Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  58 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  310 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1995 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3064 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  15.8 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230619,193310,3357.5813,-6411.6777,41,0.9,56,-15.2,0.2,223.7,9,4.9 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  230619,194608,3357.6328,-6411.7153,8,0.8,25,-15.2,0.3,143.0,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.8,281637,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024710 _10V_AH  10.37,11.304
SM_CCo  139632,0.00,0.000,0,0,720,370.39 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.19,8.27,3.25,0.00,0.067,0.052,0.000,183,2065,720,-8.91,0.93,370.39,0,0,0,0,0,0,27.01,27.12,27.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3343.14,-6411.27,220619,132946 MEM  318972
TT8_MAMPS  0.021721,0.168525 DATA_FILE_SIZE  221421,3209
HUMID  19.95 CAP_FILE_SIZE  783974,0
INTERNAL_PRESSURE  8.32144 CFSIZE  2046525440,2031353856
TCM_TEMP  21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  8 CURRENT  0.042,145.61,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4922.7,24.4 GPS  250619,103538,3407.146,-6354.062,40,0.8,59,-15.3,0.0,295.6,10,5.0
_24V_AH  21.35,24.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26248138.36 SBE_CT2237231109.43
Roll_motor953941920.13 AA43304188322880.15
VBD_pump_during_apogee504407743945.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve95151310.20 nil000.00
Iridium_during_init353426.43 nil000.00
Iridium_during_connect49160169.74 nil000.00
Iridium_during_xfer5142232447.23 nil000.00
Transponder_ping20420181.58 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26123.46
TT811146131528.13
LPSleep11853622692.01
TT8_Active147713202.57
TT8_Sampling8758383513.99
TT8_CF843658266.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits607510630.02
GPS_charging000.00
Compass78977613.43
RAFOS000.00
Transponder1483046.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.87 -146.0 123 2068 832 1028 1.7 0.2 6 171 0.00 0.00 -95.93 0.151 16390 0.000 0.000 124 2068 2498 2396 2600 0 0 0 0 0 0 26.87 26.36 26.17 8.47 18.10
174 -0.87 -146.0 124 2068 2397 2600 3.4 -3.1 16 193 10.30 3.55 0.00 0.000 2564 0.248 0.074 2778 697 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 25.98 26.25 26.14 8.62 17.86
499 -0.82 -146.0 2776 697 2396 2607 25.4 -5.4 48 509 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2797 2069 2501 2396 2607 0 0 0 0 0 0 26.50 26.79 26.58 8.64 17.43
807 -0.82 -146.0 2796 2069 2396 2608 33.5 -1.3 79 819 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3467 2502 2396 2608 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.18 8.65 17.78
1369 -0.82 -146.0 2791 3467 2396 2610 42.8 -1.3 134 1378 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2078 2503 2396 2611 0 0 0 0 0 0 27.04 27.02 27.05 8.63 17.51
1679 -0.82 -146.0 2791 2078 2396 2612 49.6 -3.4 165 1688 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2787 3464 2504 2396 2612 0 0 0 0 0 0 27.32 26.95 27.33 8.62 17.43
1730 -0.82 -146.0 2786 3464 2396 2612 51.6 -3.9 170 1741 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2787 2076 2504 2396 2612 0 0 0 0 0 0 27.09 27.07 27.10 8.62 17.59
2040 -0.82 -146.0 2786 2076 2396 2612 65.8 -5.4 201 2051 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2774 3468 2504 2396 2613 0 0 0 0 0 0 27.35 26.96 27.36 8.60 17.35
2227 -0.82 -146.0 2773 3468 2396 2612 73.3 -3.0 219 2236 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2774 2081 2504 2396 2612 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.16 8.61 17.51
2535 -0.82 -146.0 2773 2081 2396 2612 84.2 -3.4 250 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2081 2504 2396 2613 0 0 0 0 0 0 27.39 27.39 27.39 8.60 18.02
2836 -0.82 -146.0 2773 2081 2396 2612 93.3 -3.1 280 2845 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2774 696 2504 2396 2613 0 0 0 0 0 0 27.40 26.96 27.41 8.59 18.57
