PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  58 HEADING  5 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  3153 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2360 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  80 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -1816.443 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  8 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2810 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  0 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150814,202614,2657.378,-7052.040,1,1.3,2,-11.7 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2708.115,-7050.982
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,0.120
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  4357.2,-113.2,169.7,-2333.1,4096.9
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -16594.8,1263.3,1228.8,9982.8,-13700.7
GPS2  150814,203003,2657.357,-7052.040,4,1.0,4,-11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.7,20000,-12.8,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.011073 _10V_AH  10.5,7.551
SM_CCo  24131,24.83,0.118,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.59,7.30,2.45,24.83,0.032,0.029,0.118,182,3138,1342,-8.10,-1.70,375.06,0,0,0,0,0,0,27.11,27.10,26.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2646.31,-7049.56,150814,202039 MEM  354636
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  63467,1098
HUMID  46.18 CAP_FILE_SIZE  417384,0
INTERNAL_PRESSURE  9.47237 CFSIZE  260034560,252211200
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160814,031435,2658.070,-7052.266,23,1.0,23,-11.7
_24V_AH  24.8,6.138

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1820192.93 SBE_CT73023420.50
Roll_motor30648372.19 WL_BB2F24081056270.56
VBD_pump_during_apogee315165612974.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface2411772.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.64
TT8378415624.19
LPSleep131602302.63
TT8_Active73315120.94
TT8_Sampling6219442933.50
TT8_CF832150169.08
TT8_Kalman336723.52
Analog_circuits355215559.57
GPS_charging000.00
Compass61358530.88
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.81 -126.5 0.0 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 200 3147 2345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
59 -0.81 -126.5 2.3 -2.8 5 109 8.18 1.25 -35.35 0.000 4 0.201 0.045 2538 2208 3388 0 0 0 0 0 0 26.78 27.17 27.39
286 -0.81 -126.5 31.9 -17.3 42 294 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2534 3155 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
328 -0.81 -126.5 39.0 -17.5 47 337 0.00 0.88 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2529 3762 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
380 -0.81 -126.5 48.9 -19.5 55 389 0.00 0.80 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2529 3135 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
421 -0.81 -126.5 55.7 -16.2 60 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 3135 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
462 -0.81 -126.5 62.3 -15.7 65 471 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2529 2246 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
601 -0.81 -126.5 81.2 -13.2 88 610 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2523 3166 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
642 -0.81 -126.5 86.6 -13.0 93 651 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2522 2240 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
694 -0.81 -126.5 93.4 -12.5 101 703 0.08 1.33 0.00 0.000 6 0.127 0.035 2545 3143 3388 0 0 0 0 0 0 27.04 27.20 28.83
736 -0.81 -126.5 98.6 -12.0 106 744 0.00 0.88 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2542 3755 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
758 -0.81 -126.5 101.2 -12.1 109 767 0.00 0.75 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2542 3156 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
799 -0.81 -126.5 106.1 -11.0 114 808 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2543 2235 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.30 28.83
996 -0.81 -126.5 127.9 -10.6 147 1005 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2535 3155 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
1038 -0.81 -126.5 132.3 -10.6 152 1046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 3155 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1078 -0.81 -126.5 136.6 -10.7 157 1087 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2535 2252 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.31 28.83
1264 -0.81 -126.5 156.2 -9.8 188 1273 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2530 3156 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1306 -0.81 -126.5 160.6 -10.6 193 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 3155 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1346 -0.81 -126.5 165.2 -11.2 198 1355 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2530 2256 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.33 28.83
1409 -0.81 -126.5 172.0 -11.0 208 1418 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2524 3149 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1458 -0.81 -126.5 177.0 -10.2 213 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 3150 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1488 -0.81 -126.5 180.3 -10.5 215 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 3150 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1518 -0.81 -126.5 183.2 -10.5 217 1521 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2524 2253 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.33 28.83
1657 -0.81 -126.5 196.5 -9.8 225 1667 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2517 3155 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
1696 -0.81 -126.5 200.9 -9.6 228 1698 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.159 0.000 2554 3156 3388 0 0 0 0 0 0 27.13 28.83 28.83
1726 -0.81 -126.5 203.7 -9.4 230 1729 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2554 2246 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.33 28.83
1766 -0.81 -126.5 206.6 -8.8 232 1776 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2550 3157 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
1806 -0.81 -126.5 210.3 -8.4 235 1809 0.00 0.85 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2545 3749 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
1847 -0.81 -126.5 213.2 -8.3 237 1856 0.00 0.77 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2546 3154 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
1887 -0.81 -126.5 217.1 -8.6 240 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 3154 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1916 -0.81 -126.5 219.7 -8.5 242 1919 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2545 2244 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
2066 -0.81 -126.5 232.2 -8.6 251 2070 0.00 1.35 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2539 3153 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
2111 -0.81 -126.5 236.4 -8.7 254 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 3153 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2140 -0.81 -126.5 239.1 -9.1 256 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 3153 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2170 -0.81 -126.5 241.7 -9.0 258 2174 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2539 2254 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
2260 -0.81 -126.5 249.0 -8.8 263 2270 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2533 3148 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
2299 -0.81 -126.5 253.1 -8.7 266 2300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 3148 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2329 -0.81 -126.5 256.0 -9.2 268 2332 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2533 2253 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
2411 -0.81 -126.5 263.4 -9.4 273 2415 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2528 3154 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2459 -0.81 -126.5 267.8 -9.3 276 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 3154 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2489 -0.81 -126.5 270.7 -9.5 278 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 3154 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2519 -0.81 -126.5 273.4 -9.3 280 2522 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2527 2250 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
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11366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11366 begin apogee
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11466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11466 begin climb
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state 24084 begin surface coast
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state 24114 begin surface