Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  58 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8161821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  129 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  110 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140818,184705,2630.8757,-7627.6567,30,0.9,33,-8.7,0.0,62.1,9,4.6 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  140818,190150,2631.0425,-7627.5503,10,0.9,15,-8.7,0.0,21.3,9,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.8,120262,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022729 _10V_AH  9.75,15.585
SM_CCo  120596,0.00,0.000,0,0,350,410.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,7.20,0.17,0.00,0.062,0.084,0.000,134,1728,350,-7.58,2.71,410.17,0,0,0,0,0,0,26.76,26.96,26.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2627.54,-7633.44,130818,090120 MEM  272380
TT8_MAMPS  0.021721,0.26215 DATA_FILE_SIZE  186751,2662
HUMID  28.34 CAP_FILE_SIZE  770479,0
INTERNAL_PRESSURE  8.62347 CFSIZE  2047311872,2023096320
TCM_TEMP  26.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,12,2,0
XPDR_PINGS  1 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.3 CURRENT  0.155,245.24,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4600.8,257.7 GPS  160818,043355,2635.513,-7618.484,34,0.9,40,-8.8,0.4,122.1,10,4.0
_24V_AH  19.49,37.341

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24230110.83 SBE_CT185323838.86
Roll_motor700891219.87 AA4330353213928.19
VBD_pump_during_apogee861411469048.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve164178572.13 nil000.00
Iridium_during_init25126.08 nil000.00
Iridium_during_connect47160147.66 nil000.00
Iridium_during_xfer5952232586.84 nil000.00
Transponder_ping121420990.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.71
TT89599111096.97
LPSleep10080622152.48
TT8_Active153811175.83
TT8_Sampling8659353013.22
TT8_CF880144349.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits580410565.91
GPS_charging000.00
Compass69328556.94
RAFOS000.00
Transponder135930397.60

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.89 -292.0 134 1717 272 457 1.4 -0.5 6 221 0.00 0.00 -146.82 0.159 16386 0.000 0.000 134 1716 2282 2242 2322 0 0 0 0 0 0 26.88 28.83 26.90 8.77 25.15
224 -0.89 -292.0 134 1716 2242 2322 3.9 -3.8 21 256 8.70 2.30 -17.38 0.179 18692 0.231 0.065 2299 3275 2770 2738 2802 0 0 0 0 0 0 25.57 26.11 25.86 8.98 25.07
395 -0.54 -292.0 2298 3276 2738 2802 47.9 -25.6 38 405 0.40 2.08 0.00 0.000 3078 0.169 0.057 2424 1732 2770 2738 2802 0 0 0 0 0 0 26.03 26.62 26.23 9.01 25.19
705 -0.38 -292.0 2423 1732 2738 2800 95.1 -12.7 69 715 0.12 2.00 0.00 0.000 2564 0.171 0.067 2470 312 2769 2738 2800 0 0 0 0 0 0 26.51 26.62 26.56 9.02 25.86
958 -0.27 -292.0 2470 312 2738 2799 123.2 -10.2 94 963 0.15 1.88 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2511 1760 2768 2738 2799 0 0 0 0 0 0 26.48 26.87 26.61 9.00 25.66
1270 -0.27 -292.0 2511 1760 2737 2798 148.8 -8.0 125 1275 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2511 319 2768 2738 2798 0 0 0 0 0 0 27.15 26.76 27.15 8.98 26.61
1320 -0.27 -292.0 2511 318 2738 2798 152.2 -8.2 128 1324 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2503 1748 2767 2738 2797 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.96 8.98 25.94
1632 -0.27 -292.0 2502 1748 2738 2798 179.8 -7.4 144 1636 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2503 330 2767 2738 2797 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.97 26.33
1686 -0.27 -292.0 2503 320 2738 2797 183.1 -8.1 146 1694 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2493 1753 2767 2738 2797 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.97 8.96 27.24
1994 -0.27 -292.0 2493 1753 2738 2796 209.6 -8.0 162 1999 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2483 3254 2767 2738 2796 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.18 8.95 26.96