2938 -0.76 -146.0 2773 696 2396 2612 97.8 -4.9 290 2948 0.17 3.30 0.00 0.000 3078 0.151 0.052 2817 2085 2504 2396 2613 0 0 0 0 0 0 26.80 27.14 26.88 8.59 17.75
3248 -0.76 -146.0 2816 2085 2396 2613 108.9 -4.1 321 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 2085 2504 2396 2613 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.59 18.57
3549 -0.76 -146.0 2817 2085 2396 2613 119.6 -3.5 351 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 2085 2504 2396 2613 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.58 18.49
3848 -0.76 -146.0 2817 2085 2396 2613 130.5 -3.9 381 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 2085 2504 2396 2612 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.58 18.49
4147 -0.76 -146.0 2817 2085 2396 2613 141.8 -4.5 411 4158 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2817 702 2504 2396 2613 0 0 0 0 0 0 27.43 26.98 27.44 8.57 18.69
4230 -0.76 -146.0 2817 702 2395 2613 145.6 -4.8 419 4242 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2808 2080 2504 2396 2612 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.57 18.97
4540 -0.76 -146.0 2807 2080 2396 2613 164.1 -6.8 439 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2080 2504 2396 2612 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.57 19.20
4840 -0.76 -146.0 2807 2080 2396 2613 182.3 -5.0 454 4848 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2805 3464 2504 2396 2612 0 0 0 0 0 0 27.44 27.05 27.45 8.57 18.97
4921 -0.76 -146.0 2804 3464 2396 2612 186.1 -4.7 458 4928 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2805 2076 2504 2396 2612 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.21 8.56 19.12
5240 -0.76 -146.0 2804 2076 2396 2613 199.5 -4.5 474 5242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2076 2503 2395 2612 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.56 19.08
5541 -0.76 -146.0 2804 2076 2395 2612 214.9 -5.1 489 5542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2076 2503 2395 2612 0 0 0 0 0 0 27.43 27.46 27.45 8.56 19.08
5840 -0.76 -146.0 2804 2076 2395 2612 229.8 -4.5 504 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2076 2504 2395 2613 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.56 19.20
6142 -0.76 -146.0 2804 2076 2395 2613 242.7 -4.0 519 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2805 2076 2503 2395 2612 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.56 19.16
6441 -0.76 -146.0 2804 2076 2394 2612 255.5 -4.4 534 6448 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2803 3459 2503 2394 2612 0 0 0 0 0 0 27.45 27.05 27.46 8.55 19.28
6523 -0.76 -146.0 2803 3459 2394 2612 260.0 -5.6 538 6528 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2804 2092 2503 2395 2612 0 0 0 0 0 0 27.23 27.19 27.24 8.55 19.75
6842 -0.76 -146.0 2803 2081 2394 2612 278.6 -6.3 554 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2803 2081 2503 2394 2612 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.55 19.40
7140 -0.76 -146.0 2803 2081 2394 2612 297.8 -6.4 569 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2081 2503 2394 2612 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.55 19.20
7450 -0.76 -146.0 2803 2081 2394 2612 317.3 -6.1 580 7458 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2803 3460 2502 2394 2611 0 0 0 0 0 0 27.45 27.06 27.46 8.55 19.40
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58988 -1.33 -146.0 2627 2078 2350 2566 4534.3 -7.5 1602 58989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 2078 2458 2351 2566 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 7.97 23.45
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65287 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 65287 begin apogee
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65436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65436 begin climb
65437 0.87 146.0 2858 1992 1876 2112 4935.0 0.0 1709 65597 1.52 0.00 155.57 4.003 10246 0.112 0.000 3329 1991 1491 1375 1607 0 0 0 0 0 0 23.58 23.07 21.47 7.96 23.30
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