WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  58 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3658.145 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042106,4717.827,-12718.468,44,1.4,44 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.059
_SM_CCo  374.1 KALMAN_X  46013.4,6.7,-247.9,-167825.3,1124.1
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_Y  48944.0,119.5,156.5,-145652.0,-1295.9
_SM_ANGLEo  -66.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.2,62037,-11.4,-6.000
GPS2  042557,4717.839,-12718.429,15,1.5,15,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2045 DATA_FILE_SIZE  33813,1090
_24V_AH  23.2,11.839 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,6.432

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -69.07 0.000 2 0.000 0.000
77 -0.92 -127.1 -6.6 7 107 11.25 2.83 -10.45 0.000 4 0.119 0.060
238 -0.92 -127.1 -13.4 23 246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
548 -0.92 -127.1 -11.1 79 556 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
573 -0.92 -127.1 -11.0 84 581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
883 -0.92 -127.1 -8.5 122 891 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
928 -0.92 -127.1 -8.6 126 936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1243 -0.92 -127.1 -8.8 158 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1553 -0.92 -127.1 -7.9 184 1561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1623 -0.92 -127.1 -8.0 187 1631 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1933 -0.92 -127.1 -7.3 203 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2253 -0.92 -127.1 -6.8 219 2270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2573 -0.92 -127.1 -7.7 235 2581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2603 -0.92 -127.1 -8.3 236 2611 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2913 -0.92 -127.1 -6.9 252 2921 0.03 2.80 0.00 0.000 4 0.119 0.060
2988 -0.92 -127.1 -6.8 255 2991 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3293 -0.92 -127.1 -6.6 271 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3633 -0.92 -127.1 -6.7 286 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3993 -0.92 -127.1 -6.6 292 4001 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4053 -0.92 -127.1 -7.1 293 4061 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4413 -0.92 -127.1 -6.6 299 4470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4773 -0.92 -127.1 -6.0 305 4781 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4808 -0.92 -127.1 -6.2 305 4816 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5133 -0.92 -127.1 -5.6 311 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5493 -0.92 -127.1 -5.8 317 5501 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5538 -0.92 -127.1 -6.7 317 5546 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5853 -0.92 -127.1 -6.6 323 5910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6213 -0.92 -127.1 -6.5 329 6221 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6253 -0.92 -127.1 -7.8 329 6261 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6573 -0.92 -127.1 -6.0 335 6630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6933 -0.92 -127.1 -5.8 341 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7293 -0.92 -127.1 -5.9 347 7350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7653 -0.92 -127.1 -5.4 353 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8013 -0.92 -127.1 -5.1 359 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8373 -0.92 -127.1 -5.7 365 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8733 -0.92 -127.1 -5.7 371 8741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8768 -0.92 -127.1 -6.7 371 8776 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9093 -0.92 -127.1 -5.1 377 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9453 -0.92 -127.1 -4.6 383 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9813 -0.92 -127.1 -4.7 389 9821 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9868 -0.92 -127.1 -5.6 389 9876 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10233 -0.92 -127.1 -5.3 396 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10593 -0.92 -127.1 -5.9 402 10650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10953 -0.92 -127.1 -5.6 408 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11313 -0.92 -127.1 -5.2 414 11321 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11343 -0.92 -127.1 -6.2 414 11351 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11673 -0.92 -127.1 -4.8 420 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12033 -0.92 -127.1 -4.7 426 12041 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12073 -0.92 -127.1 -5.2 426 12081 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12393 -0.92 -127.1 -4.7 432 12450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12753 -0.92 -127.1 -5.4 438 12810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13113 -0.92 -127.1 -5.7 444 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13473 -0.92 -127.1 -5.2 450 13481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13508 -0.92 -127.1 -5.4 450 13516 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13833 -0.92 -127.1 -4.4 456 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14193 -0.92 -127.1 -3.8 462 14201 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14223 -0.92 -127.1 -5.3 462 14231 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14553 -0.92 -127.1 -3.8 468 14610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14913 -0.92 -127.1 -4.7 474 14921 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14948 -0.92 -127.1 -5.8 474 14956 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15273 -0.92 -127.1 -5.3 480 15330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15633 -0.92 -127.1 -5.4 486 15690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15993 -0.92 -127.1 -5.5 492 16050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16353 -0.92 -127.1 -4.9 498 16361 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16371 -0.33 0.0 4.6 498 16486 0.57 0.00 109.28 1.517 4 0.119 0.000
16487 0.92 127.1 -0.5 500 16601 1.30 2.78 108.50 1.469 4 0.119 0.060
16713 0.92 127.1 9.3 504 16715 0.00 0.00 0.00 0.000 4 0.000 0.000
16958 0.92 127.1 9.1 508 16966 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17313 0.92 127.1 8.1 514 17370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17673 0.92 127.1 7.6 520 17681 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17693 0.92 127.1 8.1 520 17701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18033 0.92 127.1 6.9 526 18090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18393 0.92 127.1 7.3 532 18450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18753 0.92 127.1 7.8 538 18810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19113 0.92 127.1 8.4 544 19170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19473 0.92 127.1 8.3 550 19530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19833 0.92 127.1 7.7 556 19890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20193 0.92 127.1 7.5 562 20250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20553 0.92 127.1 8.0 568 20610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20913 0.92 127.1 8.0 574 20921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20938 0.92 127.1 8.6 574 20946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21273 0.92 127.1 7.3 580 21330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21633 0.92 127.1 6.7 586 21690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21993 0.92 127.1 6.7 592 22001 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22028 0.92 127.1 7.8 592 22036 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22353 0.92 127.1 6.8 598 22361 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22383 0.92 127.1 7.8 598 22391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22713 0.92 127.1 7.1 604 22721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22738 0.92 127.1 7.1 604 22746 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23073 0.92 127.1 6.7 610 23081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23103 0.92 127.1 7.4 610 23111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23433 0.92 127.1 7.1 616 23441 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23458 0.92 127.1 6.2 616 23466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23793 0.92 127.1 7.0 622 23801 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23838 0.92 127.1 6.6 622 23846 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24153 0.92 127.1 6.4 628 24161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24173 0.92 143.1 5.5 628 24191 0.00 2.72 12.65 1.193 6 0.000 0.060
24513 0.94 156.5 5.5 634 24531 0.00 2.85 10.85 1.183 4 0.000 0.060
24543 0.96 156.5 6.0 634 24551 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24873 0.96 156.5 6.3 640 24881 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24898 0.96 161.2 5.8 640 24906 0.00 2.72 3.92 1.220 6 0.000 0.060
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25268 0.97 161.2 6.7 646 25276 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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