LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  58 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -283.26633 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092006,6646.438,-5944.019,28,1.4,28 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,0.042
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  16345.6,207.0,-295.3,-133838.6,1121.3
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  12053.3,-954.8,1389.6,-41522.6,-1974.5
GPS2  092615,6646.426,-5944.018,13,2.0,13,-40.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  322.7,48683,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  803

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26045,0.00,0.000,0,0,1053,339.74 _10V_AH  10.0,4.443
HUMID  2625 DATA_FILE_SIZE  39256,1463
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.2,10.954

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.77 0.000 2 0.000 0.000 41 2051 1803
46 -0.85 -127.1 -5.8 6 110 13.90 2.58 -45.65 0.000 4 0.236 0.088 2165 667 2958
221 -0.85 -127.1 -11.6 41 225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2124 2949
531 -0.85 -127.1 -8.8 93 540 0.00 2.75 -0.28 0.000 4 0.000 0.125 2165 3526 2962
631 -0.85 -127.1 -9.3 103 640 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2066 2960
941 -0.85 -127.1 -8.0 134 949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2066 2953
1251 -0.85 -127.1 -7.6 165 1260 0.00 2.85 -0.13 0.000 4 0.000 0.118 2165 3526 2964
1301 -0.85 -127.1 -8.2 170 1310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2068 2963
1611 -0.85 -127.1 -7.9 201 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2068 2957
1921 -0.85 -127.1 -7.6 225 1930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 661 2954
1961 -0.85 -127.1 -8.0 227 1970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2165 2135 2954
2281 -0.85 -127.1 -6.7 243 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2952
2601 -0.85 -127.1 -7.6 259 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2951
2921 -0.85 -127.1 -7.2 275 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2951
3241 -0.85 -127.1 -6.9 291 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2950
3561 -0.85 -127.1 -6.1 307 3570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 660 2950
3611 -0.85 -127.1 -6.9 309 3620 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2132 2950
3921 -0.85 -127.1 -5.7 325 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2949
4261 -0.85 -127.1 -5.8 335 4270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 661 2949
4301 -0.85 -127.1 -6.1 336 4310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2137 2949
4621 -0.85 -127.1 -6.1 344 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2949
4981 -0.85 -127.1 -6.1 353 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2137 2949
5341 -0.85 -127.1 -5.7 362 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2136 2949
5701 -0.85 -127.1 -5.6 371 5710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 665 2949
5741 -0.85 -127.1 -6.1 372 5750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2130 2949
6061 -0.85 -127.1 -5.7 380 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2949
6421 -0.85 -127.1 -5.7 389 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2949
6781 -0.85 -127.1 -5.6 398 6790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 662 2949
6821 -0.85 -127.1 -6.3 399 6830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2130 2949
7141 -0.85 -127.1 -6.4 407 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2949
7501 -0.85 -127.1 -5.9 416 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2949
7861 -0.85 -127.1 -5.8 425 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2950
8221 -0.85 -127.1 -6.4 434 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2950
8581 -0.85 -127.1 -5.7 443 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2950
8941 -0.85 -127.1 -5.1 452 8950 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 657 2951
8991 -0.85 -127.1 -5.8 453 9000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2132 2951
9301 -0.85 -127.1 -5.1 461 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2951
9661 -0.85 -127.1 -5.2 470 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2951
10021 -0.85 -127.1 -5.4 479 10030 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 658 2951
10061 -0.85 -127.1 -5.9 480 10070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2128 2951
10381 -0.85 -127.1 -5.3 488 10419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2951
10741 -0.85 -127.1 -5.3 497 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2951
11081 -0.85 -127.1 -4.9 510 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2951
11391 -0.85 -127.1 -5.3 541 11399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2951
11701 -0.85 -127.1 -5.3 572 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2129 2951
12011 -0.85 -127.1 -5.5 603 12020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2165 665 2951
12061 -0.85 -127.1 -6.2 608 12070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2130 2951
12371 -0.85 -127.1 -5.7 639 12379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2951
12681 -0.85 -127.1 -6.0 670 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2951
12942 -0.31 0.0 5.5 696 13060 0.63 0.00 112.55 1.338 6 0.163 0.000 2283 2057 2438
13061 0.85 127.1 2.1 708 13180 1.45 0.00 112.32 1.287 6 0.165 0.000 2540 2057 1919
13481 0.85 127.1 7.2 750 13490 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2540 3555 1924
13511 0.85 127.1 7.2 753 13520 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2092 1924
13821 0.85 127.1 7.1 784 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2092 1927
14131 0.85 127.1 6.6 815 14140 0.00 0.00 2.55 1.384 6 0.000 0.000 2540 2092 1919
14441 0.85 127.1 6.6 846 14450 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2540 3555 1921
14491 0.85 127.1 7.2 851 14500 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2540 2086 1922
14831 0.85 127.1 6.4 876 14869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2086 1923
15191 0.85 128.7 5.9 885 15230 0.00 0.00 2.70 1.367 6 0.000 0.000 2540 2086 1913
15551 0.85 128.7 6.2 894 15560 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2540 3549 1915
15591 0.85 128.7 6.5 895 15600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2540 2092 1914
15911 0.85 128.7 6.2 903 15949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2092 1916
16271 0.85 128.7 6.7 912 16309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1919
16631 0.85 128.7 7.0 921 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1921
16991 0.85 128.7 6.9 930 17030 0.00 0.00 2.15 1.315 6 0.000 0.000 2540 2091 1913
17351 0.85 128.7 6.6 939 17389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1914
17711 0.85 128.7 7.4 948 17749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1915
18071 0.85 128.7 7.4 957 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1915
18431 0.85 128.7 6.8 966 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1916
18791 0.85 128.7 6.1 975 18800 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2540 3552 1916
18851 0.85 128.7 6.7 976 18860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2540 2085 1916
19191 0.85 128.7 6.1 985 19200 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2540 3554 1917
19231 0.85 128.7 6.5 986 19240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2540 2085 1917
19551 0.85 135.1 5.8 994 19590 0.00 0.00 6.80 1.123 6 0.000 0.000 2540 2085 1887
19911 0.86 135.1 6.2 1003 19949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2085 1887
20271 0.86 149.0 5.5 1012 20310 0.00 0.00 12.18 1.075 6 0.000 0.000 2540 2085 1830
20631 0.88 165.6 5.4 1021 20670 0.00 0.00 13.85 1.050 6 0.000 0.000 2540 2085 1763
20991 0.89 165.6 6.1 1030 21000 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2540 3550 1763
21041 0.89 165.6 6.5 1031 21050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2540 2092 1763
21351 0.89 165.6 6.3 1047 21369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2093 1764
21671 0.89 170.4 5.8 1063 21690 0.00 0.00 4.85 1.059 6 0.000 0.000 2540 2092 1743
21991 0.90 179.3 5.7 1079 22010 0.00 0.00 7.43 1.035 6 0.000 0.000 2540 2092 1706
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22631 0.91 195.3 5.5 1111 22650 0.00 2.65 13.52 0.995 4 0.000 0.084 2540 690 1642
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