SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2020 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  58 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8121912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  250 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040819,081319,-5514.7515,7.8953,47,0.9,66,-20.3,0.5,20.6,8,6.0 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.7,84328,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  990
GPS2  040819,082215,-5514.6812,7.9025,2,0.9,15,-20.3,0.0,28.3,8,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027305 _24V_AH  12.85,27.951
SM_CCo  15888,65.80,0.224,0,0,1722,250.20 _10V_AH  12.97,0.000
SM_GC  1.41,9.80,2.50,65.80,0.068,0.051,0.224,181,2022,1722,-5.56,-0.99,250.20,0,0,0,0,0,0,14.70,14.66,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5514.49,7.55,040819,032949 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,0.911533 MEM  344604
HUMID  37.83 DATA_FILE_SIZE  34529,1248
INTERNAL_PRESSURE  8.46904 CAP_FILE_SIZE  264457,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1010843648
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.9,40.6 INTR  0,6659.85,0x21485a,2,24
ALTIM_BOTTOM_PING  121.7,127.0 CURRENT  0.170,52.16,1
SC_FREEKB  3888480 GPS  040819,125005,-5515.188,8.696,38,0.9,79,-20.3,0.0,13.8,7,4.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2134695.85 nil000.00
Roll_motor32797411.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23925937964.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface65224189.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22288.13 nil000.00
Iridium_during_connect3716076.32 SciCon15888377668.69
Iridium_during_xfer328223940.70 nil000.00
Transponder_ping14206.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20113.00
TT8000.00
LPSleep115662328.55
TT8_Active92412146.00
TT8_Sampling3819331641.80
TT8_CF816250106.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233611357.64
GPS_charging000.00
Compass247516529.05
RAFOS000.00
Transponder11304.44

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.70 -97.3 124 1983 1748 1662 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -64.65 0.000 16386 0.000 0.000 123 1982 2829 2899 2760 0 0 0 0 0 0 14.68 28.83 14.69 8.52 39.68
77 -0.70 -97.3 124 1984 2901 2764 3.0 -4.3 11 102 9.43 0.00 -10.12 0.000 18950 0.278 0.000 1774 1982 3139 3240 3038 0 0 0 0 0 0 14.26 13.39 14.50 8.63 39.01
130 -0.70 -97.3 1774 1983 3242 3039 14.2 -20.3 21 131 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1774 1982 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.69 14.69 14.69 8.65 38.42
160 -0.70 -97.3 1775 1982 3242 3038 19.8 -18.5 27 161 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1774 1982 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.70 14.70 14.70 8.64 38.26
190 -0.70 -97.3 1775 1983 3242 3038 24.9 -16.9 33 198 0.00 2.50 0.00 0.000 4612 0.000 0.087 1774 607 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.71 14.43 14.71 8.64 38.81
216 -0.70 -97.3 1775 608 3242 3039 29.5 -18.2 38 223 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 1774 2008 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57 8.65 38.18
252 -0.70 -97.3 1774 2008 3242 3038 36.0 -19.2 45 259 0.00 2.58 0.00 0.000 4356 0.000 0.093 1773 3428 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.72 14.46 14.72 8.64 38.06
283 -0.70 -97.3 1776 3429 3242 3039 41.1 -15.7 51 291 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1772 2024 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.58 8.65 38.06
320 -0.70 -97.3 1773 2025 3242 3039 47.2 -17.3 58 327 0.00 2.58 0.00 0.000 4612 0.000 0.096 1773 611 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.75 14.44 14.75 8.64 38.06
371 -0.70 -97.3 1772 612 3241 3044 56.5 -18.0 68 378 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 1770 2018 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60 8.64 37.95
406 -0.70 -97.3 1771 2019 3246 3038 62.8 -17.9 75 407 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2021 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76 8.64 37.95
436 -0.70 -97.3 1776 2018 3242 3038 68.3 -18.5 81 437 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2018 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.77 8.64 38.50
466 -0.70 -97.3 1770 2019 3251 3040 73.9 -18.9 87 467 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2018 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77 8.64 38.38
496 -0.70 -97.3 1771 2019 3242 3039 79.5 -18.4 93 503 0.00 2.55 0.00 0.000 4356 0.000 0.090 1770 3429 3139 3240 3038 0 0 0 0 0 0 14.77 14.50 14.78 8.64 38.46
522 -0.70 -97.3 1770 3429 3242 3038 84.0 -17.8 98 529 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1770 2018 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.62 8.64 38.30
558 -0.70 -97.3 1770 2017 3242 3039 90.2 -17.8 105 565 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.095 1770 608 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.78 14.50 14.79 8.64 38.10
589 -0.70 -97.3 1770 609 3241 3039 96.4 -19.3 111 597 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1770 2026 3139 3240 3038 0 0 0 0 0 0 14.52 14.48 14.55 8.64 37.99
631 -0.70 -97.3 1770 2027 3242 3038 103.9 -18.4 117 631 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1770 2027 3139 3240 3038 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.80 8.64 37.99
692 -0.70 -97.3 1770 2027 3242 3039 115.6 -19.6 123 692 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2027 3140 3241 3039 0 0 0 0 0 0 14.79 14.76 14.77 8.64 38.34
751 -0.70 -97.3 1770 2028 3241 3040 127.8 -20.5 129 756 0.00 2.53 0.00 0.000 4356 0.000 0.089 1770 3431 3139 3240 3038 0 0 0 0 0 0 14.82 14.52 14.82 8.64 37.87
771 -0.70 -97.3 1770 3431 3242 3038 131.8 -20.5 131 776 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1770 2021 3139 3240 3038 0 0 0 0 0 0 14.63 14.55 14.64 8.64 37.99
841 -0.70 -97.3 1769 2022 3241 3040 146.0 -20.2 138 846 0.00 2.55 0.00 0.000 4356 0.000 0.084 1769 3429 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.83 14.54 14.83 8.64 38.26
861 -0.70 -97.3 1770 3430 3241 3040 149.7 -19.4 140 867 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1770 2019 3139 3241 3038 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66 8.64 38.30
931 -0.70 -97.3 1770 2020 3241 3039 162.7 -19.1 147 937 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.091 1770 607 3139 3240 3038 0 0 0 0 0 0 14.83 14.55 14.83 8.64 38.38
955 -0.70 -97.3 1770 608 3240 3039 166.6 -19.6 149 963 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1769 2021 3139 3240 3039 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64 8.64 38.62
1021 -0.70 -97.3 1770 2020 3240 3039 180.0 -19.0 156 1021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2021 3139 3240 3038 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.84 8.65 39.05
1081 -0.70 -97.3 1769 2022 3240 3040 191.1 -18.5 162 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2021 3138 3239 3038 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85 8.65 39.76
1141 -0.70 -97.3 1769 2021 3240 3039 201.8 -17.7 168 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2021 3138 3239 3038 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.66 39.40
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1261 -0.70 -97.3 1770 2022 3240 3039 222.6 -17.1 180 1261 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1769 2020 3139 3240 3038 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.86 8.67 39.76
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