NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  58 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -261.48135 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235901,3348.597,-13955.381,40,1.6,46 TGT_NAME  W300
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.061
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  6136.7,-88.0,-53.7,-164058.3,284.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -103657.7,32.0,118.4,136233.0,-1060.2
GPS2  001103,3348.585,-13955.310,16,1.5,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.7,87413,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30275,0.00,0.000,0,0,854,403.27 _24V_AH  23.5,11.281
HUMID  2652 _10V_AH  10.0,4.787
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42754,1591
RAFOS_CLK  -9864 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 332 2172 2476
75 -0.83 -117.3 -5.7 12 109 14.23 2.55 -12.57 0.000 4 0.209 0.077 2637 3570 2977
335 -0.83 -117.3 -13.7 64 339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2148 2979
525 -0.83 -117.3 -11.3 89 534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3564 2982
605 -0.83 -117.3 -11.1 97 614 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2141 2983
915 -0.83 -117.3 -9.8 128 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2986
1225 -0.83 -117.3 -9.9 159 1234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3571 2987
1275 -0.83 -117.3 -10.4 164 1284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2139 2987
1600 -0.83 -117.3 -8.2 183 1609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 737 2988
1630 -0.83 -117.3 -7.9 184 1639 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2157 2988
1940 -0.83 -117.3 -8.7 197 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2988
2265 -0.83 -117.3 -7.9 210 2288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2158 2988
2590 -0.83 -117.3 -8.2 223 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2988
2915 -0.83 -117.3 -7.5 236 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2987
3240 -0.83 -117.3 -6.7 249 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2986
3565 -0.83 -117.3 -7.3 262 3574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 749 2984
3645 -0.83 -117.3 -7.4 266 3654 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2158 2983
3965 -0.83 -117.3 -6.0 279 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2982
4290 -0.83 -117.3 -6.2 292 4299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 747 2979
4350 -0.83 -117.3 -7.5 295 4359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2153 2979
4670 -0.83 -117.3 -8.1 308 4679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 743 2978
4720 -0.83 -117.3 -9.2 310 4729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2159 2977
5030 -0.83 -117.3 -7.8 323 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2975
5355 -0.83 -117.3 -6.5 336 5364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 739 2974
5395 -0.83 -117.3 -7.2 338 5404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2151 2974
5715 -0.83 -117.3 -6.3 351 5724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 745 2973
5755 -0.83 -117.3 -7.0 353 5764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2155 2973
6075 -0.83 -117.3 -6.1 366 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2972
6400 -0.83 -117.3 -6.3 379 6409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 737 2972
6460 -0.83 -117.3 -7.0 382 6469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2163 2971
6780 -0.83 -117.3 -6.0 395 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2163 2970
7105 -0.83 -117.3 -5.9 408 7128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2163 2969
7430 -0.83 -117.3 -6.7 421 7453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2163 2968
7755 -0.83 -117.3 -6.2 434 7764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 743 2967
7805 -0.83 -117.3 -6.7 436 7814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2155 2966
8115 -0.83 -117.3 -5.7 449 8124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 746 2964
8155 -0.83 -117.3 -6.0 451 8164 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2153 2964
8475 -0.83 -117.3 -6.0 464 8498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2962
8800 -0.83 -117.3 -6.5 477 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2961
9125 -0.83 -117.3 -6.5 490 9148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2960
9450 -0.83 -117.3 -6.3 503 9459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 750 2960
9500 -0.83 -117.3 -7.2 505 9509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2159 2958
9810 -0.83 -117.3 -6.3 518 9833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2958
10135 -0.83 -117.3 -5.7 531 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2959
10460 -0.83 -117.3 -5.5 544 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2957
10785 -0.83 -117.3 -5.4 557 10808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2956
11110 -0.83 -117.3 -5.7 570 11119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 742 2955
11160 -0.83 -117.3 -6.2 572 11169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2157 2955
11470 -0.83 -117.3 -5.6 585 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2955
11795 -0.83 -117.3 -5.9 598 11818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2954
12120 -0.83 -117.3 -5.9 611 12129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 743 2954
12160 -0.83 -117.3 -6.1 613 12169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2155 2953
12480 -0.83 -117.3 -5.1 626 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2952
12805 -0.83 -117.3 -4.1 639 12814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 742 2951
12845 -0.83 -117.3 -4.9 641 12854 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2149 2951
13165 -0.83 -117.3 -4.2 654 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2951
13490 -0.83 -117.3 -4.7 667 13513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2950
13815 -0.83 -117.3 -5.0 680 13838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2950
14140 -0.83 -117.3 -5.4 693 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2950
14465 -0.83 -117.3 -5.1 706 14474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 738 2950
14515 -0.83 -117.3 -5.8 708 14524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2161 2950
14825 -0.83 -117.3 -4.7 721 14848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2950
14901 -0.29 0.0 4.6 724 14999 0.60 0.00 95.25 1.347 6 0.142 0.000 2754 2160 2497
15000 0.83 117.3 1.5 728 15109 1.27 2.28 99.40 1.310 4 0.127 0.091 2999 3313 2018
15120 0.83 117.3 6.3 734 15129 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2999 1909 2018
15440 0.83 117.3 7.8 747 15449 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2999 490 2016
15490 0.83 117.3 8.5 749 15499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2999 1902 2016
15800 0.83 117.3 8.0 762 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1901 2016
16125 0.83 117.3 7.5 775 16134 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 3307 2016
16195 0.83 117.3 8.3 778 16204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1897 2016
16505 0.83 117.3 7.3 791 16528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2016
16830 0.83 117.3 6.8 804 16853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2016
17155 0.83 117.3 6.4 817 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 2016
17480 0.83 117.3 6.1 830 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2016
17805 0.83 117.3 6.1 843 17814 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 3309 2016
17845 0.83 117.3 6.7 845 17854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1902 2015
18165 0.83 122.5 5.8 858 18189 0.00 0.00 3.58 1.395 6 0.000 0.000 2999 1902 1996
18490 0.83 145.2 5.2 871 18514 0.00 0.00 18.70 1.261 6 0.000 0.000 2999 1901 1905
18815 0.86 155.5 5.6 884 18839 0.00 0.00 8.23 1.275 6 0.000 0.000 2999 1901 1862
19140 0.87 155.5 6.9 897 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1901 1862
19465 0.87 155.5 8.3 910 19474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3318 1862
19515 0.87 155.5 8.9 912 19524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1898 1862
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