Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  58 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220719,022702,3619.6230,-6429.9102,48,1.0,79,-15.6,0.3,117.8,9,5.0 TGT_NAME  E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3600.000,-6429.970
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  220719,024324,3619.3877,-6429.8374,22,0.9,49,-15.6,0.4,113.3,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.7,35906,-14.8,-6.000,-18.76,3001
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.002692 _10V_AH  10.30,13.445
SM_CCo  135875,19.25,0.611,0,0,917,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.25,7.90,0.10,19.25,0.070,0.119,0.611,194,2002,917,-8.68,-1.07,300.09,0,0,0,0,0,0,26.51,26.80,25.73 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3622.59,-6439.10,200719,091214 MEM  318896
TT8_MAMPS  0.020972,0.176764 DATA_FILE_SIZE  210760,3044
HUMID  24.87 CAP_FILE_SIZE  755481,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51595 CFSIZE  2046525440,2027651072
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,59890.83,0x236d44,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4862.5,48.2 CURRENT  0.157,239.79,1
_24V_AH  21.02,30.468 GPS  230719,163135,3600.894,-6430.195,51,0.9,92,-15.5,0.5,110.4,10,5.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24258133.80 SBE_CT2117231033.76
Roll_motor7271291973.23 AA43303972322689.82
VBD_pump_during_apogee426397035598.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface19610247.16 nil000.00
VBD_valve83248437.24 nil000.00
Iridium_during_init223416.72 nil000.00
Iridium_during_connect2516086.30 nil000.00
Iridium_during_xfer6962233263.15 nil000.00
Transponder_ping103420915.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50147.36
TT810619131528.05
LPSleep11563222608.33
TT8_Active120913164.67
TT8_Sampling8927373488.88
TT8_CF842754239.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits532110548.10
GPS_charging000.00
Compass71657552.81
RAFOS000.00
Transponder115430356.87

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.20 -120.0 200 2005 909 934 1.1 0.1 6 155 0.00 0.00 -79.78 0.149 16390 0.000 0.000 201 2005 2362 2359 2366 0 0 0 0 0 0 26.62 26.10 25.92 8.62 22.04
157 -1.20 -146.6 200 2005 2359 2370 2.5 -2.3 14 178 9.00 3.62 -4.00 0.248 18692 0.258 0.082 2573 3395 2457 2423 2491 0 0 0 0 0 0 25.77 26.08 25.93 8.75 21.92
725 -1.14 -146.6 2572 3394 2423 2492 48.5 -6.3 70 735 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.159 0.070 2617 1996 2457 2423 2492 0 0 0 0 0 0 26.17 26.41 26.25 8.78 21.45
1036 -1.14 -146.6 2617 1996 2423 2492 63.6 -4.4 101 1045 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2602 3391 2457 2423 2492 0 0 0 0 0 0 26.92 26.38 26.94 8.77 21.45
1521 -1.14 -146.6 2602 3390 2423 2493 83.5 -3.7 149 1531 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2602 1995 2458 2423 2494 0 0 0 0 0 0 26.58 26.54 26.61 8.77 21.72
1831 -1.14 -146.6 2602 1995 2423 2495 96.9 -5.1 180 1840 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2585 3393 2458 2423 2494 0 0 0 0 0 0 27.01 26.45 27.02 8.76 22.00
2388 -1.07 -146.6 2584 3393 2423 2495 121.9 -4.7 235 2399 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.156 0.070 2638 2000 2459 2423 2495 0 0 0 0 0 0 26.30 26.59 26.39 8.74 21.84
2697 -1.07 -146.6 2637 2000 2423 2495 134.6 -3.9 266 2708 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2622 3393 2459 2423 2496 0 0 0 0 0 0 27.04 26.48 27.05 8.74 22.23
2811 -1.07 -146.6 2622 3393 2423 2495 139.9 -4.6 277 2821 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2622 2005 2459 2423 2495 0 0 0 0 0 0 26.63 26.59 26.66 8.73 22.98
3121 -1.07 -146.6 2622 2005 2423 2495 156.2 -6.0 303 3128 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2622 600 2459 2423 2495 0 0 0 0 0 0 27.04 26.39 27.05 8.73 22.98
3329 -1.00 -146.6 2622 600 2422 2495 169.5 -6.9 313 3335 0.17 3.42 0.00 0.000 3078 0.174 0.070 2664 2005 2459 2423 2496 0 0 0 0 0 0 26.31 26.69 26.46 8.72 23.38
3636 -1.00 -146.6 2663 2004 2423 2495 187.1 -5.3 328 3643 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2664 598 2459 2423 2495 0 0 0 0 0 0 27.05 26.39 27.05 8.72 23.34
