WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  58 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95.359184 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085437,4701.884,-12653.489,41,1.4,42 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.206,-0.027
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -6936.9,272.0,223.7,-84272.0,-757.9
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -251.0,-220.3,331.0,-125522.5,732.5
GPS2  085921,4701.925,-12653.476,16,1.4,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.2,145896,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31522,40.80,0.687,2,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,15.249
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  34346,1116
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.2,23.779

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.63 0.000 2 0.000 0.000 42 2331 2383
83 -0.91 -127.1 -3.0 7 127 12.37 2.50 -24.52 0.000 4 0.179 0.073 2164 3712 3001
353 -0.91 -127.1 -10.2 34 357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2316 3001
658 -0.91 -127.1 -10.2 87 661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2311 3002
968 -0.91 -127.1 -8.7 134 972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3703 3002
1038 -0.91 -127.1 -10.0 141 1042 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3002
1348 -0.91 -127.1 -6.8 172 1352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3704 3002
1398 -0.91 -127.1 -7.1 177 1402 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2322 3003
1708 -0.91 -127.1 -7.1 208 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
2028 -0.91 -127.1 -7.7 224 2032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3713 3003
2123 -0.91 -127.1 -8.0 228 2127 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
2428 -0.91 -127.1 -6.7 244 2432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 922 3003
2473 -0.91 -127.1 -7.4 246 2477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2312 3003
2788 -0.91 -127.1 -7.1 262 2792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2164 3716 3002
2863 -0.91 -127.1 -7.5 265 2867 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3002
3168 -0.91 -127.1 -7.3 281 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
3488 -0.91 -127.1 -7.3 297 3506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
3848 -0.91 -127.1 -6.9 313 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
4208 -0.91 -127.1 -6.0 319 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3002
4568 -0.91 -127.1 -6.1 325 4572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3718 3002
4603 -0.91 -127.1 -6.7 325 4607 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2327 3003
4928 -0.91 -127.1 -6.4 331 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3002
5288 -0.91 -127.1 -6.1 337 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3003
5648 -0.91 -127.1 -5.6 343 5706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3003
6008 -0.91 -127.1 -6.7 349 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3002
6368 -0.91 -127.1 -6.6 355 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3003
6728 -0.91 -127.1 -5.3 361 6732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 920 3002
6758 -0.91 -127.1 -6.0 361 6762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2316 3002
7088 -0.91 -127.1 -5.8 367 7092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 3002
7108 -0.91 -127.1 -6.2 367 7112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2317 3002
7448 -0.91 -127.1 -6.0 373 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
7808 -0.91 -127.1 -5.3 379 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
8168 -0.91 -127.1 -4.6 385 8172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 3002
8198 -0.91 -127.1 -5.0 385 8202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2319 3002
8528 -0.91 -127.1 -4.8 391 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3001
8888 -0.91 -127.1 -4.4 397 8892 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 3001
8923 -0.91 -127.1 -5.5 397 8927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2319 3001
9248 -0.91 -127.1 -5.0 403 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3000
9608 -0.91 -127.1 -5.8 409 9612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2163 919 3000
9628 -0.91 -127.1 -6.2 409 9632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2314 3000
9968 -0.91 -127.1 -5.9 415 9972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 917 2999
10013 -0.91 -127.1 -6.2 415 10017 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2320 2999
10328 -0.91 -127.1 -5.1 421 10386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2999
10688 -0.91 -127.1 -4.4 427 10692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 914 2999
10718 -0.91 -127.1 -4.6 427 10722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2322 2999
11048 -0.91 -127.1 -4.6 433 11106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 2999
11408 -0.91 -127.1 -4.9 439 11412 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 2999
11433 -0.91 -127.1 -6.4 439 11437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2163 2318 2998
11768 -0.91 -127.1 -4.7 445 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2998
12128 -0.91 -127.1 -5.4 451 12186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2998
12488 -0.91 -127.1 -5.8 457 12492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 2998
12513 -0.91 -127.1 -6.6 457 12517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2318 2998
12848 -0.91 -127.1 -6.0 463 12852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 919 2998
12878 -0.91 -127.1 -6.7 463 12882 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2314 2998
13208 -0.91 -127.1 -6.2 469 13212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 913 2997
13233 -0.91 -127.1 -7.4 469 13237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2320 2997
13568 -0.91 -127.1 -5.3 475 13572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 912 2997
13593 -0.91 -127.1 -6.1 475 13597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2320 2997
13928 -0.91 -127.1 -5.0 481 13986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2997
14288 -0.91 -127.1 -5.2 487 14346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2997
14648 -0.91 -127.1 -5.0 493 14706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2996
