Glider dive log

WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 12 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 58 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 3 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 25

D_FLARE 3 RHO 1.0275 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 30

D_TGT 990 KALMAN_USE 1 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 400

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2461

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.0033588 T_GPS_CHARGE -200.34541 PITCH_VBD_SHIFT 0.0013213

T_MISSION 580 HD_B 0.012487 T_RSLEEP 2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

T_TURN 225 HD_C 2.7024e-006 C_PITCH 2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 5 SM_CC 325 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 120 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -1 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 15.5 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 6162195 PITCH_AD_RATE 175 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2195 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 5435947 C_ROLL_CLIMB 2075 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 5435947 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 175 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 3 PITCH_GAIN 15.5 T_GPS_CHARGE -200.34541

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 580

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.0013213 T_NO_W 120

CALL_WAIT 60 HD_A 0.0033588 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 2

CAPTURING 1 HD_B 0.012487 RHO 1.0275 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.7024e-006 ROLL_AD_RATE 400 T_TURN_SAMPINT 5

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2356 ID 12 R_PORT_OVSHOOT 25 USE_BATHY -1

C_ROLL_CLIMB 2075 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 30 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2195 KALMAN_R 100 SM_CC 325 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2461 KALMAN_USE 1 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 58 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 6162195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 6

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 171925,4726.455,-12712.151,38,1.4,38 TGT_NAME NEAHBAY

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 2 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.175,0.068

_SM_DEPTHo 1.45 KALMAN_X -40876.9,-172.4,634.1,-130305.3,-1412.0

_SM_ANGLEo -59.6 KALMAN_Y 3595.5,482.9,-114.5,45303.2,718.4

GPS2 172415,4726.496,-12712.178,12,1.3,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 49.5,138452,-12.1,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.188 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 30632,0.00,0.000,0,0,1067,341.95 _10V_AH 10.0,5.669

HUMID 1230 DATA_FILE_SIZE 33394,1090

TCM_TEMP 3.00 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.3,8.220

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

11 -0.95 -126.5 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.03 0.000 2 0.000 0.000 41 2209 2159

83 -0.95 -126.5 -4.0 7 132 12.15 0.00 -34.63 0.000 6 0.000 0.000 2144 2208 2978

433 -0.95 -126.5 -12.7 44 436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2208 2978

738 -0.95 -126.5 -9.5 105 742 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3587 2978

848 -0.95 -126.5 -9.3 120 852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2192 2978

1158 -0.95 -126.5 -8.8 151 1162 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3588 2980

1263 -0.95 -126.5 -10.0 161 1267 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2195 2979

1578 -0.95 -126.5 -8.5 192 1582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3590 2980

1648 -0.95 -126.5 -8.8 195 1652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2197 2980

1958 -0.95 -126.5 -7.2 211 1976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2192 2980

2278 -0.95 -126.5 -7.0 227 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2192 2980

2598 -0.95 -126.5 -7.3 243 2602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3587 2980

2678 -0.95 -126.5 -8.3 247 2682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2197 2980

2998 -0.95 -126.5 -7.7 263 3002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2143 3591 2980

3043 -0.95 -126.5 -8.7 265 3047 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2980

3358 -0.95 -126.5 -7.9 281 3362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3588 2980

3398 -0.95 -126.5 -8.6 283 3402 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2979

3718 -0.95 -126.5 -7.7 293 3722 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3588 2979

3768 -0.95 -126.5 -8.1 293 3772 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2194 2980

4078 -0.95 -126.5 -7.5 299 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2194 2980

4438 -0.95 -126.5 -7.1 305 4442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3594 2980

4523 -0.95 -126.5 -7.4 306 4527 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2202 2980

4858 -0.95 -126.5 -6.4 312 4862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3587 2980

4868 -0.95 -126.5 -6.2 312 4872 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2194 2980

5218 -0.95 -126.5 -6.0 318 5222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3591 2980

5283 -0.95 -126.5 -7.2 319 5287 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2200 2980

5638 -0.95 -126.5 -6.3 325 5642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3595 2980

5688 -0.95 -126.5 -6.9 325 5692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2191 2980

5998 -0.95 -126.5 -6.5 331 6002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3587 2980

6033 -0.95 -126.5 -7.6 331 6037 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2197 2980

6358 -0.95 -126.5 -6.3 337 6362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3593 2980

6453 -0.95 -126.5 -7.3 338 6457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2191 2980

6778 -0.95 -126.5 -6.1 344 6782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3591 2980

6878 -0.95 -126.5 -6.5 345 6882 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2202 2979

