GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  58 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -258.33121 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192407,5729.954,-14907.541,40,1.1,40 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  192839,5729.948,-14907.526,15,1.3,16,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.2,37217,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2718

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27341,0.00,0.000,0,0,1055,412.84 _10V_AH  9.9,4.231
HUMID  2819 DATA_FILE_SIZE  33630,1074
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,13.241

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.22 0.000 2 0.000 0.000 18 2182 1935
47 -0.85 -146.6 -4.3 7 106 13.82 2.75 -38.17 0.000 4 0.183 1.305 2366 753 3336
137 -0.85 -146.6 -13.0 24 146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2367 2181 3332
447 -0.85 -146.6 -11.6 55 456 0.00 2.72 -0.20 0.000 4 0.000 1.311 2367 3586 3341
507 -0.85 -146.6 -12.3 61 516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2367 2159 3341
817 -0.85 -146.6 -8.0 92 826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2366 757 3337
907 -0.85 -146.6 -8.9 101 916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2367 2167 3337
1217 -0.85 -146.6 -8.5 132 1226 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2367 757 3337
1257 -0.85 -146.6 -7.4 136 1266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2367 2172 3337
1577 -0.85 -146.6 -8.2 163 1586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2367 749 3337
1617 -0.85 -146.6 -8.7 165 1626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2367 2167 3337
1937 -0.85 -146.6 -8.2 181 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3337
2257 -0.85 -146.6 -6.9 197 2266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2367 749 3337
2307 -0.85 -146.6 -7.2 199 2316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2173 3337
2617 -0.85 -146.6 -6.3 215 2635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2173 3336
2937 -0.85 -146.6 -7.3 231 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2173 3336
3257 -0.85 -146.6 -7.7 247 3266 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2367 757 3336
3297 -0.85 -146.6 -7.8 249 3306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2367 2166 3336
3617 -0.85 -146.6 -7.3 262 3626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2367 3579 3334
3667 -0.85 -146.6 -8.9 263 3676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2367 2166 3334
3977 -0.85 -146.6 -7.4 271 3986 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2367 752 3334
4007 -0.85 -146.6 -6.9 271 4016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2367 2166 3334
4337 -0.85 -146.6 -5.9 280 4375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3333
4697 -0.85 -146.6 -6.0 289 4706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2367 757 3333
4727 -0.85 -146.6 -6.4 289 4736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2170 3332
5057 -0.85 -146.6 -7.0 298 5066 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2367 3577 3332
5087 -0.85 -146.6 -7.3 298 5096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2162 3332
5417 -0.85 -146.6 -7.1 307 5455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2162 3332
5777 -0.85 -146.6 -7.3 316 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2162 3332
6137 -0.85 -146.6 -6.9 325 6175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2161 3331
6497 -0.85 -146.6 -5.8 334 6506 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2367 3579 3330
6527 -0.85 -146.6 -5.8 334 6536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2367 2166 3330
6857 -0.85 -146.6 -5.9 343 6895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3330
7217 -0.85 -146.6 -6.6 352 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3329
7577 -0.85 -146.6 -7.0 361 7586 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2367 3580 3329
7617 -0.85 -146.6 -7.8 362 7626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2367 2165 3329
7937 -0.85 -146.6 -6.8 370 7946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2367 749 3328
7967 -0.85 -146.6 -6.8 370 7976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2166 3328
8297 -0.85 -146.6 -6.4 379 8306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2367 3583 3328
8337 -0.85 -146.6 -6.9 380 8346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2164 3327
8657 -0.85 -146.6 -5.3 388 8666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2367 752 3327
8697 -0.85 -146.6 -6.0 389 8706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2367 2166 3328
9017 -0.85 -146.6 -5.8 397 9026 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2367 3579 3327
9077 -0.85 -146.6 -6.7 398 9086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2166 3327
9417 -0.85 -146.6 -6.2 407 9455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3327
9777 -0.85 -146.6 -6.7 416 9786 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2367 3578 3327
9817 -0.85 -146.6 -7.2 417 9826 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2367 2168 3326
10137 -0.85 -146.6 -6.0 425 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2168 3326
10497 -0.85 -146.6 -5.3 434 10506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2367 3575 3326
10527 -0.85 -146.6 -5.4 434 10536 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2172 3326
10857 -0.85 -146.6 -5.8 443 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2172 3326
11217 -0.85 -146.6 -6.3 452 11226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3583 3326
11247 -0.85 -146.6 -6.5 452 11256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2367 2170 3327
11577 -0.85 -146.6 -5.7 461 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3327
11937 -0.85 -146.6 -6.1 470 11945 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2367 3576 3326
11987 -0.85 -146.6 -7.2 471 11996 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2367 2166 3326
12297 -0.85 -146.6 -6.6 479 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3326
12657 -0.85 -146.6 -6.6 488 12666 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2367 3576 3326
12697 -0.85 -146.6 -7.3 489 12706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2168 3326
13017 -0.85 -146.6 -5.7 497 13026 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2367 3577 3326
13047 -0.85 -146.6 -5.8 497 13056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2168 3326
13377 -0.85 -146.6 -4.9 506 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3326
13737 -0.85 -146.6 -4.4 515 13746 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2367 3577 3325
13777 -0.85 -146.6 -5.3 516 13786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2169 3324
14097 -0.85 -146.6 -4.5 524 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2169 3325
14457 -0.85 -146.6 -5.1 533 14466 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2367 3579 3325
14487 -0.85 -146.6 -5.6 533 14496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2367 2167 3325
14737 -0.26 0.0 5.8 540 14896 0.65 0.00 133.20 1.353 6 0.112 0.000 2500 2167 2739
14897 0.85 146.6 4.5 544 15036 1.15 2.95 132.60 1.328 4 0.084 0.076 2741 690 2140
15057 0.85 188.3 6.0 548 15106 0.00 2.72 35.97 1.330 6 0.000 0.064 2741 2094 1970
15417 0.89 188.3 8.7 557 15455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 1968
15777 0.89 188.3 8.3 566 15786 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2741 3505 1968
15807 0.89 188.3 8.4 566 15816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2741 2096 1968
16137 0.89 188.3 8.1 575 16146 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2742 3513 1966
16167 0.89 188.3 8.5 575 16176 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2741 2099 1966
16497 0.89 188.3 8.8 584 16535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2099 1966
16857 0.89 188.3 8.6 593 16895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2099 1965
17217 0.89 188.3 9.0 602 17255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2099 1965
17577 0.89 188.3 8.7 611 17615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2099 1965
17937 0.89 188.3 8.8 620 17946 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2742 681 1964
17977 0.89 188.3 9.2 621 17986 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2742 2105 1964
18297 0.89 188.3 7.9 629 18306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2742 3511 1964
18347 0.89 188.3 8.6 630 18356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2741 2104 1964
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18697 0.89 188.3 9.6 639 18706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2742 2097 1964
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