LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  58 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1055.7904 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201107,6629.548,-5819.185,28,0.9,28 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.032
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -8658.5,-316.4,-342.9,-46222.0,2219.1
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  26903.4,756.6,670.3,-88739.7,-662.1
GPS2  201539,6629.543,-5819.123,12,0.9,12,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.1,93637,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  619

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20379,0.00,0.000,0,0,1188,325.02 _10V_AH  10.0,3.934
HUMID  2774 DATA_FILE_SIZE  31650,992
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,9.611

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.58 0.000 2 0.000 0.000 50 2172 2197
69 -0.83 -127.1 -4.1 11 118 13.05 2.85 -29.92 0.000 4 0.193 0.087 2192 710 3033
349 -0.83 -127.1 -9.8 46 358 0.00 2.78 -0.22 0.000 6 0.000 0.065 2192 2172 3037
659 -0.83 -127.1 -8.2 77 668 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2190 719 3032
729 -0.83 -127.1 -8.5 84 738 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2181 3032
1039 -0.83 -127.1 -6.8 115 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3032
1349 -0.83 -127.1 -6.7 146 1358 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2192 721 3032
1399 -0.83 -127.1 -7.3 151 1408 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2192 2178 3032
1709 -0.83 -127.1 -7.2 182 1718 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2192 3589 3032
1739 -0.83 -127.1 -8.0 185 1748 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2125 3032
2049 -0.83 -127.1 -7.6 208 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3031
2369 -0.83 -127.1 -7.2 224 2378 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 3583 3031
2409 -0.83 -127.1 -7.2 226 2418 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2117 3030
2729 -0.83 -127.1 -7.2 242 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2117 3030
3049 -0.83 -127.1 -6.3 258 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2117 3030
3369 -0.83 -127.1 -6.7 274 3378 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 3586 3030
3469 -0.83 -127.1 -7.3 279 3478 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2124 3029
3789 -0.83 -127.1 -6.8 295 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3030
4129 -0.83 -127.1 -6.0 311 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3029
4489 -0.83 -127.1 -5.3 320 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3029
4849 -0.83 -127.1 -5.2 329 4858 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3590 3030
4909 -0.83 -127.1 -5.7 330 4918 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2121 3030
5249 -0.83 -127.1 -5.8 339 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3030
5609 -0.83 -127.1 -5.8 348 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3030
5969 -0.83 -127.1 -6.0 357 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3030
6329 -0.83 -127.1 -5.6 366 6367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3030
6689 -0.83 -127.1 -5.8 375 6698 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3587 3030
6749 -0.83 -127.1 -6.5 376 6758 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2114 3030
7089 -0.83 -127.1 -6.1 385 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2114 3030
7449 -0.83 -127.1 -6.1 394 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2114 3030
7809 -0.83 -127.1 -5.6 403 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2114 3030
8169 -0.83 -127.1 -5.6 412 8178 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3584 3030
8209 -0.83 -127.1 -6.2 413 8218 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2127 3030
8529 -0.83 -127.1 -5.4 421 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3030
8889 -0.83 -127.1 -5.6 430 8927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3030
9249 -0.83 -127.1 -5.6 439 9287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2127 3030
9609 -0.83 -127.1 -5.4 448 9618 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3591 3030
9649 -0.83 -127.1 -6.3 449 9658 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2124 3030
9680 -0.30 0.0 6.1 449 9808 0.57 0.00 110.65 1.164 6 0.109 0.000 2307 2181 2514
9809 0.83 127.1 3.4 453 9928 1.27 2.67 108.93 1.137 4 0.110 0.070 2553 3536 1993
9949 0.83 150.9 5.2 456 9978 0.00 2.83 20.55 1.168 6 0.000 0.060 2554 2065 1897
10289 0.86 154.9 5.9 465 10328 0.00 0.00 3.38 1.302 6 0.000 0.000 2554 2065 1881
10649 0.86 154.9 6.0 474 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2066 1881
11009 0.86 154.9 6.2 483 11047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2065 1881
11369 0.86 157.3 5.9 492 11378 0.00 2.85 2.60 1.350 4 0.000 0.071 2554 3534 1871
11419 0.87 157.3 6.6 493 11428 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2554 2064 1871
11729 0.87 157.3 6.1 501 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2064 1872
12089 0.87 169.2 5.6 510 12128 0.00 0.00 10.40 1.231 6 0.000 0.000 2554 2064 1823
12449 0.88 169.2 6.0 519 12458 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2554 3535 1823
12519 0.88 169.2 6.6 520 12528 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2554 2069 1824
12849 0.88 170.7 6.0 529 12887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2069 1823
13209 0.88 182.0 5.6 538 13228 0.00 2.90 10.95 1.180 4 0.000 0.072 2554 3534 1771
13269 0.89 186.8 5.8 539 13278 0.00 2.78 4.30 1.223 6 0.000 0.058 2554 2073 1751
13609 0.90 194.1 5.8 548 13648 0.00 0.00 6.22 1.203 6 0.000 0.000 2554 2073 1721
13969 0.91 194.1 6.2 557 13978 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2554 3526 1722
14029 0.91 194.1 6.8 558 14038 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2554 2072 1721
14369 0.91 203.0 5.7 567 14408 0.00 0.00 7.43 1.161 6 0.000 0.000 2554 2072 1685
14729 0.92 213.9 5.6 576 14748 0.00 2.88 9.25 1.124 4 0.000 0.072 2554 3528 1640
14799 0.93 213.9 6.6 577 14808 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.091 0.057 2578 2073 1640
15129 0.93 213.9 7.0 586 15167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2073 1639
15469 0.93 213.9 6.7 599 15478 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2578 3532 1640
15529 0.93 213.9 7.7 602 15538 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2578 2072 1640
15849 0.93 213.9 6.4 618 15867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1640
16169 0.93 213.9 6.3 634 16187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1640
16489 0.93 213.9 6.4 650 16507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1640
16809 0.93 213.9 6.2 666 16827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2072 1640
17129 0.93 213.9 6.1 682 17138 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 3525 1640
17189 0.93 213.9 6.8 685 17198 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2065 1640
17509 0.93 213.9 6.3 701 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2066 1640
17829 0.93 213.9 6.0 727 17837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2066 1640
18139 0.93 228.1 5.5 758 18158 0.00 0.00 11.75 0.954 6 0.000 0.000 2578 2066 1582
18459 0.94 230.3 5.9 790 18468 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2579 659 1582
18499 0.95 230.3 6.9 794 18508 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2579 2127 1582
18809 0.95 251.0 5.3 825 18828 0.00 0.00 18.52 0.903 6 0.000 0.000 2579 2127 1490
19129 0.97 251.0 6.2 857 19138 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2579 655 1489
19159 0.97 251.0 6.8 860 19168 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2579 2118 1489
19469 0.97 264.9 5.5 891 19488 0.00 0.00 11.07 0.946 6 0.000 0.000 2579 2119 1432
19789 0.98 289.7 5.2 923 19818 0.00 2.90 19.98 0.868 4 0.000 0.077 2579 666 1330
19929 1.01 313.5 5.2 937 19958 0.00 2.80 19.20 0.851 6 0.000 0.067 2578 2131 1234
20259 1.04 327.0 5.5 983 20268 0.13 0.00 8.60 0.933 2 0.108 0.000 2603 2131 1190