 4
18781 1.21 138.8 5.6 848 18784 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19106 1.23 157.2 5.4 857 19144 0.00 3.08 15.30 1.272 4
19166 1.23 157.2 5.4 862 19174 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19496 1.25 172.1 5.5 872 19534 0.00 3.10 13.05 1.266 4
19551 1.25 172.1 5.5 876 19594 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19916 1.26 176.2 5.9 886 19954 0.00 0.00 3.22 1.306 6
20276 1.26 176.2 6.2 895 20314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20636 1.26 176.2 6.5 904 20674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20996 1.26 176.2 6.8 913 21034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21356 1.26 176.2 6.8 922 21364 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21401 1.26 176.2 6.8 931 21404 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21726 1.26 176.2 7.0 940 21764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22086 1.26 176.2 7.1 949 22124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22446 1.26 176.2 6.8 958 22484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22806 1.26 176.2 6.3 967 22814 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22851 1.26 176.2 6.3 976 22859 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23181 1.28 191.4 5.5 986 23219 0.00 3.17 12.68 1.114 4
23266 1.28 191.4 5.5 996 23309 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23631 1.30 204.3 5.6 1006 23669 0.10 0.00 10.63 1.095 6
23991 1.30 204.3 6.2 1015 24029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24351 1.30 204.3 6.8 1024 24389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24711 1.30 204.3 7.4 1033 24749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25071 1.30 204.3 7.9 1042 25079 0.00 3.00 0.00 0.000 4
25116 1.30 204.3 7.9 1051 25119 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25441 1.30 204.3 8.1 1060 25479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25801 1.30 204.3 7.5 1069 25839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26141 1.30 204.3 6.7 1080 26149 0.00 3.00 0.00 0.000 4
26176 1.30 204.3 6.7 1087 26184 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26486 1.30 204.3 7.3 1104 26494 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26546 1.30 204.3 7.3 1116 26549 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26851 1.30 204.3 8.8 1132 26869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27171 1.30 204.3 9.5 1148 27189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27491 1.30 204.3 9.7 1164 27509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27811 1.30 204.3 9.8 1181 27819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28121 1.30 204.3 8.8 1212 28129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28431 1.30 204.3 6.9 1243 28439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28741 1.30 204.3 7.2 1274 28749 0.00 2.92 0.00 0.000 4
28811 1.30 204.3 7.2 1288 28814 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29116 1.32 223.8 5.4 1319 29139 0.00 3.05 16.30 0.786 4
29216 1.32 223.8 5.4 1337 29224 0.00 2.88 0.00 0.000 6
29526 1.32 223.8 8.6 1369 29534 0.00 3.00 0.00 0.000 4
29556 1.32 223.8 8.6 1375 29559 0.00 2.75 0.00 0.000 6