7198 -0.95 -126.5 -6.2 351 7202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3584 2979

7228 -0.95 -126.5 -6.9 351 7232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2979

7558 -0.95 -126.5 -6.3 357 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2196 2979

7918 -0.95 -126.5 -5.9 363 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2978

8278 -0.95 -126.5 -5.8 369 8282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3592 2978

8353 -0.95 -126.5 -7.2 370 8357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2978

8698 -0.95 -126.5 -5.2 376 8702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3592 2978

8728 -0.95 -126.5 -6.7 376 8732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2199 2978

9058 -0.95 -126.5 -5.6 382 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2199 2977

9418 -0.95 -126.5 -5.9 388 9422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3591 2977

9488 -0.95 -126.5 -6.8 389 9492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2192 2976

9838 -0.95 -126.5 -6.3 395 9842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3593 2976

9868 -0.95 -126.5 -7.0 395 9872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2194 2976

10198 -0.95 -126.5 -6.4 401 10202 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3594 2976

10233 -0.95 -126.5 -7.8 401 10237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2976

10558 -0.95 -126.5 -6.8 407 10562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3592 2976

10588 -0.95 -126.5 -7.7 407 10592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2976

10918 -0.95 -126.5 -6.5 413 10976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2196 2975

11278 -0.95 -126.5 -5.9 419 11282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3591 2975

11343 -0.95 -126.5 -6.1 420 11347 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2193 2975

11698 -0.95 -126.5 -5.4 426 11702 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3597 2975

11733 -0.95 -126.5 -5.5 426 11737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2192 2975

12058 -0.95 -126.5 -5.3 432 12062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3596 2975

12088 -0.95 -126.5 -5.9 432 12092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2193 2975

12418 -0.95 -126.5 -5.0 438 12422 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3591 2974

12453 -0.95 -126.5 -6.2 438 12457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2197 2974

12778 -0.95 -126.5 -5.6 444 12836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2197 2974

13138 -0.95 -126.5 -6.3 450 13142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3591 2974

13193 -0.95 -126.5 -7.2 450 13197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2195 2974

13498 -0.95 -126.5 -6.4 456 13556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2195 2973

13858 -0.95 -126.5 -6.1 462 13862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3592 2973

13913 -0.95 -126.5 -6.8 462 13917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2195 2973

14218 -0.95 -126.5 -5.2 468 14222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3591 2973

14248 -0.95 -126.5 -5.2 468 14252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2202 2973

14578 -0.95 -126.5 -5.0 474 14636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2202 2973

14819 -0.32 0.0 4.9 478 14937 0.65 0.00 108.28 0.000 6 0.000 0.000 2282 2201 2461

14938 0.95 126.5 3.1 480 15057 1.33 0.00 107.85 0.000 6 0.000 0.000 2563 2200 1945

15358 0.95 126.5 7.2 487 15362 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2563 673 1944

15418 0.95 126.5 7.0 488 15422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2059 1943

15778 0.95 126.5 6.7 494 15782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2563 3486 1943

15848 0.95 126.5 6.5 495 15852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2084 1943

16198 0.95 126.5 6.4 501 16256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2084 1943

16558 0.95 126.5 6.5 507 16616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2085 1942

16918 0.95 126.5 6.7 513 16976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2084 1942

17278 0.95 126.5 6.6 519 17282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2563 3481 1942

17333 0.95 126.5 9.3 519 17337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2074 1941

17638 0.95 126.5 6.9 525 17696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2074 1941

17998 0.95 126.5 6.9 531 18002 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2563 3485 1941

18038 0.95 126.5 7.8 531 18042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2077 1941

18358 0.95 126.5 6.4 537 18416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2076 1941

18718 0.95 126.5 6.2 543 18776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2076 1941

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MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	5435947	C_ROLL_CLIMB	2075	UNCOM_BLEED	20

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_CALLS	1	TGT_LATLONG	4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs	2	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.175,0.068
_SM_DEPTHo	1.45	KALMAN_X	-40876.9,-172.4,634.1,-130305.3,-1412.0
_SM_ANGLEo	-59.6	KALMAN_Y	3595.5,482.9,-114.5,45303.2,718.4
GPS2	172415,4726.496,-12712.178,12,1.3,13,19.4	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	49.5,138452,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.188	D_GRID	1001

SM_CCo	30632,0.00,0.000,0,0,1067,341.95	_10V_AH	10.0,5.669
HUMID	1230	DATA_FILE_SIZE	33394,1090
TCM_TEMP	3.00	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.3,8.220

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