3769 -1.00 -146.6 2663 598 2423 2496 194.7 -6.4 334 3777 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2649 1996 2458 2422 2495 0 0 0 0 0 0 26.75 26.70 26.77 8.71 23.42
4076 -1.00 -146.6 2648 1996 2423 2495 213.0 -5.8 350 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 1996 2459 2423 2496 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.70 23.73
4376 -1.00 -146.6 2649 1996 2422 2495 231.0 -6.1 365 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 1996 2458 2422 2495 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.70 24.16
4676 -1.00 -146.6 2649 1996 2421 2494 249.7 -6.7 380 4683 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2649 601 2458 2422 2494 0 0 0 0 0 0 27.05 26.39 27.06 8.70 24.99
4795 -1.00 -146.6 2649 601 2421 2494 258.3 -7.4 386 4804 0.10 3.42 0.00 0.000 3078 0.191 0.070 2665 2000 2457 2421 2494 0 0 0 0 0 0 26.40 26.69 26.53 8.69 24.48
5116 -1.00 -146.6 2664 2000 2421 2493 277.8 -6.1 402 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 2457 2422 2493 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.69 25.19
5417 -1.00 -146.6 2664 2000 2421 2492 296.2 -6.3 417 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 2456 2421 2492 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.69 25.07
5736 -1.00 -146.6 2664 2000 2420 2492 316.5 -6.5 429 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 2456 2420 2492 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.69 25.86
6036 -1.00 -146.6 2664 2000 2420 2491 335.7 -6.4 439 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 2456 2420 2492 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.69 25.58
6336 -1.00 -146.6 2664 2000 2420 2491 354.7 -6.2 449 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 2456 2420 2492 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.69 25.66
6636 -1.00 -146.6 2664 2000 2419 2491 374.5 -6.8 459 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 2455 2419 2491 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.68 25.78
6938 -1.00 -146.6 2665 2000 2419 2490 394.8 -6.8 469 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 2454 2419 2490 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.67 26.37
7236 -1.00 -146.6 2664 2000 2419 2490 415.9 -7.3 479 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 2454 2418 2490 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.67 26.53
7536 -1.00 -146.6 2664 2000 2418 2490 438.8 -7.8 489 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 2453 2418 2489 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.68 26.33
7836 -1.00 -146.6 2664 2001 2418 2489 460.7 -7.2 499 7837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2000 2453 2418 2489 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.67 25.97
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8437 -1.00 -146.6 2664 2002 2417 2488 499.6 -6.6 519 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2002 2452 2417 2488 0 0 0 0 0 0 27.06 27.07 27.07 8.67 27.08
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58986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 58987 begin apogee
58991 -0.79 0.0 2515 1936 2374 2433 4896.8 -5.7 1461 59135 0.65 0.00 140.68 3.970 10246 0.142 0.000 2732 1936 1950 1926 1974 0 0 0 0 0 0 25.12 22.65 21.02 8.28 31.72
59136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 59136 begin climb
59137 1.20 146.6 2732 1936 1926 1974 4899.1 0.0 1463 59302 1.95 0.00 160.12 3.965 10502 0.114 0.000 3358 1936 1444 1419 1470 0 0 0 0 0 0 23.15 22.63 21.09 8.24 31.61
59588 1.09 146.6 3358 1936 1418 1470 4852.5 12.8 1471 59589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3358 1936 1444 1418 1470 0 0 0 0 0 0 25.82 25.84 25.83 8.21 31.09
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59937 0.86 146.6 3302 3324 1418 1470 4815.1 12.5 1476 59944 0.17 3.70 0.00 0.000 5126 0.194 0.077 3264 1940 1444 1418 1470 0 0 0 0 0 0 25.70 25.91 25.89 8.20 30.54
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135829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 135829 begin surface coast
135860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 135860 begin surface