15008 -0.91 -127.1 -4.7 499 15012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 919 2996
15053 -0.91 -127.1 -4.7 499 15057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2323 2996
15368 -0.91 -127.1 -4.3 505 15426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 2996
15728 -0.91 -127.1 -4.4 511 15732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 913 2995
15758 -0.91 -127.1 -5.4 511 15762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2164 2317 2995
16088 -0.91 -127.1 -4.7 517 16146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2996
16448 -0.91 -127.1 -5.1 523 16452 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 918 2995
16493 -0.91 -127.1 -6.2 523 16497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2313 2995
16629 -0.32 0.0 5.3 526 16747 0.63 0.00 108.07 1.309 6 0.091 0.000 2298 2314 2482
16748 0.91 127.1 3.9 528 16867 1.27 0.00 108.10 1.284 6 0.072 0.000 2568 2314 1963
17168 0.91 127.1 6.3 535 17172 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 735 1960
17263 0.91 127.1 7.6 536 17267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2138 1960
17588 0.91 127.1 7.1 542 17592 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3540 1960
17638 0.91 127.1 9.1 542 17642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2147 1960
17948 0.91 127.1 8.1 548 18006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1960
18308 0.91 127.1 8.0 554 18312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3543 1960
18358 0.91 127.1 8.6 554 18362 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2568 2136 1960
18668 0.91 127.1 7.2 560 18672 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3545 1960
18698 0.91 127.1 7.5 560 18702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2568 2144 1960
19028 0.91 127.1 6.9 566 19086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1960
19388 0.91 127.1 7.2 572 19392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3541 1960
19438 0.91 127.1 7.6 572 19442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2142 1959
19748 0.91 127.1 7.6 578 19806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1959
20108 0.91 127.1 7.4 584 20112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3542 1959
20143 0.91 127.1 9.2 584 20147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2139 1959
20468 0.91 127.1 6.5 590 20526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1959
20828 0.91 136.9 5.7 596 20842 0.00 2.63 7.32 1.211 4 0.000 0.065 2568 3544 1924
20878 0.93 136.9 6.4 596 20882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2139 1924
21188 0.93 136.9 6.1 602 21192 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3546 1923
21218 0.93 136.9 6.7 602 21222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2147 1923
21548 0.93 136.9 6.6 608 21606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2148 1923
21908 0.93 136.9 6.7 614 21912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3543 1924
21943 0.93 136.9 7.9 614 21947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2140 1924
22268 0.93 136.9 6.9 620 22326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1923
22628 0.93 136.9 7.4 626 22632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 730 1923
22658 0.93 136.9 8.3 626 22662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2131 1923
22988 0.93 136.9 7.3 632 22992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3540 1923
23028 0.93 136.9 8.2 632 23032 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2147 1923
23348 0.93 136.9 7.3 638 23406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2147 1923
23708 0.93 136.9 7.2 644 23766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2147 1924
24068 0.93 136.9 6.8 650 24126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2147 1923
24428 0.93 156.2 5.4 656 24487 0.00 0.00 15.63 1.026 6 0.000 0.000 2568 2147 1845
24788 0.95 185.9 5.1 662 24817 0.00 2.63 24.02 0.998 4 0.000 0.064 2568 3540 1724
24843 0.98 186.5 6.0 662 24847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2144 1724
25148 0.98 193.4 5.8 668 25207 0.00 0.00 5.57 1.016 6 0.000 0.000 2568 2144 1693
25508 0.99 193.4 7.2 674 25512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3546 1693
25543 0.99 193.4 7.1 674 25547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2144 1692
25868 0.99 193.4 7.6 680 25926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1692
26228 0.99 193.4 7.5 686 26232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3537 1692
26273 0.99 193.4 7.2 686 26277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2144 1692
26588 0.99 193.4 6.7 692 26646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1692
26948 0.99 209.9 5.5 698 26967 0.00 0.00 13.02 0.936 6 0.000 0.000 2568 2143 1626
27268 1.00 212.3 5.9 714 27287 0.00 0.00 1.67 0.976 6 0.000 0.000 2568 2143 1616
27588 1.01 212.3 6.2 730 27607 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2598 2144 1616
27908 1.01 212.3 7.9 746 27912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2598 3542 1616
27958 1.01 212.3 10.0 748 27962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2598 2135 1616
28268 1.01 212.3 8.6 764 28286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2135 1616
28588 1.01 212.3 7.2 780 28606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2135 1616
28908 1.01 212.3 6.2 796 28912 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2598 3539 1616
28948 1.01 212.3 7.1 798 28952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2598 2139 1616
29258 1.01 212.3 6.0 823 29266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2138 1616
29568 1.01 212.3 6.7 854 29576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2138 1616
29878 1.01 212.3 6.4 885 29882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2598 3536 1616
29923 1.01 212.3 6.5 889 29927 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2598 2143 1616
30228 1.01 213.7 6.0 932 30232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2598 737 1616
30283 1.01 213.7 6.4 943 30287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2598 2147 1616
30588 1.01 246.9 5.0 1004 30622 0.00 2.58 26.65 0.729 4 0.000 0.057 2597 3545 1474
30683 1.05 246.9 6.0 1023 30687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2598 2136 1474
30988 1.05 264.0 5.5 1064 31007 0.00 0.00 12.85 0.712 6 0.000 0.000 2598 2136 1405
31308 1.06 264.0 6.1 1096 31316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2135 1405