Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  58 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2093812.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144858,6032.965,-737.774,32,2.3,51,-8.2 TGT_NAME  WTB_4
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6045.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.116,0.188
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -85218.6,941.1,-257.4,-42325.0,-12027.3
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -64686.8,237.1,316.8,36493.4,-7562.0
GPS2  145759,6032.743,-737.249,14,2.3,33,-8.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.3,23629,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027206 ALTIM_TOP_PING  18.9,17.8
SM_CCo  26014,0.00,0.000,0,0,1491,316.44 _24V_AH  23.4,12.271
SM_GC  1.28,10.45,0.00,0.00,0.031,0.000,0.000,66,2306,1491,-10.19,0.17,316.44 _10V_AH  10.1,6.148
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66264,1257
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  176298,0
HUMID  1847 CFSIZE  260165632,254676992
TCM_TEMP  17.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,3,0
XPDR_PINGS  52 GPS  180608,221337,6036.643,-731.539,36,1.1,36,-8.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26167103.77 SBE_CT93724526.42
Roll_motor18895418.96 SBE_O285919382.27
VBD_pump_during_apogee434130713296.90 WL_BB2F6781051667.65
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.47 nil000.00
Iridium_during_connect55160209.45 nil000.00
Iridium_during_xfer2322231215.44
Transponder_ping21420213.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.29
TT8224019448.06
LPSleep204232451.75
TT8_Active63119126.31
TT8_Sampling2549391025.03
TT8_CF870045324.16
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits187612227.40
GPS_charging000.00
Compass24808200.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -80.75 0.000 2 0.000 0.000 62 2301 2980
110 -0.85 -146.6 4.2 -4.8 4 137 11.45 2.70 -9.20 0.000 4 0.168 0.087 2110 3712 3379
218 -0.66 -146.6 20.6 -11.4 9 223 0.22 2.60 0.00 0.000 6 0.094 0.055 2154 2297 3380
547 -0.60 -146.6 48.0 -8.2 25 551 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2154 878 3381
613 -0.60 -146.6 54.4 -9.4 28 618 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2154 2304 3380
935 -0.55 -146.6 83.4 -8.3 44 940 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.097 0.064 2178 883 3380
1024 -0.65 -146.6 90.9 -8.3 48 1028 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 2302 3380
1347 -0.70 -146.6 114.4 -6.9 64 1352 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.043 0.064 2124 880 3381
1414 -0.60 -146.6 119.6 -7.0 67 1419 0.22 2.62 0.00 0.000 6 0.084 0.057 2169 2300 3381
1737 -0.60 -146.6 143.0 -8.1 83 1741 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2169 883 3381
1832 -0.65 -146.6 151.2 -8.2 87 1836 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2169 2300 3381
2147 -0.65 -146.6 178.1 -8.3 102 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2300 3381
2457 -0.65 -146.6 204.8 -8.6 117 2461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2170 876 3381
2519 -0.72 -146.6 209.9 -8.3 120 2524 0.12 2.62 0.00 0.000 6 0.046 0.057 2127 2302 3381
2846 -0.61 -146.6 242.0 -9.5 136 2848 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 2168 2301 3381
3156 -0.61 -146.6 263.9 -6.8 151 3160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2168 877 3381
3200 -0.68 -146.6 266.9 -6.1 153 3204 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2168 2298 3381
3520 -0.68 -146.6 288.1 -6.7 169 3522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2298 3380
3830 -0.68 -146.6 310.2 -7.5 184 3834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2168 881 3381
3874 -0.77 -146.6 313.6 -7.5 186 3879 0.17 2.62 0.00 0.000 6 0.041 0.058 2114 2302 3381
4196 -0.63 -146.6 345.7 -10.4 202 4197 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2160 2302 3381
4504 -0.63 -146.6 369.2 -7.7 217 4509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2159 883 3381
4554 -0.63 -146.6 373.1 -7.5 219 4559 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2300 3381
4870 -0.63 -146.6 394.8 -6.3 234 4874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2160 883 3381
4949 -0.70 -146.6 399.7 -6.2 237 4955 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2300 3380
5265 -0.70 -146.6 417.5 -5.7 253 5269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 875 3380
5337 -0.75 -146.6 421.8 -6.4 256 5342 0.12 2.65 0.00 0.000 6 0.047 0.061 2120 2300 3380
5654 -0.63 -146.6 443.8 -6.6 271 5659 0.17 2.67 0.00 0.000 4 0.088 0.071 2158 880 3380
5721 -0.69 -146.6 447.7 -5.7 274 5726 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2303 3380
6043 -0.69 -146.6 465.2 -5.5 290 6044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2303 3379
6352 -0.69 -146.6 483.7 -6.1 305 6353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2303 3379
6661 -0.69 -146.6 503.7 -6.4 320 6666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 886 3377
6712 -0.76 -146.6 507.2 -7.1 322 6717 0.12 2.65 0.00 0.000 6 0.050 0.064 2120 2301 3377
7027 -0.65 -146.6 533.2 -8.3 337 7029 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2153 2302 3377
7336 -0.65 -146.6 556.2 -7.8 352 7341 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2153 885 3376
7392 -0.71 -146.6 560.8 -8.5 354 7398 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2154 2305 3376
7707 -0.71 -146.6 586.1 -8.4 370 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2306 3375
8017 -0.71 -146.6 611.3 -8.1 385 8018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2306 3374
8326 -0.71 -146.6 636.1 -8.0 400 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2306 3372
8635 -0.71 -146.6 660.4 -8.2 415 8636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2306 3372
8944 -0.71 -146.6 686.1 -8.0 430 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2306 3372
9254 -0.71 -146.6 708.8 -7.1 445 9258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2154 889 3370
9294 -0.77 -146.6 711.7 -8.0 447 9298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2153 2301 3370
9620 -0.77 -146.6 738.0 -8.4 463 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2302 3369
9929 -0.77 -146.6 764.6 -8.5 478 9933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2153 884 3367
9969 -0.84 -146.6 767.8 -8.1 480 9974 0.17 2.67 0.00 0.000 6 0.052 0.069 2108 2301 3367
10299 -0.72 -146.6 800.5 -10.0 496 10301 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.099 0.000 2141 2301 3366
10605 -0.72 -146.6 827.7 -8.7 511 10606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2302 3365
10915 -0.72 -146.6 853.8 -8.4 526 10919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2141 887 3364
10970 -0.72 -146.6 858.8 -8.7 528 10976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2141 2299 3364
11285 -0.72 -146.6 883.6 -7.4 544 11286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2300 3363
11595 -0.72 -146.6 904.1 -6.2 559 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2298 3362
11905 -0.72 -146.6 925.9 -7.6 574 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2299 3362
12213 -0.72 -146.6 948.6 -7.4 589 12214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2299 3362
12523 -0.72 -146.6 969.6 -6.0 604 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2300 3361
12829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12829 begin apogee
12836 -0.31 0.0 991.1 6.6 619 12992 0.45 0.00 137.43 1.255 6 0.104 0.000 2230 2196 2782
12993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12993 begin climb
12996 0.85 146.6 997.0 0.0 627 13140 1.20 2.88 133.68 1.268 4 0.083 0.093 2480 3613 2183
13176 0.82 161.5 992.5 5.6 635 13197 0.00 2.67 15.55 1.211 6 0.000 0.065 2480 2205 2122
13513 0.89 224.4 975.2 4.3 652 13573 0.00 0.00 58.33 1.308 6 0.000 0.000 2480 2205 1866
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state 25909 begin surface coast
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state 25932 begin surface