2074 -0.27 -292.0 2482 3254 2738 2796 216.2 -8.3 166 2080 0.08 2.03 0.00 0.000 3078 0.176 0.055 2509 1730 2767 2738 2796 0 0 0 0 0 0 26.66 26.91 26.76 8.94 26.84
2394 -0.27 -292.0 2509 1729 2738 2793 240.3 -7.8 182 2398 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2509 320 2765 2738 2793 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.19 8.93 27.59
2496 -0.27 -292.0 2509 313 2737 2793 249.2 -8.9 187 2500 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2502 1727 2765 2738 2793 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.92 27.63
2818 -0.27 -292.0 2500 1744 2738 2792 275.7 -8.1 203 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 1744 2764 2738 2791 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.90 28.57
3117 -0.27 -292.0 2501 1743 2738 2790 300.7 -8.4 218 3122 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2490 3288 2764 2738 2790 0 0 0 0 0 0 27.17 26.81 27.18 8.89 29.20
3172 -0.27 -292.0 2489 3288 2738 2789 303.4 -8.3 219 3179 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2490 1741 2764 2738 2790 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.98 8.88 28.65
3480 -0.27 -292.0 2489 1741 2738 2787 330.8 -8.4 230 3483 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2490 319 2762 2738 2787 0 0 0 0 0 0 27.18 26.79 27.19 8.88 29.40
3534 -0.27 -292.0 2489 296 2738 2787 333.6 -8.4 231 3542 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2481 1751 2762 2738 2787 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.87 29.32
3841 -0.27 -292.0 2480 1752 2738 2785 362.7 -8.8 242 3843 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.169 0.000 2515 1752 2761 2738 2785 0 0 0 0 0 0 26.76 26.87 26.83 8.86 29.68
4141 -0.27 -292.0 2514 1751 2738 2782 384.9 -7.1 252 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1752 2760 2738 2782 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19 8.85 30.74
4441 -0.27 -292.0 2514 1752 2738 2781 404.9 -6.6 262 4447 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2504 3255 2759 2738 2781 0 0 0 0 0 0 27.17 26.82 27.20 8.85 31.09
4489 -0.27 -292.0 2504 3255 2738 2781 407.0 -6.8 263 4493 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2504 1737 2759 2738 2781 0 0 0 0 0 0 26.97 26.93 26.98 8.84 30.98
4796 -0.27 -292.0 2504 1736 2738 2779 430.2 -7.0 273 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 1737 2758 2738 2779 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.83 30.74
5096 -0.27 -292.0 2503 1736 2738 2777 451.3 -7.0 283 5100 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2504 315 2757 2738 2777 0 0 0 0 0 0 27.18 26.79 27.20 8.82 31.68
5151 -0.27 -292.0 2504 297 2738 2777 453.7 -7.3 284 5158 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2497 1742 2757 2738 2776 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.99 8.82 31.57
5457 -0.27 -292.0 2497 1742 2738 2775 479.4 -7.9 295 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1742 2756 2738 2775 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.81 31.57
5757 -0.27 -292.0 2497 1742 2738 2774 502.0 -7.2 305 5763 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2486 3262 2756 2738 2774 0 0 0 0 0 0 27.18 26.82 27.19 8.80 31.84
5825 -0.27 -292.0 2485 3261 2737 2773 506.3 -7.1 307 5830 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2486 1730 2755 2738 2773 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.98 8.80 32.35
6149 -0.27 -292.0 2485 1729 2737 2770 532.4 -7.9 318 6150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 1729 2754 2737 2771 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.79 32.31
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120231 1.30 411.2 3037 1922 263 435 22.6 7.3 2633 120232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 1922 349 264 435 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.66 28.93
120459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 120460 begin surface coast
120520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 120520 begin surface